¿µ»óó¸® / Computer Vision ÀÀ¿ëSW °³¹ßÀÚ (Àü¹®¿¬±¸¿ä¿ø °¡´É)
[´ã´ç¾÷¹«]
-
3D Ä«¸Þ¶ó (ȤÀº ¶óÀÌ´Ù Lidar) ±â¹Ý ºÎÇÇ ÃøÁ¤ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß (C++, Python ȯ°æ)
-
Depth Image (ȤÀº Point Cloud) ±â¹Ý ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è, °³¹ß, ±¸Çö
-
¼¾¼
µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ¹× ¾Ë°í¸®Áò ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ´ëÇÑ Test, Trouble Shooting, ¼º´É °³¼±
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]
- ÇзÂ: Çлç(4³â) ÀÌ»ó
- °æ·Â: 2³â ÀÌ»ó (ä¿ëÁ÷±Þ: »ç¿ø/ÁÖÀÓ ~ °úÀå±Þ)
-
Python ȤÀº C/C++ °³¹ß °æÇè
-
¼±Çü´ë¼öÇп¡
´ëÇÑ ÀÌÇØ È¤Àº °ü·Ã ¶óÀ̺귯¸® È°¿ë °æÇè (Python numpy.linalg, C++ eigen,
MATLAB µî)
-
3Â÷¿ø
ÁÂÇ¥ º¯È¯(¶Ç´Â Camera Parameter)¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ
-
°¢Á¾
Çù¾÷ µµ±¸¸¦ È°¿ëÇÏ°í »õ·Î¿î ÅøÀ» ÀÍÈ÷´Âµ¥ ¿ÀÇ ¸¶Àεå
-
½º½º·Î
Ÿ´çÇÑ ÀÏÁ¤À» ¼¼¿ì°í ÁؼöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·Â
[¿ì´ë»çÇ×]
-
3D ¼¾½Ì
Ä«¸Þ¶ó / ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ È°¿ë °æÇè
-
°ü·ÃÇаú(Àü±âÀüÀÚ/¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î/ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ
µî) ¼®»ç ÀÌ»ó
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Coursera, Tink Autonomous, Udemy, Udacity µî ¿Â¶óÀÎ Ç÷§Æû¿¡¼
Computer Vision / 3D Point Cloud / Robotics °ü·Ã ±³À° ¼ö°
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3D Point Cloud ±â¹Ý Deep Learning ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß °æÇè / PCL, Open3Dµî ¶óÀ̺귯¸® È°¿ë °æÇè
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QT/GTK/MFC µî GUI ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß °æÇè
¡Û ±âŸ ¹®ÀÇ´Â ¾Æ·¡ ¿¬¶ôó¸¦ ÂüÁ¶ÇØ ÁֽʽÿÀ. ¡Û
HRÄÁ¼³Æà À¯ÇѼ® ÀÌ»ç
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