ÀúÈñ´Â ¹æÀ§»ê¾÷ ¹× °ø°ø ¿¬±¸±â°ü¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ÃøÁ¤/½ÃÇè/Áö¿ø µîÀÇ ¼Ö·ç¼Ç Á¦°øÀ» À§ÇÑ ÀåÄ¡/Àåºñ/¿î¿ëÇÁ·Î±×·¥ ºÐ¾ßÀÇ °íÀ¯ ±â¼úÀ» º¸À¯ ¹× ¹ßÀü½ÃÅ°°í ÀÖ½À´Ï´Ù.  
 ±¹³» ¹æ»ê±â¾÷°ú Çù·ÂÇÏ¿© ÀüÅõü°è¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Áö¿øÀåºñµéÀ» °³¹ß/³³Ç°ÇÏ°í Â÷¼¼´ë ü°è»ç¾÷À» À§ÇÑ ¿¬±¸/°³¹ß¿¡ Á÷Á¢ Âü¿©ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, °ø°ø ¿¬±¸±â°üÀÌ ¿ä±¸ÇÏ´Â °¢Á¾ Ç×°ø À̵¿Ã¼ ½ÃÇè ±â¼úÀ» À§ÇÑ ¿¬±¸/°³¹ß ¼º°ú¹°À» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.


[¸ðÁýºÐ¾ß] Firmware ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ßÀÚ 

[ÁÖ¿ä¾÷¹«] 
- Æß¿þ¾î °³¹ß ¹× ½Ã½ºÅÛ/¼³ºñÀû¿ë ÃÖÀûÈ­ ¼öÇà.
- Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °£ÀÇ °¢Á¾ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³°è.
- ±â¼ú ¹®¼­ ÀÛ¼º ¹× ÄÚµå ¸®ºä.

[ÀÚ°Ý¿ä°Ç] 
1. °æ·Â»ç¿ø
- °ü·Ã Çаú Àü°øÀÚÀ̰ųª ÀÌ¿¡ ÁØÇÏ´Â °æ·ÂÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ.
- Microcontloller F/W °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¾ð¾î¿¡ ´É¼÷Çϸç, Æß¿þ¾î °³¹ß °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ.
- ȸ·Î ÀÌÇØ¿¡ ´ëÇÑ ±âº» Áö½ÄÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ.
- ¹®Á¦ ÇØ°á ´É·Â°ú ³í¸®Àû »ç°í¸¦ °®Ã߽ŠºÐ.
2. ½ÅÀÔ»ç¿ø
- 4³âÁ¦ Á¤±Ô´ëÇÐ °ü·Ã Çаú Àü°øÀÚ.
- ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °ü·Ã ±âÃÊ Áö½ÄÀ» °®Ã߽ŠºÐ.
- âÀÇÀû, ±àÁ¤Àû »ç°í·Î ȸ»ç¿Í ÇÔ²² ¼ºÀåÇÒ ½Å³äÀ» Áö´Ï½Å ºÐ.

[¿ì´ë»çÇ×] 
- ½Ç½Ã°£ ¿î¿µÃ¼Á¦(RTOS) ¹× ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ°¡ ÀÖÀ¸½Å ºÐ.
- °¢Á¾ À¯/¹« Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐ.

[º¹¸®ÈÄ»ý] 
- 4´ë º¸Çè °¡ÀÔÀÌ °¡´É.
- ¿¬Â÷ ÈÞ°¡ ¹× °æÁ¶ ÈÞ°¡¸¦ Á¦°ø.
- »ç³» ½Ä´ç ¹× °£½Ä Á¦°ø.
- Á÷¹« ´É·Â Çâ»ó¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Àڱ⠰³¹ß ±³À° Áö¿ø.