[Á÷¹«³»¿ë]
ä¿ëºÐ¾ß
SLAM & Navigation °æ·Â °³¹ßÀÚ

´ã´ç¾÷¹«
SLAM & Navigation
LiDAR ±â¹Ý ÁöµµÀÛ¼º ¹× À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â¼ú °³¹ß
½Ç³»¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
½Ç¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ÀÇ °æ·Î°èȹ, °æ·ÎÃßÁ¾ ±â¼ú °³¹ß

ÀÚ°Ý¿ä°Ç
Çз : ´ëÁ¹ÀÌ»ó (ÄÄÇ»ÅÍ, ÀüÀÚ, Á¦¾î, ·Îº¿, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °øÇÐ ¶Ç´Â °ü·ÃÇаú)
°æ·Â : °æ·Â 3³â ÀÌ»ó
SLAM and localization, Navigation ±â¼ú °³¹ß À¯°æÇèÀÚ
C/C++ ÀÌÇØ ¹× °³¹ß ´É¼÷ÀÚ

¿ì´ë»çÇ×
½Ç³»/¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ°¡ ³ôÀ¸½Å ºÐ
SW ÀڷᱸÁ¶, ¾Ë°í¸®Áò, ¾ÆÅ°ÅØó¿¡ ´ëÇÑ ±âº» Áö½Ä º¸À¯ÀÚ
IMU »ç¿ë °æÇèÀÚ
Linux, ROS ÀÌ¿ë °³¹ß °æÇèÀÚ
ÇØ´ç ºÐ¾ß ¼®»ç, ¹Ú»ç ÇÐÀ§ ȤÀº 5³â ÀÌ»óÀÇ °³¹ß °æ·ÂÀÚ

º¹ÁöÈÄ»ý
´ë±â¾÷ ¼öÁØÀÇ ±Þ¿© º¸ÀåÇØ µå·Á¿ä (°æ·Âº° ÇùÀÇ ÈÄ °áÁ¤)
¼º°ú¿¡ µû¶ó Àμ¾Æ¼ºê ¹× ½ºÅå¿É¼Ç Á¦°ø
»ç¿Á ³» Çコ/ÇʶóÅ×½º¸¦ ÀÌ¿ë

[±Ù¹«½Ã°£ ¹× ÇüÅÂ]
ÁÖ 5ÀÏ ±Ù¹«
09:00~18:00 / 10:00 ~ 19:00 (À¯¿¬±Ù¹«Á¦)
ÁÖ¼ÒÁ¤±Ù·Î½Ã°£ : 40½Ã°£


[±Þ¿©Á¶°Ç]
- ¿¬ºÀ 40000000¿ø ÀÌ»ó
- »ó¿©±Ý : 0% (¹Ì Æ÷ÇÔ)


[Àå¾ÖÀÎä¿ëÈñ¸Á¿©ºÎ]
ºñÈñ¸Á


[º´¿ªÆ¯·Ê]
- ºñÈñ¸Á