"¿ì¸®³ª¶ó ¹°·ùÅ×Å© 1µî ±â¾÷ÀÎ ¸ðºñ¾î½º(ÁÖ)¿¡¼­ ¹Ì·¡¸¦ ÇÔ²² ±×·Á°¥ AMR ±â¼ú ÀÎÀ縦 ã°í ÀÖ½À´Ï´Ù." [Navigation ¿£Áö´Ï¾î] ¸ðºñ¾î½ºÀÇ Navigation SW °³¹ßÀÚ´Â ¹°·ù¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ð¹ÙÀϷκ¿¿¡¼­ ±â±¸ÇÐÀûÀÎ ¸ðµ¨¸µÀ» ÅëÇؼ­ °æ·Î °èȹ ¹× °æ·Î Æ®·¡Å·À» ´ã´çÇÕ´Ï´Ù. [´ã´ç¾÷¹«] ¤ýÀÚÀ²ÁÖÇà SLAM ¾Ë°í¸®Áò(2D/3D Mapping & Localization) ¿¬±¸°³¹ß ¤ýAMR Global planner & Local planner(obstacle avoidance) °³¹ß ¤ýMotion Planning & Tracking ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß [ÀÚ°Ý¿ä°Ç] ¤ýROS À¯°æÇèÀÚ ¤ýpython, C++ °¡´ÉÀÚ ¤ý·Îº¿°øÇÐ, ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º Àü°ø ¶Ç´Â À¯»ç Àü°øÀÚ [¿ì´ë»çÇ×] ¤ýROS, ROS2 AMR °³¹ß 3³âÀÌ»ó ±Ù¹« ¤ýÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ °ü·Ã ¾÷°è °æ·ÂÀÚ ¤ýº´¿ªÆ¯·Ê Àü¹®¿¬±¸¿ä¿ø Áö¿ø °¡´É [À̷¼­ ³» Çʼö ±âÀç»çÇ×] ¤ýÀÎÀû»çÇ× : ±¹/¿µ¹® ¼ºÇÔ, »ý³â¿ùÀÏ, e-mail, ÈÞ´ëÀüÈ­¹øÈ£ ¤ýÇз»çÇ× : Çб³¸í, Àü°ø, Á¹¾÷±¸ºÐ µî ¤ý°æ·Â»çÇ× : Àüü °æ·ÂÀÇ ÀÔ»çÀÏ ¹× Åð»çÀÏ, ±Ù¹«(°è¾à) ÇüÅÂ, ÀÌÁ÷ »çÀ¯ ¤ý¿¬ºÀÁ¤º¸ : Áõºù°¡´ÉÇÑ ¹üÀ§¿¡¼­ ÇöÀç ȤÀº Á÷Àü ¿¬ºÀ ±âÀç [±Ù¹«Áö] ¤ý¸ðºñ¾î½º(ÁÖ) ½ÃÈï ¿¬±¸¼Ò : °æ±âµµ ½ÃÈï½Ã ¸ñ°¨µÑ·¹·Î 168-28, 1Ãþ, 2Ãþ [Áö¿øÇϱâ Àü Çʵ¶!] ¡Ø ¸ðºñ¾î½º(ÁÖ)Àº ¸ðµç Á÷¿øµéÀÌ ÇÔ²² ¸ð¿© ÇູÇÏ°Ô ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î Àå¼Ò¸¦ ã´Â ÁßÀÔ´Ï´Ù. (2024³â ¿¹»ó) ¡Ø ¸ðµç ÀÔ»çÀÚ¿¡°Ô ¼ö½À±â°£ÀÌ Àû¿ëµË´Ï´Ù. (°æ·ÂÁ÷Àº ¼ö½À±â°£ ±Þ¿© Â÷µî ¾øÀ½) ±âŸ ¹®ÀÇ: ¸ðºñ¾î½º(ÁÖ) People Innovation ÆÄÆ® ±Ç»óÀ± Ã¥ÀÓ (******@*******.***)