Á¶Á÷¼Ò°³

  • ·Îº¸Æ½½º·¦Àº ·Îº¸Æ½½º ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ ÇϳªÀÇ ÆÀÀ» ÀÌ·ç¾î ·Îº¿ Á¦Ç°À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, »ç¶÷°ú ÇÔ²² ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â, ÀÚü °³¹ßÀ» ÅëÇØ Â÷º°È­µÈ, ³ª¾Æ°¡ ·Îº¿ÀÌ Á¸ÀçÇÏ´Â °ø°£¿¡¼­ÀÇ ¸ðµç ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î È®Àå °¡´ÉÇÑ ±â¼úÀ» ÁöÇâÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

    ±× Áß ¸Ó½Å·¯´×/µö·¯´× ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ Bimanual Manipulation ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇϸç, À̷п¡¼­ ±×Ä¡´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ½ÇÁ¦ °³¹ß ÁßÀÎ ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© °í°´¿¡°Ô °¡Ä¡¸¦ Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼­ºñ½º¸¦ °³¹ßÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÁß/´ÙÁ¾ Ä«¸Þ¶ó ȯ°æ¿¡¼­ Manipulation Vision ¾Ë°í¸®Áò °ü·ÃµÈ ¿¬±¸/°³¹ßÀ» ÁøÇàÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ±â¼úÀ» ·Îº¿Ç÷§Æû¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ½Å·Úµµ¸¦ °³¼±ÇÕ´Ï´Ù.

    ´õ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â ·Îº¸Æ½½º·¦ À¥»çÀÌÆ®¿¡¼­ È®ÀÎÇØ º¸¼¼¿ä.
    (https://robotics.hyundai.com/)

Á÷¹«»ó¼¼

  • - ȯ°æ Á¶°Ç¿¡ °­ÀÎÇÑ ¿µ»ó ±â¹Ý ¹°Ã¼ À§Ä¡ ÀÎ½Ä ±â¼ú °³¹ß
    - ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ µ¿ÀÛÇÏ´Â ´ÙÁ¾/´ÙÁß ¿µ»ó ¼¾¼­ ±â¹ÝÀÇ Bimanual Manipulation ºñÀü ½Ã½ºÅÛ °³¹ß

    Vision based Perception for Manipulation - ¾Æ·¡ ±â¼ú Áß 1°¡Áö ÀÌ»ó¿¡ ´ëÇÑ °æÇèÀÚ ¹× Àü¹®°¡
    : Object Pose Estimation
    : Grasp Point Estimation
    : Mapping for Environment Perception

    Vision based Reinforcement Learning - ¾Æ·¡ ±â¼ú Áß 1°¡Áö ÀÌ»ó¿¡ ´ëÇÑ °æÇèÀÚ ¹× Àü¹®°¡
    : RL for manipulation
    : Imitation Learning
    : Sim to Real, Large-batch parallel simulations for RL

Áö¿øÀÚ°Ý

  • ¡¤À¯°üºÐ¾ß ¼®»ç Ãëµæ ÈÄ ½Ç¹«¼öÇà °æ·Â 3³â ÀÌ»ó º¸À¯ÇϽŠºÐ
    ¡¤AI ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ½ÇÁ¦ ·Îº¿ ¼­ºñ½º Àû¿ë °æÇè º¸À¯ÇϽŠºÐ
    ¡¤Python, C/C++, Linux, ROS È°¿ë °¡´ÉÇϽŠºÐ
    ¡¤ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç °¡´ÉÇϽŠºÐ
    ¡¤ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ºÐ (³²¼ºÀÇ °æ¿ì, È¸»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ªÀ» ¸¶Ãưųª ¸éÁ¦µÇ½Å ºÐ)

¿ì´ë»çÇ×

  • ¡¤ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ, Àü±âÀüÀÚ ¹ÚÀ§ ÇÐÀ§ º¸À¯ÇϽŠºÐ
    ¡¤Top-tier ÇÐȸ ³í¹® 1Æí ÀÌ»ó º¸À¯ (NIPS, ICCV, CVPR µî)ÇϽŠºÐ
    ¡¤Open source contributor ¿ì´ë

ÀüÇü´Ü°è

  • 1. ¼­·ùÆò°¡
    2. Pre-Interview
    3. Á÷¹«¸éÁ¢
    4. Á¾ÇÕ¸éÁ¢
    5. ä¿ë°ËÁø
    6. ÀÔ»ç

±âŸ

  • [±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×]
    ¡¤ Áö¿ø¼­¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà Áß ¸ðµç °úÁ¤¿¡¼­ Á¦ÃâÇÑ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸£°Å³ª ¹®¼­·Î ÁõºùÀÌ ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ¡¤ ÃÖÁ¾ ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ÀÖ´Â ºÐ(³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ª ¹ÌÇÊ ¶Ç´Â º´¿ª ¸éÁ¦µÇÁö ¾ÊÀº ºÐ Æ÷ÇÔ)Àº ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»ó ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ¡¤ ȸ»ç ³»±Ô»ó Á¤»ó±Ù¹«°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
    ¡¤ ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà¿¡ µû¶ó ÀÏÁ¤ÀÌ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¡ À¯ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

    [Áö¿øÀÚ Âü°í»çÇ×]
    ¡¤ Ãë¾÷º¸È£´ë»óÀÚ(Àå¾Ö,º¸ÈÆ µî)´Â °ü°è ¹ý·É¿¡ ÀÇ°ÅÇÏ¿© ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
    ¡¤ Áö¿ø¼­ Á¢¼ö ¸¶°¨ÀÏ¿¡´Â Áö¿øÀÚ°¡ ´ë°Å ¸ô·Á ÀÔ»çÁö¿øÀÌ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖÀ¸´Ï, ¿©À¯ÀÖ°Ô ¹Ì¸® Á¦ÃâÇϽñ⸦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù.
    ¡¤ Áö¿ø¼­ Á¢¼ö´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ Á¢¼öÇϸç, ±× ¿ÜÀÇ °³º° Á¢¼ö´Â ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
    ¡¤ °ø°í ³» Á÷±Þ ¼öÁØÀº ¿¹»ó Á÷±ÞÀ¸·Î º¯µ¿ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °³Àκ° °æ·Â ¹× Æò°¡¸¦ °í·ÁÇÏ¿© ó¿ìÇùÀÇ °úÁ¤À» ÅëÇÏ¿© ÃÖÁ¾ È®Á¤µË´Ï´Ù.
    ¡¤ ä¿ë °ü·Ã ¹®ÀǴ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö Ò® [FAQs] ¸Þ´º¸¦ È®ÀÎÇϽðųª '1:1 ¹®ÀÇÇϱâ'¸¦ ÀÌ¿ë¹Ù¶ø´Ï´Ù.