(신입/경력/전문연구요원)

[담당업무]

- 영상인식 딥러닝 전/후처리 로직 개발 및 기능/성능 검증

- 딥러닝 기반 멀티카메라 영상인식 기술 개발

- 딥러닝 추론 결과 기반 인지 기술 개발 (Object tracking, state estimation 등)

[자격요건]

- 학사 이상의 전자/제어/로봇/컴퓨터/소프트웨어공학 계열 전공자

- Computer vision, image processing, camera geometry 등 관련 기술에 대한 이해

- C/C++ 활용 능력 보유자

- ROS/ROS2 개발 경험 보유자

- 실시간 영상정보 기반의 deep learning inference pipeline 개발 경험 보유자

[우대사항]

- 자율주행 기술 개발 프로젝트 및 산학과제 수행 경험 보유자

- 자율주행 영상인식, 신호처리 등 관련 기술 개발 업무 경험 보유자

- TensorRT, ONNX 사용 경험 보유자

- CUDA 프로그래밍 개발 경험 보유자

- 운전면허증 보유자

자율주행 영상처리 개발

(신입/경력/전문연구요원)

[담당업무]

- Visual feature tracking algorithm 개발 및 최적화

- Image processing pipeline 개발 및 최적화

[자격요건]

- Computer vision, image processing, multi-view geometry 에 대한 이해

- OpenCV 사용 경험 보유

- C/C++ 이해 및 개발 능숙

[우대사항]

- Visual feature 및 Visual descriptor extractor 성능 개선 경험

- RANSAC, M-estimator 성능 개선 경험

- Visual odometry 또는 Visual localization system 구현 및 개선 경험

- Embedded system 최적화 경험

- ROS / ROS 2 개발 경험

자율주행 Visual SLAM

(경력3년이상)

[담당업무]

- Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 기술 개발

- 카메라, IMU 센서를 이용한 Visual Inertial Odometry 기술 개발

[자격요건]

- 컴퓨터, 전자, 제어, 로봇, 소프트웨어 공학 또는 관련학과의 학위 (학사/석사/박사)

- Computer vision, multiple view geometry 에 대한 전문성

- 프레임웍 레벨의 C / C++ 이해 및 개발 능숙

[우대사항]

- 임베디드 플랫폼 프로젝트 개발 경험

- CUDA 프로그래밍 개발 경험

- ROS / ROS 2 개발 경험