조직소개

  • 우리 조직은 자동차 분야는 점차 자동화, 로봇화되고 있습니다. 자동차 기술이 과거 어느때와 비교할 수 없을만큼 로보틱스 기술과 유사성을 보이고 있는 지금, 로보틱스랩은 사람을 위하는 기술이라는 철학하에 연구개발에 힘쓰고 있습니다. 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, '사람과 함께 할 수 있는', '자체 개발을 통해 차별화된', 나아가 '로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는' 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.
    그 중 우리 조직은 PnD와 DnL 기술와 그를 기반으로 한 초소형 모빌리티와 배송 로봇 플랫폼에 대한 연구개발을 진행하고 있습니다. 고도화된 신규 플랫폼 / 제어 알고리즘 / 자율 이동 기술을 바탕으로 고객에게 한차원 높은 경험을 선사하는 것을 목표로 하고 있습니다.
    저희와 함께, 로보틱스랩에서 새로운 기술을 통해 세상에 긍정적인 영향을 미치길 원하는 여러분의 지원을 기대하고 있습니다.

직무상세

  • · 다양한 지형 환경 극복을 위해 다자유도 구성을 가지는 모바일로봇 제어
    · 탑승자에게 새로운 경험 전달을 위해 다자유도 구성을 가지는 로보틱모빌리티 제어
    · PnD/DnL 모듈 기반의 플랫폼 주행 및 자세 제어와 신규 플랫폼 제어 알고리즘 개발
    · 이동 효율성 개선을 위한 모션 생성 및 제어 알고리즘 개발

    [제어 알고리즘 개발]
    · 다양한 실내외 환경에서 이동 및 극복을 위한 제어 알고리즘 개발
    · 로봇 동역학 기반 최적제어 알고리즘 개발
    · IMUㆍ모델 기반 상태 추정 알고리즘 개발
    · 학습기반 로봇 동역학 제어

    [동역학 해석을 통한 설계 및 제어 검증]
    · 시뮬레이션을 통한 기구 검증 및 구동사양 검토
    · 시뮬레이션을 이용한 제어 알고리즘 개발 및 검증
    · 동역학 모델링 및 비선형 요소를 반영한 시뮬레이션 현실화

    [SW 아키텍쳐 및 제어기 개발]
    · Embedded MCU를 위한 재사용성, 신뢰성 확보 제어 아키텍쳐 구현
    · 다양한 로보틱스 관련 라이브러리들을 활용한 제어알고리즘 구현
    · Realtime OS 기반 제어 프레임웍 개발

지원자격

  • · 학사 이상의 학위 보유하신 분
    · 로봇공학/ 컴퓨터 공학 전공하신 분
    · 관련 업무 3년 이상 보유하신 분
    · QP기반 최적 제어, 동역학 모델 기반 로봇 제어 직무 경험 보유하신 분
    · C, C++, 동역학시뮬레이션 및 라이브러리 활용 가능하신 분
    · 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
    · 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)

우대사항

  • · 로봇공학/ 컴퓨터공학 전공하신 분

전형단계

  • 1. 지원서 접수
    2. 서류전형
    3. 면접전형(인성검사)
    4. 채용검진
    5. 최종합격

기타

  • [기타 유의사항]
    · 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
    · 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
    · 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
    · 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
    · 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.

    [지원자 참고사항]
    · 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
    · 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
    · 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
    · 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
    · 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.
    · 공고 진행 상황에 따라 서류전형에서 Pre-interview가 진행될 수 있습니다.