ÀÚ°Ý¿ä°Ç | ¤ýÇзÂ/Àü°ø : Çлç ÀÌ»ó ¤ý°æ·Â : ¹«°ü ¤ýÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î : Python, C/C++ ¤ý(½ÅÀÔ) ¹è¿ì°íÀÚ ÇÏ´Â ÀÇÁö°¡ °ÇÑ »ç¶÷ |
---|---|
±Ù¹«Áö¿ª | (ÁÖ)¾Ø¾¾¾Ø °æ±âµµ ¼º³²½Ã ºÐ´ç±¸ ÆDZ³·Î 323(»ïÆòµ¿, º¥Ã³Æ÷·³ºôµù) 9Ãþ |
´ã´ç¾÷¹« | ¤ýÃֽŠ±â¼ú Æ®·»µå ÆÄ¾Ç ¹× POC È®ÀÎ ¤ýÄ«¸Þ¶ó, ¶óÀ̴٠Ķ¸®ºê·¹ÀÌ¼Ç °³¹ß ¤ýVisual SLAM, Lidar SLAM °³¹ß ¤ýÄ«¸Þ¶ó, ¶óÀÌ´Ù, GPS, IMU ¼¾¼ Ç»Àü °³¹ß |
¿ì´ë¿ä°Ç | ¤ý°ü·Ã Àü°ø ¼®/¹Ú»ç ÇÐÀ§ ¼ö¿©ÀÚ ¤ýROS/ROS2 »ç¿ë °¡´ÉÀÚ ¤ýEigen, g2o, GTSAM, Ceres-solver °æÇèÀÚ ¤ýGit, Docker »ç¿ë °¡´ÉÀÚ |