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¤ýPC ÀÚµ¿È­ °³¹ß °æÇèÀÚ ( C, C++ )
 . ÀÚµ¿È­ ÇÁ·Î±×·¥ °æ·ÂÀÚ ( 10³â ÀÌ»ó ) 
¤ýServo Motor Á¦¾î °æÇèÀÚ 
¤ýºñÀü, ·Îº¿ ¿¬µ¿ Á¦¾î °³¹ß °æÇèÀÚ 
¤ýAMR, ¸ð¹ÙÀÏÇ÷§Æû °³¹ß °æÇèÀÚ ¿ì´ë 
ÀÚµ¿È­ PCÇÁ·Î±×·¥ ¿£Áö´Ï¾î  1¸í
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