Á¶Á÷¼Ò°³

  • '»ç¶÷À» À§ÇÑ ±â¼ú °³¹ß¡¯À̶ó´Â Çö´ëÂ÷ÀÇ R&DöÇаú ¹Ì·¡ ¸ðºô¸®Æ¼ Á¦°øÀÚ·Î ¹ßµ¸¿òÇÏ·Á´Â ºñÀü ÇÏ¿¡, ¹Ì·¡ÀÇ Áß½ÉÀÌ µÉ ·Îº¸Æ½½º ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ´Â Á¶Á÷ÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ ÇϳªÀÇ ÆÀÀ» ÀÌ·ç¾î ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿À¸·Î ´ëÇ¥µÇ´Â °üÀý·Îº¿±â¼ú, HRI¼Ö·ç¼ÇÀÇ ÁýÇÕüÀÎ ¼­ºñ½º·Îº¿±â¼ú, ÀηùÀÇ À̵¿¼º Çõ½ÅÀ» °¡Á®¿Ã ·Îº¸Æ½ ¸ðºô¸®Æ¼¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ½Å»ç¾÷ÀÇ ½Ãµå°¡ µÉ HW ¹× SW Çٽɱâ¼úÀ» ³»ÀçÈ­ ÇÏ°í, °íµµÈ­µÈ ¼­ºñ½º »ç¾÷ü°è¸¦ ±¸ÃàÇϴµ¥ ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

Á÷¹«»ó¼¼

  • 1) AI Perception
    - RGB ¿µ»ó ±â¹Ý °´Ã¼/°ø°£ 3D reconstruction ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß (Nerf, GS, LRM)
    - °´Ã¼ °ËÃâ ¹× ºÐ¼®
    - Image-Text multimodal model °³¹ß

    2) Manipulation Vision
    - µö·¯´× ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ ºñÀü ±â¹Ý Bimanual Manipulation ±â¼ú °³¹ß

    3) On-Device AI
    - µö·¯´× ¸ðµ¨ °æ·®È­
    - On-Device AI ÃÖÀûÈ­ ±â¼ú °³¹ß

    4) ¸ð¹ÙÀϷκ¿ SLAM
    - Perception / SLAM / Path planning / Motion control ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß

Áö¿øÀÚ°Ý

  • ¢« Çлç ÀÌ»óÀÇ ÇÐÀ§¸¦ º¸À¯ÇϽŠºÐ
    ¢« °ü·Ã Á÷¹«¿¡ ´ëÇØ 3³â ÀÌ»óÀÇ °æ·Â, ȤÀº ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ º¸À¯ÇϽŠºÐ
    ¢« (¹Ú»ç ÇÐÀ§ÀÚÀÇ °æ¿ì) 2024³â 8¿ù Ò® Á¹¾÷ ¿¹Á¤À̽ŠºÐ
    ¢« ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç °¡´ÉÇϽŠºÐ
    ¢« ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ºÐ (³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ªÀ» ¸¶Ãưųª ¸éÁ¦µÇ½Å ºÐ)

ÀüÇü´Ü°è

  • 1. Áö¿ø¼­ Á¢¼ö
    2. ¼­·ùÀüÇü
    3. ¸éÁ¢ÀüÇü
    4. ó¿ìÇùÀÇ
    5. ä¿ë°ËÁø
    6. ÀÔ»ç

±âŸ

  • [±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×]
    ¡¤ Áö¿ø¼­¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà Áß ¸ðµç °úÁ¤¿¡¼­ Á¦ÃâÇÑ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸£°Å³ª ¹®¼­·Î ÁõºùÀÌ ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ¡¤ ÃÖÁ¾ ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ÀÖ´Â ºÐ(³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ª ¹ÌÇÊ ¶Ç´Â º´¿ª ¸éÁ¦µÇÁö ¾ÊÀº ºÐ Æ÷ÇÔ)Àº ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»ó ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ¡¤ ȸ»ç ³»±Ô»ó Á¤»ó±Ù¹«°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ¡¤ ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà¿¡ µû¶ó ÀÏÁ¤ÀÌ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¡ À¯ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

    [Áö¿øÀÚ Âü°í»çÇ×]
    ¡¤ Ãë¾÷º¸È£´ë»óÀÚ(Àå¾Ö,º¸ÈÆ µî)´Â °ü°è ¹ý·É¿¡ ÀÇ°ÅÇÏ¿© ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
    ¡¤ Áö¿ø¼­ Á¢¼ö ¸¶°¨ÀÏ¿¡´Â Áö¿øÀÚ°¡ ´ë°Å ¸ô·Á ÀÔ»çÁö¿øÀÌ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖÀ¸´Ï, ¿©À¯ÀÖ°Ô ¹Ì¸® Á¦ÃâÇϽñ⸦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù.
    ¡¤ Áö¿ø¼­ Á¢¼ö´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ Á¢¼öÇϸç, ±× ¿ÜÀÇ °³º° Á¢¼ö´Â ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
    ¡¤ °ø°í ³» Á÷±Þ ¼öÁØÀº ¿¹»ó Á÷±ÞÀ¸·Î º¯µ¿ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °³Àκ° °æ·Â ¹× Æò°¡¸¦ °í·ÁÇÏ¿© ó¿ìÇùÀÇ °úÁ¤À» ÅëÇÏ¿© ÃÖÁ¾ È®Á¤µË´Ï´Ù.
    ¡¤ ä¿ë °ü·Ã ¹®ÀǴ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö Ò® [FAQs] ¸Þ´º¸¦ È®ÀÎÇϽðųª '1:1 ¹®ÀÇÇϱâ'¸¦ ÀÌ¿ë¹Ù¶ø´Ï´Ù.