|
[담당업무] [로봇 주행 AI 제어 기술 개발]
- ROS2 기반 로봇 주행 AI SW 설계 및 개발
- ROS2 기반 SLAM / Navigation Core Component 개발
- ROS2 기반 구동부와 M/W 연동 Component 개발
- ROS2 기반 Fleet Management 개발
- 로봇 관제 플랫폼 연동 개발
[근무부서 및 직급/직책]
|
[자격요건] 경력사항: 경력(2년 이상 )
학력사항: 대학교(4년)졸업 이상
기타:
[필수요건]
- ROS 2 기반의 로봇 SW 개발 경험
- AI 기반 제어 시스템 설계 및 개발 경험
- Graph-Based SLAM 개발 경험
- Nav2 기반 주행 시스템 개발 경험
- ROS2 기반 Fleet Management 개발
- 상기 요건 관련 경력 2년 이상 보유
[우대요건]
- ROS 2 기반 SW 및 주행 기능 개발 경험
- ROS 2 기반 로봇 상용화 경험 우대
- 자율주행 시스템 개발 경험 우대
- 주행 AI 개발 경험 우대
- Fleet Management 시스템 개발 및 상용 경험 우대
- 석/박사 학위자 우대
|