■ 팔레/디팔레타이저, 피스피킹 시스템 설계 및 현장 적용 (HW) - 다관절/직교 좌표계 로봇을 활용한 상품 핸들링 자동화 시스템 설계 - 원가, 일정 관리 - 현장 요구 사항에 대한 협의 및 기능 개발 ■ 상품/박스 핸들링용 그리퍼 설계 (HW) - 다양한 상품에 적용 가능한 그리퍼 설계 및 평가 - 최적의 공압 설계