- ·Îº¸Æ½½º·¦Àº ·Îº¸Æ½½º ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ ÇϳªÀÇ ÆÀÀ» ÀÌ·ç¾î ·Îº¿ Á¦Ç°À» °³¹ßÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, »ç¶÷°ú ÇÔ²² ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â, ÀÚü °³¹ßÀ» ÅëÇØ Â÷º°ÈµÈ, ³ª¾Æ°¡ ·Îº¿ÀÌ Á¸ÀçÇÏ´Â °ø°£¿¡¼ÀÇ ¸ðµç ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î È®Àå °¡´ÉÇÑ ±â¼úÀ» ÁöÇâÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
±× Áß ¸Ó½Å·¯´×/µö·¯´× ±â¼úÀ» Ȱ¿ëÇÑ Bimanual Manipulation ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇϸç, À̷п¡¼ ±×Ä¡´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ½ÇÁ¦ °³¹ß ÁßÀÎ ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© °í°´¿¡°Ô °¡Ä¡¸¦ Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ºñ½º¸¦ °³¹ßÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÁß/´ÙÁ¾ Ä«¸Þ¶ó ȯ°æ¿¡¼ Manipulation Vision ¾Ë°í¸®Áò °ü·ÃµÈ ¿¬±¸/°³¹ßÀ» ÁøÇàÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ±â¼úÀ» ·Îº¿Ç÷§Æû¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ½Å·Úµµ¸¦ °³¼±ÇÕ´Ï´Ù.
´õ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â ·Îº¸Æ½½º·¦ À¥»çÀÌÆ®¿¡¼ È®ÀÎÇØ º¸¼¼¿ä.
(https://robotics.hyundai.com/)
- - ȯ°æ Á¶°Ç¿¡ °ÀÎÇÑ ¿µ»ó ±â¹Ý ¹°Ã¼ À§Ä¡ ÀÎ½Ä ±â¼ú °³¹ß
- ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ µ¿ÀÛÇÏ´Â ´ÙÁ¾/´ÙÁß ¿µ»ó ¼¾¼ ±â¹ÝÀÇ Bimanual Manipulation ºñÀü ½Ã½ºÅÛ °³¹ß
Vision based Perception for Manipulation - ¾Æ·¡ ±â¼ú Áß 1°¡Áö ÀÌ»ó¿¡ ´ëÇÑ °æÇèÀÚ ¹× Àü¹®°¡
: Object Pose Estimation
: Grasp Point Estimation
: Mapping for Environment Perception
Vision based Reinforcement Learning - ¾Æ·¡ ±â¼ú Áß 1°¡Áö ÀÌ»ó¿¡ ´ëÇÑ °æÇèÀÚ ¹× Àü¹®°¡
: RL for manipulation
: Imitation Learning
: Sim to Real, Large-batch parallel simulations for RL
- ¡¤À¯°üºÐ¾ß ¼®»ç Ãëµæ ÈÄ ½Ç¹«¼öÇà °æ·Â 3³â ÀÌ»ó º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤AI ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ½ÇÁ¦ ·Îº¿ ¼ºñ½º Àû¿ë °æÇè º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤Python, C/C++, Linux, ROS Ȱ¿ë °¡´ÉÇϽŠºÐ
¡¤ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç °¡´ÉÇϽŠºÐ
¡¤Çؿܿ©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ºÐ (³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ªÀ» ¸¶Ãưųª ¸éÁ¦µÇ½Å ºÐ)
- ¡¤ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, Àü±âÀüÀÚ ¹ÚÀ§ ÇÐÀ§ º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤Top-tier ÇÐȸ ³í¹® 1Æí ÀÌ»ó º¸À¯ (NIPS, ICCV, CVPR µî)ÇϽŠºÐ
¡¤Open source contributor ¿ì´ë
- 1. ¼·ùÆò°¡
2. Pre-Interview
3. Á÷¹«¸éÁ¢
4. Á¾ÇÕ¸éÁ¢
5. ä¿ë°ËÁø
6. ÀÔ»ç
- [±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×]
¡¤ Áö¿ø¼¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà Áß ¸ðµç °úÁ¤¿¡¼ Á¦ÃâÇÑ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸£°Å³ª ¹®¼·Î ÁõºùÀÌ ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÃÖÁ¾ ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ÀÖ´Â ºÐ(³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ª ¹ÌÇÊ ¶Ç´Â º´¿ª ¸éÁ¦µÇÁö ¾ÊÀº ºÐ Æ÷ÇÔ)Àº ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»ó ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ȸ»ç ³»±Ô»ó Á¤»ó±Ù¹«°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà¿¡ µû¶ó ÀÏÁ¤ÀÌ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¡ À¯ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
[Áö¿øÀÚ Âü°í»çÇ×]
¡¤ Ãë¾÷º¸È£´ë»óÀÚ(Àå¾Ö,º¸ÈÆ µî)´Â °ü°è ¹ý·É¿¡ ÀǰÅÇÏ¿© ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
¡¤ Áö¿ø¼ Á¢¼ö ¸¶°¨ÀÏ¿¡´Â Áö¿øÀÚ°¡ ´ë°Å ¸ô·Á ÀÔ»çÁö¿øÀÌ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖÀ¸´Ï, ¿©À¯ÀÖ°Ô ¹Ì¸® Á¦ÃâÇϽñ⸦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù.
¡¤ Áö¿ø¼ Á¢¼ö´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ Á¢¼öÇϸç, ±× ¿ÜÀÇ °³º° Á¢¼ö´Â ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¡¤ °ø°í ³» Á÷±Þ ¼öÁØÀº ¿¹»ó Á÷±ÞÀ¸·Î º¯µ¿ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °³Àκ° °æ·Â ¹× Æò°¡¸¦ °í·ÁÇÏ¿© ó¿ìÇùÀÇ °úÁ¤À» ÅëÇÏ¿© ÃÖÁ¾ È®Á¤µË´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë °ü·Ã ¹®ÀǴ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö Ò® [FAQs] ¸Þ´º¸¦ È®ÀÎÇϽðųª '1:1 ¹®ÀÇÇϱâ'¸¦ ÀÌ¿ë¹Ù¶ø´Ï´Ù.