[Á¤±ÔÁ÷] À̵¿·Îº¿ ROS °³¹ßÁ÷ °æ·Â¸ðÁý °ø°í

ÁÖ½Äȸ»ç ¾ÆÀ̵é

¸ðÁýºÎ¹® ¹× ÀÚ°Ý¿ä°Ç

´ã´ç¾÷¹« ÀÚ°Ý¿ä°Ç Àοø


[À̵¿·Îº¿SW°³¹ßÁ÷]

SW°³¹ß

1. ROS1, ROS2 ±â¹ÝÀÇ À̵¿·Îº¿  ROS PACKAGE °³¹ß

2. Sensor fusion (LIDAR, Depth Camera, Radar, IMU, GPS ¶Ç´Â ±âŸ) 

3. Outdoor mapping & localization(SLAM)

4. Outdoor Pathplanning & Navigation

[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]

°æ·Â»çÇ×: ½ÅÀÔ, °æ·Â(¿¬Â÷¹«°ü)
Çз»çÇ×: ´ëÇб³(4³â)Á¹¾÷ ÀÌ»ó

³ªÀÌ/¼ºº° : ¹«°ü

°ÇÀüÇÑ Ãë¹Ì°¡ ÀÖ°í, Áñ±â°í ÀÖ´Â ÀÚ


[¿ì´ë»çÇ×]

¼®.¹Ú»ç ÇÐÀ§ ¿ì´ë

6 ¸í

º¹¸®ÈÄ»ý

  • 1. Ä¿ÇÇ ¹«Á¦ÇÑ (Ä¿ÇǸӽŠÀÖÀ½)
  • 2. Àڱⰳ¹ß µµ¼­ ±¸ÀÔ Áö¿ø
  • 3. ¾÷¹«°ü·Ã ±³À° ¼ö°­½Ã Áö¿ø
  • 4. °³ÀÎ ¿¬±¸ Áö¿ø [ Çϵå¿þ¾î Á¦ÀÛ ]
  • 5. »ýÀÏ¿£ °¡Á·µé°ú ( À¯±Þ ÈÞ¹« - ¿¬Â÷ »êÁ¤ X )
  • 6. ´«Ä¡ º¸Áö¾Ê´Â ÀÚÀ¯·Î¿î ¿¬Â÷ ÈÞ°¡
  • 7. ³ªÀÌ / ¿¬Â÷ »ó°ü ¾ø´Â ½Ç·Â À§ÁÖ ¼º°úº¸»ó
  • 8. ¸¶¸£Áö ¾Ê´Â ¸ÆÁÖ³ÃÀå°í [ ¸éÇãÁõ ¹× Â÷Å° »ç³» º¸°üÈÄ ÀÌ¿ë°¡´É]
  • 9. ¸Æ/ Windows  °³¹ß Àåºñ ¼±Åà Áö±Þ

±Ù¹«Á¶°Ç

  • °í¿ëÇüÅÂ: Á¤±ÔÁ÷(¼ö½À±â°£ 3°³¿ù)
  • ±Þ¿©Á¶°Ç: ¸éÁ¢ ÈÄ °áÁ¤
  • ±Ù¹«ÀϽÃ: ÁÖ 5ÀÏ(¿ù~±Ý) ź·Â±Ù¹«Á¦  [ ¿ÀÀü 10½Ã Ãâ±Ù 6½Ã Åð±Ù / 9½ÃÃâ±Ù - 5½ÃÅð±Ù ] 
  • ±Ù¹«Áö¿ª: (21984) ÀÎõ ¿¬¼ö±¸ °¹¹ú·Î 129 (»ê¾÷±â¼ú¿¬±¸ÁýÀû¼¾ÅÍ), 203È£ - ÀÎõ 1È£¼± Å×Å©³ëÆÄÅ© ¿¡¼­ 800m À̳»

ÀüÇü´Ü°è 

  • ÀüÇü´Ü°è: ¼­·ùÀüÇü > 1Â÷¸éÁ¢ > ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý

Á¢¼ö¹æ¹ý

ä¿ë½Ã ¸¶°¨

  • Á¢¼ö¹æ¹ý: ÀÎÅ©·çÆ® ä¿ë½Ã½ºÅÛ, À̸ÞÀÏ
  • Á¢¼ö¾ç½Ä: ÀÎÅ©·çÆ® À̷¼­ 
  • À̷¼­¾ç½Ä: ÀÚÀ¯ / Æ÷Æ®Æú¸®¿À   + ±êÇãºê ¸µÅ© ÷ºÎ

±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×

  • ÀÔ»çÁö¿ø¼­ ¹× Á¦Ãâ¼­·ù¿¡ ÇãÀ§»ç½ÇÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì ä¿ëÀÌ Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

00