ä¿ëÁ¤º¸

ÀÚ°Ý¿ä°Ç¤ýÇзÂ/Àü°ø : Çлç ÀÌ»ó
¤ý°æ·Â : ¹«°ü
¤ýÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î : Python, C/C++
¤ý(½ÅÀÔ) ¹è¿ì°íÀÚ Çϴ ÀÇÁö°¡ °­ÇÑ »ç¶÷
±Ù¹«Áö¿ª(ÁÖ)¾Ø¾¾¾Ø
°æ±âµµ ¼º³²½Ã ºÐ´ç±¸ ÆDZ³·Î 323(»ïÆòµ¿, º¥Ã³Æ÷·³ºôµù) 9Ãþ
´ã´ç¾÷¹«¤ýÃֽŠ±â¼ú Æ®·»µå ÆÄ¾Ç ¹× POC È®ÀÎ
¤ýÄ«¸Þ¶ó, ¶óÀ̴٠Ķ¸®ºê·¹ÀÌ¼Ç °³¹ß
¤ýVisual SLAM, Lidar SLAM °³¹ß
¤ýÄ«¸Þ¶ó, ¶óÀÌ´Ù, GPS, IMU ¼¾¼­ Ç»Àü °³¹ß
¿ì´ë¿ä°Ç¤ý°ü·Ã Àü°ø ¼®/¹Ú»ç ÇÐÀ§ ¼ö¿©ÀÚ
¤ýROS/ROS2 »ç¿ë °¡´ÉÀÚ
¤ýEigen, g2o, GTSAM, Ceres-solver °æÇèÀÚ
¤ýGit, Docker »ç¿ë °¡´ÉÀÚ