- ·Îº¸Æ½½º·¦Àº ·Îº¸Æ½½º ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ ÇϳªÀÇ ÆÀÀ» ÀÌ·ç¾î ·Îº¿ Á¦Ç°À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, »ç¶÷°ú ÇÔ²² ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â, ÀÚü °³¹ßÀ» ÅëÇØ Â÷º°ÈµÈ, ³ª¾Æ°¡ ·Îº¿ÀÌ Á¸ÀçÇÏ´Â °ø°£¿¡¼ÀÇ ¸ðµç ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î È®Àå °¡´ÉÇÑ ±â¼úÀ» ÁöÇâÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
±× Áß ¿ì¸® Á¶Á÷Àº PnD¿Í DnL ±â¼ú°ú ±×¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ÃʼÒÇü ¸ðºô¸®Æ¼¿Í ¹è¼Û ·Îº¿ Ç÷§Æû¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°³¹ßÀ» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °íµµÈµÈ ½Å±Ô Ç÷§Æû / Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò / ÀÚÀ² À̵¿ ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î °í°´¿¡°Ô ÇÑÂ÷¿ø ³ôÀº °æÇèÀ» ¼±»çÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀúÈñ¿Í ÇÔ²², ·Îº¸Æ½½º·¦¿¡¼ »õ·Î¿î ±â¼úÀ» ÅëÇØ ¼¼»ó¿¡ ±àÁ¤ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡±æ ¿øÇÏ´Â ¿©·¯ºÐÀÇ Áö¿øÀ» ±â´ëÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
´õ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â ·Îº¸Æ½½º·¦ À¥»çÀÌÆ®¿¡¼ È®ÀÎÇØ º¸¼¼¿ä.
(https://robotics.hyundai.com/)
- ¡¤ Perception/SLAM ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
¡¤ Path planning/Motion control ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
[Visual SLAM]
¡¤ Visual Odometry ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
¡¤ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¿Í À¶ÇÕÀ» ÅëÇÑ State Estimation ±â´É °³¹ß
¡¤ Photogrammetry, Multiview geometry, 3D Reconstruction, SFM
[LiDAR SLAM]
¡¤ ·Îº¿ ÀÚÀ²À̵¿À» À§ÇÑ 3D LiDAR based SLAM/Á¤¹Ð ÃøÀ§ ±â¼ú °³¹ß
¡¤ ¼¾¼ Ç»Àü(LiDAR, IMU, GPS) ±â¹Ý SLAM/Á¤¹Ð ÃøÀ§ ±â¼ú °³¹ß
¡¤ 3D LiDAR based global localization(Initial pose estimation) ±â¼ú °³¹ß
[Map update & management]
¡¤ ¸Ê º¯È±¸°£ ÀÚµ¿°¨Áö ¹× ¾÷µ¥ÀÌÆ® ½Ã½ºÅÛ °³¹ß
¡¤ ·Îº¿ ÀÚÀ²À̵¿À» À§ÇÑ ¸Ê(point cloud, visual feature, image) °ü¸® ¹× À¯Áö º¸¼ö
¡¤ ·Îº¿ ÀÚÀ²À̵¿À» À§ÇÑ ¸Ê(2d/3d) »ý¼º ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ °³¹ß
¡¤ large-scale retrievalÀ» À§ÇÑ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º °ü¸® ¹× ÀÚµ¿ ¾÷µ¥ÀÌÆ®
- ¡¤ ¼®»ç ÀÌ»óÀÇ ÇÐÀ§ ¼ÒÀ¯ÇϽŠºÐ
¡¤ °ü·Ã Á÷¹«¿¡ ´ëÇØ 3³â ÀÌ»óÀÇ °æ·Â º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ±â°è°øÇÐ, ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ, ÀüÀÚ°øÇÐ Àü°øÇϽŠºÐ
¡¤ C / C ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î È°¿ë °¡´ÉÇϽŠºÐ
¡¤ ROS (Robot Operating System) °³¹ß °æÇè º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç °¡´ÉÇϽŠºÐ
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ºÐ (³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ªÀ» ¸¶Ãưųª ¸éÁ¦µÇ½Å ºÐ)
- ¡¤ ±â°è°øÇÐ, ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ, ÀüÀÚ°øÇÐ Àü°øÇϽŠºÐ
¡¤ ½Çȯ°æ ¼ºñ½º·Îº¿ °³¹ß °æÇè º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ¿ÀǼҽº S/W ÄÁÆ®¸®ºäÅÍ °æÇè º¸À¯ÇϽŠºÐ
- 1. ¼·ùÀüÇü
2. Pre-Interview
3. Á÷¹«¸éÁ¢
4. Á¾ÇÕ¸éÁ¢
5. ä¿ë°ËÁø
6. ÀÔ»ç
- [±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×]
¡¤ Áö¿ø¼¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà Áß ¸ðµç °úÁ¤¿¡¼ Á¦ÃâÇÑ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸£°Å³ª ¹®¼·Î ÁõºùÀÌ ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÃÖÁ¾ ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ÀÖ´Â ºÐ(³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ª ¹ÌÇÊ ¶Ç´Â º´¿ª ¸éÁ¦µÇÁö ¾ÊÀº ºÐ Æ÷ÇÔ)Àº ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»ó ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ȸ»ç ³»±Ô»ó Á¤»ó±Ù¹«°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà¿¡ µû¶ó ÀÏÁ¤ÀÌ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¡ À¯ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
[Áö¿øÀÚ Âü°í»çÇ×]
¡¤ Ãë¾÷º¸È£´ë»óÀÚ(Àå¾Ö,º¸ÈÆ µî)´Â °ü°è ¹ý·É¿¡ ÀÇ°ÅÇÏ¿© ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
¡¤ Áö¿ø¼ Á¢¼ö ¸¶°¨ÀÏ¿¡´Â Áö¿øÀÚ°¡ ´ë°Å ¸ô·Á ÀÔ»çÁö¿øÀÌ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖÀ¸´Ï, ¿©À¯ÀÖ°Ô ¹Ì¸® Á¦ÃâÇϽñ⸦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù.
¡¤ Áö¿ø¼ Á¢¼ö´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ Á¢¼öÇϸç, ±× ¿ÜÀÇ °³º° Á¢¼ö´Â ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¡¤ °ø°í ³» Á÷±Þ ¼öÁØÀº ¿¹»ó Á÷±ÞÀ¸·Î º¯µ¿ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °³Àκ° °æ·Â ¹× Æò°¡¸¦ °í·ÁÇÏ¿© ó¿ìÇùÀÇ °úÁ¤À» ÅëÇÏ¿© ÃÖÁ¾ È®Á¤µË´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë °ü·Ã ¹®ÀǴ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö Ò® [FAQs] ¸Þ´º¸¦ È®ÀÎÇϽðųª '1:1 ¹®ÀÇÇϱâ'¸¦ ÀÌ¿ë¹Ù¶ø´Ï´Ù.