- 우리 조직은 크라우드 소싱 기반 지도 생성 기술, 주변 객체 거동 예측 기술, 운전자 모델 기반의 행동판단 기술, 자율주행 차의 경로 생성 기술 등과 같은 다양한 요소 기술들을 개발하고 있습니다.
또한 요소 기술들을 강건화하여 차기 자율주행 시스템에 적용하는 것을 목표로 합니다.
- 다수 차량에서 인지한 정보 기반의 지도 생성 기술 개발과 학습기반 주변 객체 거동 예측 모델 개발 및 Lv 3 자율주행 시스템의 주행모드 결정과 충돌방지 기능 개발 업무를 수행합니다.
■ 다수 차량에서 인지한 정보 기반의 지도 생성 기술 개발
· 차량 궤적과 인지한 정보를 활용한 대표 형상 생성 (차선, 노면표시, 신호등 등)
· SLAM 및 다양한 알고리즘을 이용한 형상 정보 최적화
· 차로 간 연결 관계 및 지도의 속성 정보 추정 (교차로, IC, JC, 합류/분기)
· 지도 검증 및 변화 판단을 위한 지도 간 유사도 계산 알고리즘 개발
■ 학습기반 주변 객체 거동 예측 모델 개발
· 지도 정보를 포함한 기계 학습기반의 주변 객체 예측 모델 개발
· DNN 네트워크 경량화 및 최적화
· 자율주행 context 정보의 vectorize 기법 개발
■ 모드 결정 로직 및 충돌 방지 기능 개발
· Lv 3 자율주행에서 운전자 및 시스템의 상태에 따른 자율주행 모드 결정 로직 개발
· 충돌 회피를 위한 판단/제어 로직 개발
· Lv 3 자율주행 관련 법규 만족을 위한 기능/성능 구현 (TD, MRM)
- · 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· SW 개발 경험 직무에 대해 4년 이상의 경력을 보유하신 분
· 전기전자공학/컴퓨터공학/로봇공학/기계공학/자동차공학 계열을 전공하신 분
· 디지털 신호처리, 자료구조, 차량동역학, 최적화, 머신러닝 등 과목을 이수하신 분
· C/C++, Python, Matlab/Simulink 활용이 가능하신 분
· 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
· 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)
- · 비즈니스 영어 회화 능력이 우수하신 분
· 관련 업무 8년 이상의 수행 경력을 보유하신 분
· 국내/외 자율주행 법규 분석, DNN 경량화 및 임베디드 구현, 정밀지도 구축 업무 경험을 보유하신 분
· 오픈소스 프로젝트 활동, 판매용 SW 라이브러리 개발 경험을 보유하신 분
- 1. 지원서 접수
2. 서류전형
3. 면접전형(인성검사)
4. 채용검진
5. 최종합격
- [기타 유의사항]
· 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
· 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.
[지원자 참고사항]
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행될 수 있습니다.
· 공고 진행 상황에 따라 서류전형에서 Pre-interview가 진행될 수 있습니다.