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42dot의 3D Vision Engineer 는 안전한 자율주행 기술과 HD 지도 제작 자동화/업데이트 기술들을 연구 개발합니다. 고도화된 컴퓨터비전과 기계학습 기술을 활용하여 자율주행차에서 취득되는 다양한 시각정보들을 처리하고 자율주행차의 현재 위치를 정확하게 판단하는 기능을 구현합니다. 더불어 컴퓨터비전과 측위기술을 활용하는 42dot의 여러팀과 협업합니다.
주요업무 (RESPONSIBILITIES)
- 자율주행 기술구현을 위한 3차원 컴퓨터비젼 및 기계학습 알고리즘 연구 개발
- HD 지도 제작 및 업데이트 자동화 기술의 연구 개발
- 연구 개발 연구 개발 분야 (3D from multi-view and sensors, 3D geometry(VSLAM/VIO/SfM), Motion estimation, matching and tracking, Non-linear optimization, Sensor calibration)
자격요건 (QUALIFICATIONS)
- 유관 경력 5년차 이상 (박사 졸업 예정자 지원 가능)
- 컴퓨터비젼, 로보틱스, 또는 기계학습과 관련된 전공의 석사/박사 학위 이상, 혹은 동등한 경력
- 컴퓨터비젼 및 기계학습에 대한 이론 및 실무 지식
- 뛰어난 프로그래밍 기술(C/C++, Python 등)
우대사항 (PREFERRED QUALIFICATIONS)
- 자율주행 및 로보틱스 관련 연구 개발 경험
- GPS, IMU, 카메라, LIDAR 와 같은 다양한 센서를 사용한 개발 경험
- VR/AR 관련 어플리케이션 개발 경험
- 병렬 프로그래밍 및 시스템 최적화 경험
- 관련 개발 경험관련 분야 저서/학술활동 이력(CVPR, ICCV, ECCV, IJCV, TIP, TPAMI 등)
전형 절차 (INTERVIEW PROCESS)