Á¶Á÷¼Ò°³

  • ·Îº¸Æ½½º·¦Àº ·Îº¸Æ½½º ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ ÇϳªÀÇ ÆÀÀ» ÀÌ·ç¾î ·Îº¿ Á¦Ç°À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, »ç¶÷°ú ÇÔ²² ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â, ÀÚü °³¹ßÀ» ÅëÇØ Â÷º°È­µÈ, ³ª¾Æ°¡ ·Îº¿ÀÌ Á¸ÀçÇÏ´Â °ø°£¿¡¼­ÀÇ ¸ðµç ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î È®Àå °¡´ÉÇÑ ±â¼úÀ» ÁöÇâÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

    ±× Áß ¿ì¸® Á¶Á÷Àº ·Îº¿ Áö´ÉÀ» ¼±Çà ¿¬±¸ÇÏ´Â Á¶Á÷À¸·Î ·Îº¿ Àü¹®°¡·Î¼­ ¼ºÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ°¡ Á¦°øµÇ¸ç, °í°´¿¡°Ô °¡Ä¡ÀÖ´Â ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀ» ¿¬±¸ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ÀÚÀ² À̵¿ ±â¼ú, VISION ±â¹Ý ÀÎÁö ±â¼ú, °í°´ÀÇ ·Îº¿ »ç¿ë¼º Çâ»óÀ» À§ÇÑ ´ëÈ­ ó¸® ½Ã½ºÅÛ, ´Ù¸ñÀû ·Îº¿ Task °ü¸® ¹× Middleware SW, ·Îº¿ °üÁ¦ ½Ã½ºÅÛ ±â¼ú ±×¸®°í ÀÌ·¯ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ÅëÇÕ°ú ÃÖÀûÈ­¸¦ ÅëÇØ °íµµÈ­µÈ ·Îº¿ Áö´É SW °³¹ßÀ» ¿¬±¸ÇÕ´Ï´Ù.
    ¿ì¸® Á¶Á÷¿¡¼­´Â »õ·Î¿î ·Îº¿ Áö´É Software¸¦ ¸¸µé¾î ³ª°¥ ¿©·¯ºÐÀÇ Áö¿øÀ» ±â´ëÇÕ´Ï´Ù.

    ´õ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â ·Îº¸Æ½½º·¦ À¥»çÀÌÆ®¿¡¼­ È®ÀÎÇØ º¸¼¼¿ä.
    (https://robotics.hyundai.com/)

Á÷¹«»ó¼¼

  • ¡¤ ·Îº¿ ÇàÀ§¸¦ Áö´ÉÀûÀ¸·Î ó¸®Çϱâ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ Task Manager ¾ÆÅ°ÅØó ¿¬±¸ °³¹ß
    ¡¤ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ÀÇ Àǹ̷ÐÀû ÇàÀ§¿Í ¼¼ºÎ µ¿ÀÛÀ» È¿À²ÀûÀÌ°í ½Å·Ú¼º ÀÖ°Ô Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß
    ¡¤ ·Îº¿ÀÇ ´Éµ¿ÀûÀÎ »óȲ Ãß·ÐÀ» À§ÇÑ Áö´ÉÇü ÇÁ·¹ÀÓ¿÷ ¼±Çà ¿¬±¸ °³¹ß

    [·Îº¿ Task Manager ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß]
    ¡¤ ·Îº¿ Áö´É SW ÇÁ·¹ÀÓ¿÷ ¼³°è ¹× °³¹ß
    ¡¤ ·Îº¿ ¿ÂÅç·ÎÁö, °­È­ÇнÀ ±â¹ÝÀÇ »óȲ Ãß·ÐÀ» ÅëÇÑ Áö´ÉÇü SW °³¹ß
    ¡¤ Task Manager °ü·Ã ´Ù¾çÇÑ FW Àû¿ëÀ» ÅëÇÑ ¼Ö·ç¼Ç °íµµÈ­/ ÃÖÀûÈ­ (HFSM, Behavior Tree etc.)
    ¡¤ ·Îº¿ Áö´É SW ÇÁ·¹ÀÓ¿÷ API/SDK °³¹ß

    [·Îº¿ Task Planning ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß]
    ¡¤ ·Îº¿ ÀÛ¾÷ °ü¸®¸¦ À§ÇÑ ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼³°è ¹× I/F ·ÎÁ÷ °³¹ß
    ¡¤ ¸ÖƼ ·Îº¿ °£ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ °³¹ß ¹× À̸¦ ÀÀ¿ëÇÑ ¸ÖƼ ·Îº¿ °£ Task ½ºÄÉÁÙ¸µ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß

Áö¿øÀÚ°Ý

  • ¡¤ Çлç ÀÌ»óÀÇ ÇÐÀ§ º¸À¯ÇϽŠºÐ
    ¡¤ °ü·Ã ºÐ¾ß ¾÷¹« °æ·Â 3³â ÀÌ»ó º¸À¯ÇϽŠºÐ
    ¡¤ ÄÄÇ»ÅÍ »çÀ̾ð½º/ ÀüÀÚ°øÇÐ/ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ Àü°øÇϽŠºÐ
    ¡¤ Robot ÇÁ·¹ÀÓ¿÷ ¹× ¼­ºñ½º ½Ç¹« °³¹ß °æÇèÇϽŠºÐ
    ¡¤ ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß (c/c++, python, µî)¿ª·® º¸À¯ÇϽŠºÐ
    ¡¤ Linux OS, ROS, Git È°¿ë ´É·Â º¸À¯ÇϽŠºÐ
    ¡¤ ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç °¡´ÉÇϽŠºÐ
    ¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ºÐ (³²¼ºÀÇ °æ¿ì, È¸»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ªÀ» ¸¶Ãưųª ¸éÁ¦µÇ½Å ºÐ)

¿ì´ë»çÇ×

  • ¡¤ SW °³¹ß °ü·Ã ÀÚ°ÝÁõ, ¾Ë°í¸®Áò °æÁø´ëȸ ¼ö»óÇϽŠºÐ
    ¡¤ ·Îº¿ SW ¾ÆÅ°ÅØó °³¹ß, SW API/SDK °³¹ß ¹× ¹èÆ÷ °æÇè º¸À¯ÇϽŠºÐ
    ¡¤ HFSM, BDI, Behavior Tree ±â¹Ý ·Îº¿ ¼­ºñ½º °³¹ß °æÇè º¸À¯ÇϽŠºÐ
    ¡¤ °­È­ÇнÀ ±â¹Ý Task Planning °³¹ß °æÇè º¸À¯ÇϽŠºÐ
    ¡¤ git, docker µîÀÇ SW °³¹ß Åø°ú ½Ã½ºÅÛ °³¹ß Tool °æÇè º¸À¯ÇϽŠºÐ

ÀüÇü´Ü°è

  • 1. Áö¿ø¼­ Á¢¼ö
    2. ¼­·ùÀüÇü
    3. ¸éÁ¢ÀüÇü(Àμº°Ë»ç)
    4. ä¿ë°ËÁø
    5. ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý

±âŸ

  • [±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×]
    ¡¤ Áö¿ø¼­¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà Áß ¸ðµç °úÁ¤¿¡¼­ Á¦ÃâÇÑ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸£°Å³ª ¹®¼­·Î ÁõºùÀÌ ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ¡¤ ÃÖÁ¾ ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ÀÖ´Â ºÐ(³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ª ¹ÌÇÊ ¶Ç´Â º´¿ª ¸éÁ¦µÇÁö ¾ÊÀº ºÐ Æ÷ÇÔ)Àº ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»ó ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ¡¤ ȸ»ç ³»±Ô»ó Á¤»ó±Ù¹«°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ¡¤ ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà¿¡ µû¶ó ÀÏÁ¤ÀÌ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¡ À¯ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

    [Áö¿øÀÚ Âü°í»çÇ×]
    ¡¤ Ãë¾÷º¸È£´ë»óÀÚ(Àå¾Ö,º¸ÈÆ µî)´Â °ü°è ¹ý·É¿¡ ÀÇ°ÅÇÏ¿© ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
    ¡¤ Áö¿ø¼­ Á¢¼ö ¸¶°¨ÀÏ¿¡´Â Áö¿øÀÚ°¡ ´ë°Å ¸ô·Á ÀÔ»çÁö¿øÀÌ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖÀ¸´Ï, ¿©À¯ÀÖ°Ô ¹Ì¸® Á¦ÃâÇϽñ⸦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù.
    ¡¤ Áö¿ø¼­ Á¢¼ö´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ Á¢¼öÇϸç, ±× ¿ÜÀÇ °³º° Á¢¼ö´Â ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
    ¡¤ °ø°í ³» Á÷±Þ ¼öÁØÀº ¿¹»ó Á÷±ÞÀ¸·Î º¯µ¿ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °³Àκ° °æ·Â ¹× Æò°¡¸¦ °í·ÁÇÏ¿© ó¿ìÇùÀÇ °úÁ¤À» ÅëÇÏ¿© ÃÖÁ¾ È®Á¤µË´Ï´Ù.
    ¡¤ ä¿ë °ü·Ã ¹®ÀǴ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö Ò® [FAQs] ¸Þ´º¸¦ È®ÀÎÇϽðųª '1:1 ¹®ÀÇÇϱâ'¸¦ ÀÌ¿ë¹Ù¶ø´Ï´Ù.
    ¡¤ °ø°í ÁøÇà »óȲ¿¡ µû¶ó ¼­·ùÀüÇü¿¡¼­ Pre-interview°¡ ÁøÇàµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.