[담당업무]

Responsibilities

1. 실시간 위치 추정 및 3D Mapping을 위한 SLAM 알고리즘 설계 및 개발

2. Map의 정확성을 향상시키기 위해 다중 센서 융합 알고리즘 개발

3. SLAM 알고리즘 성능 향상 및 최적화

[근무부서 및 직급/직책]

직급/직책: 팀원

[자격요건]

경력사항: 경력(3년 이상 )
학력사항: 학력무관

Qualifications

• 컴퓨터공학, 전자/정보통신공학, 기계공학, 수학 관련 전공 학사 이상

• C/C++ 또는 Python에 익숙하고 알고리즘 및 데이터 구조에 대한 지식

• Computer Vision, 이미지 프로세싱에 대한 이론적 배경 지식

• Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 등 SLAM 관련된 알고리즘 및 프레임워크 관련 연구 또는 개발 경험

• 성능 향상을 위한 알고리즘 및 코드 최적화 경험

Bonus Points

• Lidar, 카메라, GPS, IMU 등 다중 센서 융합 및 알고리즘 개발 경험

• 알고리즘에 대한 수학적 해석 능력과 컴퓨터 비전 또는 딥 러닝에 대한 이론적인 배경 지식

• 칼만 필터 등 상태 추정 알고리즘에 대한 연구 경험

• 자율주행 SLAM 또는 로봇 SLAM 관련 개발 경험

• 리소스가 제한된 환경에서의 연산 최적화 경험