- ¿ì¸® Á¶Á÷Àº ÀÚµ¿È¼³ºñ, ·Îº¿ ¾Ë°í¸®Áò ¿¬±¸, µ¿ÀÛ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±¸Çö µî ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇØ ¿¬±¸ÇÏ°í Àû¿ëÇÏ´Â ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
- Á¦Á¶ ·Îº¿ ÀÚµ¿Æ¼Äª ±â¼ú °³¹ß °³¹ß ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
¡á Á¦Á¶ ·Îº¿ ÀÚµ¿Æ¼Äª ±â¼ú °³¹ß
¡¡¡¤ ·Îº¿ ÀÚµ¿È ½Å±â¼ú °³¹ß ¹× ½ÇÁõÀ» À§ÇÑ PoC ¼öÇà
¡¡¡¤ ·Îº¿ ¿Â¶óÀÎ ¹× ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±¸Çö
¡¡¡¤ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â¹Ý ·Îº¿ ÀÚµ¿ ƼĪ ±â¼ú °³¹ß
¡¡¡¤ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ¸ð¼Ç Ç÷¡´×, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ µî ÀÚµ¿ ÄÚµå »ý¼º ±â¼ú °³¹ß
- ¡¤ ÀüÀÚ/Àü±â/ÄÄÇ»ÅÍ °øÇÐ °è¿ Çлç ÀÌ»óÀÇ ÇÐÀ§¸¦ º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ 3³â ÀÌ»ó ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ °æ·Â°ú ÀÌÇظ¦ º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç °¡´ÉÇϽŠºÐ
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ºÐ (³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ªÀ» ¸¶Ãưųª ¸éÁ¦µÇ½Å ºÐ)
- ¡¤ ºñÁî´Ï½º ¿µ¾î ȸȰ¡ °¡´ÉÇϽŠºÐ
¡¤ À¯°ü ºÐ¾ß ¼®»ç/¹Ú»ç ¶Ç´Â 2³â ÀÌ»óÀÇ °æ·ÂÀ» º¸À¯ÇÑ ºÐ
¡¤ ROS ¹× ½Ã¹Ä·¹À̼Ç(Isaac Sim) µî °³¹ß °æÇèÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ Reinforcement Learning ÀÌÇØ ¹× °æÇèÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î(C/C++/C#/Python/Matlab) È°¿ë ´É·ÂÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
- 1. Áö¿ø¼ Á¢¼ö
2. ¼·ùÀüÇü
3. ¸éÁ¢ÀüÇü(Àμº°Ë»ç)
4. ä¿ë°ËÁø
5. ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
- [±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×]
¡¤ Áö¿ø¼¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà Áß ¸ðµç °úÁ¤¿¡¼ Á¦ÃâÇÑ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸£°Å³ª ¹®¼·Î ÁõºùÀÌ ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÃÖÁ¾ ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ÀÖ´Â ºÐ(³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ª ¹ÌÇÊ ¶Ç´Â º´¿ª ¸éÁ¦µÇÁö ¾ÊÀº ºÐ Æ÷ÇÔ)Àº ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»ó ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ȸ»ç ³»±Ô»ó Á¤»ó±Ù¹«°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà¿¡ µû¶ó ÀÏÁ¤ÀÌ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¡ À¯ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
[Áö¿øÀÚ Âü°í»çÇ×]
¡¤ Ãë¾÷º¸È£´ë»óÀÚ(Àå¾Ö,º¸ÈÆ µî)´Â °ü°è ¹ý·É¿¡ ÀÇ°ÅÇÏ¿© ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
¡¤ Áö¿ø¼ Á¢¼ö ¸¶°¨ÀÏ¿¡´Â Áö¿øÀÚ°¡ ´ë°Å ¸ô·Á ÀÔ»çÁö¿øÀÌ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖÀ¸´Ï, ¿©À¯ÀÖ°Ô ¹Ì¸® Á¦ÃâÇϽñ⸦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù.
¡¤ Áö¿ø¼ Á¢¼ö´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ Á¢¼öÇϸç, ±× ¿ÜÀÇ °³º° Á¢¼ö´Â ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¡¤ °ø°í ³» Á÷±Þ ¼öÁØÀº ¿¹»ó Á÷±ÞÀ¸·Î º¯µ¿ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °³Àκ° °æ·Â ¹× Æò°¡¸¦ °í·ÁÇÏ¿© ó¿ìÇùÀÇ °úÁ¤À» ÅëÇÏ¿© ÃÖÁ¾ È®Á¤µË´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë °ü·Ã ¹®ÀǴ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö Ò® [FAQs] ¸Þ´º¸¦ È®ÀÎÇϽðųª '1:1 ¹®ÀÇÇϱâ'¸¦ ÀÌ¿ë¹Ù¶ø´Ï´Ù.
¡¤ ÇÊ¿ä ½Ã ÀüÇü´Ü°è¿¡¼ °úÁ¦°¡ ÁøÇà µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.