담당업무

ㆍPalletizing

    - 실제 산업 현장에서 사람이 박스를 적재하는 방식에 대한 해석을 통한 팔레타이징 

       알고리즘 개발

ㆍRegistration

    - Rigid Body Registration

      : Registration 알고리즘 개선 및 가속화

    - Non-Rigid Body Registration

       : 변형이 크지 않은 제품(플라스틱 사출 제품 등)에 대한 deformation model 해석 

         및 registration

    - Path mapping

ㆍCalibration : AI와 프로세싱 유닛의 눈에 띄는 발전으로 인하여 티칭을 기반으로 한 로봇 자동화 공정에서 3D 비전을 사용하는 업체가 눈에 띄게 많아지고 있습니다. 빈피킹, 로봇 가이던스 등의 인식률도 중요하지만 최근 들어 시장에서 고정밀의 수준을 요구하는 수요가 증가하고 있습니다. 고객의 니즈를 맞추기 위한 다음의 캘리브레이션을 수행하게 됩니다.

    - Sensor calibration

       :  3D 센서에 대한 캘리브레이션 진행

    - Robot calibration

       : 로봇의 기구학 모델 해석 및 캘리브레이션

    - Hand-eye calibration

       : 센서와 로봇의 관계에 대한 캘리브레이션

ㆍRobotics

    - Motion Planning

       : 다자유도 관절 로봇이 충돌을 회피할 수 있는 경로 생성

    - 사내 로봇 라이브러리 개선 및 기능 추가

자격요건

ㆍ학력 : 대졸4년제

ㆍ경력 : 경력1년↑

ㆍ선형대수학 이수 혹은 그에 준하는 수학적 지식

ㆍ문제 해결 아이디어를 코드로 구현할 수 있는 분

ㆍ정확한 의사소통을 통한 근거 기반 협력과 업무 추진이 가능한 분

ㆍ이슈 발생 시 원인을 분석하고 해결하려는 의지

ㆍC/C++ 개발 경험자

ㆍ기계공학, 로봇공학, 전산학 혹은 물리학 관련 학위 보유자

우대사항

ㆍ수치적 최적화 라이브러리 사용 경험(Ceres, OSQP 등)

ㆍ3차원 데이터 처리 경험

ㆍCUDA 를 통한 가속화 구현 경험

ㆍROS(Robot Operating System) 기반 개발 경험 유경험자

ㆍ영어가능자