- 로보틱스랩은 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, 사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.
그 중 우리 조직은 PnD와 DnL 기술과 그를 기반으로 한 초소형 모빌리티와 배송 로봇 플랫폼에 대한 연구개발을 진행하고 있습니다.
고도화된 신규 플랫폼 / 제어 알고리즘 / 자율 이동 기술을 바탕으로 고객에게 한차원 높은 경험을 선사하는 것을 목표로 하고 있습니다.
더 자세한 정보는 로보틱스랩 웹사이트에서 확인해 보세요.
(https://robotics.hyundai.com/)
- 로봇의 자율 이동 기술을 위한 다양한 센서 바탕의 정밀 측위 및 지도 작성(SLAM)·업데이트·관리 기술 개발 업무를 진행합니다.
■ Visual SLAM
· Visual Odometry 및 Visual SLAM 알고리즘 개발
· 다양한 센서와 융합을 통한 State Estimation 기능 개발
· Vision 데이터를 활용한 공간 지도 제작 기술 개발 (Photogrammetry, 3D Reconstruction, SFM)
■ LiDAR SLAM
· 로봇 자율이동을 위한 3D LiDAR based SLAM/정밀 측위 기술 개발
· 센서 퓨전(LiDAR, IMU, GPS) 기반 SLAM/정밀 측위 기술 개발
· 공간 특성을 활용한 강인한 SLAM 기술 (점군 정합, 최적화, 시맨틱 정보 활용) 개발
■ Map update & management
· 다중 지도 정합, 지도 변화구간 자동감지 및 업데이트 기술 개발
· 로봇 자율이동을 위한 맵(point cloud, image 등) 데이터베이스 관리 및 유지 보수 기술 개발
· 로봇 자율이동을 위한 맵(2d/3d) 생성 자동화, 효율화 시스템 개발
- · 석사 이상의 학위를 소유하신 분
· 관련 직무에 대해 3년 이상의 경력을 보유하신 분
· 기계공학, 컴퓨터공학, 전자공학을 전공하신 분
· C / C++ 프로그래밍 언어 활용을 가능하신 분
· ROS (Robot Operating System) 개발 경험을 보유하신 분
· 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
· 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)
- · 실환경 서비스로봇 개발 경험 보유하신 분
· 오픈소스 S/W 컨트리뷰터 경험 보유하신 분
- 1. 지원서 접수 / Applications
2. 서류전형 / Review
3. 면접전형 (인성검사) / Interviews (Personality Test)
4. 채용검진 / Physical Examinations
5. 최종합격 / Acceptance
- [기타 유의사항]
· 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
· 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.
[지원자 참고사항]
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
· 공고 진행 상황에 따라 서류전형에서 Pre-interview가 진행될 수 있습니다.