(ÁÖ)ºñÆ®¼¾½Ì

[Perception] Tracking ¿£Áö´Ï¾î

¸ðÁýºÎ¹® ¹× ÀÚ°Ý¿ä°Ç

´ã´ç¾÷¹« ÀÚ°Ý¿ä°Ç Àοø

[´ã´ç¾÷¹«]

# ÁÖ¿ä ¾÷¹«
• Automotive Radar Tracking Algorithm °³¹ß
• Infra Radar Tracking Algorithm °³¹ß
• Sensor Fusion Radar Tracking Algorithm °³¹ß
• In-Cabin Radar Tracking Algorithm °³¹ß

[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]

 C ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ´Ù·ê¼ö ÀÖÀ¸½Å ºÐ
• ½Åȣó¸® °³¹ß °æÇè ¶Ç´Â ±×¿¡ ÁØÇÏ´Â ¿ª·®À» º¸À¯ÇϽŠºÐ
• Á÷¹«±â¼ú: Python, AUTOMOTIVE, C/C++, MATLAB


[¿ì´ë»çÇ×]

• ¾ç»ê Á¦Ç° °³¹ß °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
• KF, EKF Tracking °³¹ß °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
• Python ¶Ç´Â MATLABÀ» ´Ù·ïº» °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ
• ¾÷¹« Çù¾÷ÀÌ ¶Ù¾î³ª°í ¸ÃÀº ÀÏ¿¡ ´ëÇØ Àû±ØÀûÀ¸·Î ÇØ°áÇØ ³ª°¡½Ã´Â ºÐ

0 ¸í

±Ù¹«Á¶°Ç

  • °í¿ëÇüÅÂ: Á¤±ÔÁ÷(¼ö½À±â°£3°³¿ù)
  • ÀαÙÁöÇÏö¿ª: ½ÅºÐ´ç¼± û°è»êÀÔ±¸, ½ÅºÐ´ç¼± ÆDZ³
  • ±Þ¿©Á¶°Ç: ÇùÀÇ ÈÄ °áÁ¤

ÀüÇü´Ü°è ¹× Á¦Ãâ¼­·ù

  • ÀüÇü´Ü°è: ¼­·ùÀüÇü > ¸éÁ¢ÁøÇà > 2Â÷¸éÁ¢ÁøÇà > ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
  • Ãß°¡ Á¦Ãâ¼­·ù
    À̷¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­

Á¢¼ö¹æ¹ý

ä¿ë½Ã

  • Á¢¼ö¹æ¹ý: ÀÎÅ©·çÆ® ä¿ë½Ã½ºÅÛ
  • Á¢¼ö¾ç½Ä: ÀÎÅ©·çÆ® À̷¼­

±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×

  • ÀÔ»çÁö¿ø¼­ ¹× Á¦Ãâ¼­·ù¿¡ ÇãÀ§»ç½ÇÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì ä¿ëÀÌ Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

00