(ÁÖ)µöÆÄÀÎ

Visual SLAM(vSLAM) °³¹ßÀÚ

[Çö½Ç °ø°£À» µðÁöÅÐÈ­ÇÏ´Â °ø°£ ÄÄÇ»Æà Ç÷§Æû ±â¾÷]

µöÆÄÀÎÀº »ê¾÷¿ë ¾÷¹«Çù¾÷ ¼Ö·ç¼Ç ARONÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ XR±â¼ú°ú ¼­ºñ½º¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÈÄ ¿Ï¼ºµÈ Ç÷§Æû ±â¾÷À¸·Î ³ª¾Æ°¡±â À§ÇØ °¡Àå °­·ÂÇÑ XR Ç÷§ÆûÀ» ÇÔ²² ¸¸µé¾î°¥ ¶Ù¾î³­ µ¿·á¸¦ ±â´Ù¸³´Ï´Ù!

µöÆÄÀÎÀÇ ARONÀº °Ç¼³, ½ÄÇ°, Ç×°ø µî ±¹³» Top ±â¾÷°í°´µéÀÌ »ç¿ëÁß¿¡ ÀÖÀ¸¸ç, ½º¸¶Æ®±Û¶ó½º¸¦ È°¿ëÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î½á ±¹³» ÃÖ´ë »ó¿ëÈ­¿¡ ¼º°øÇÏ¿´½À´Ï´Ù. µöÆÄÀÎÀº VPS ±â¹ÝÀÇ XR Ç÷§Æû Ãâ½Ã¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇöÀç ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸¿Í °³¹ßÀ» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ´Â, Çѱ¹±¹ÅäÁ¤º¸°ø»ç°¡ ÁÖ°üÇÏ´Â 'AR±â¹Ý ½Ç³» ÃøÀ§ ¼­ºñ½º ½Ã¹ü »ç¾÷' ¼±Á¤µÇ¾î ±× ±â¼ú·ÂÀ» ÀÎÁ¤ ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. 

⸳ 4³â¿©¸¸¿¡ ºü¸£°Ô ¼ºÀåÇÏ¿© 2022³â Pre-A, 2023³â A ½Ã¸®Áî ÅõÀÚ¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶¹«¸® ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. XR ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ¿© ¾îµð¿¡µµ ¾ø´Â »õ·Î¿î ¸ÞŸ¹ö½º »ýÅ°踦 ±¸ÃàÇÑ´Ù´Â ÀںνÉÀ» °¡Áö°í ÇÔ²²ÇÏ´Â ¼ºÀå¿¡ °¡Ä¡¸¦ ´À³¢°í ½ÍÀº ºÐÀ̶ó¸é ¾ðÁ¦µçÁö ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù.

¸ðÁýºÎ¹® ¹× ÀÚ°Ý¿ä°Ç

¸ðÁýºÎ¹® ´ã´ç¾÷¹« ÀÚ°Ý¿ä°Ç Àοø
Visual SLAM (vSLAM) °³¹ßÀÚ

[ÇÏ½Ã°Ô µÉ ¾÷¹«´Â ÀÌ·¸½À´Ï´Ù]

• Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý Visual Mapping/Localization ±â¼ú °³¹ß
• Multi-Sensor SLAM (Vision + Other Sensors) ±â¼ú °³¹ß

[ÀÌ·± ºÐÀ» ã°í ÀÖ¾î¿ä]

• °ü·Ã Çаú ¼®»ç, ¹Ú»ç ÇÐÀ§ ¶Ç´Â 3³â ÀÌ»óÀÇ °³¹ß °æ·Â ÀÖÀ¸½Å ºÐ 

• Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý Visual Mapping/Localization ±â¼ú °³¹ß ´É·Â º¸À¯ÇϽŠºÐ

• Multi-Sensor SLAM (Vision + Other Sensors) ±â¼ú °³¹ß ´É·Â º¸À¯ÇϽŠºÐ

• C / C++ / Python , OpenCV °³¹ß °æÇè ÀÖÀ¸½Å ºÐ

• LiDAR, Ä«¸Þ¶ó, GPS, IMU µî ´ÙÁß ¼¾¼­ À¶ÇÕ ¹× ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß °æÇè ÀÖÀ¸½Å ºÐ

• ±¸¼º¿øµé°úÀÇ Çù¾÷À» Áñ±â°í, ¼º°ú¸¦ ÇÔ²² ³ª´­ ¼ö ÀÖ´Â ºÐ

• ´ã´ç ¾÷¹«¿¡ ´ëÇÑ OwnershipÀ» °®°í, ÁÖµµÀûÀ¸·Î ¾÷¹«¸¦ À̲ø¾î³ª°¥ ¼ö ÀÖ´Â ºÐ


[¿ì´ë»çÇ×] (ÀÌ·± ºÐÀÌ¸é ´õ ÁÁ¾Æ¿ä)

• ORB-SLAM °³¹ß °æÇèÀÚ

• Computer Vision, 3D °ø°£Á¤º¸ °ü·Ã Áö½Ä º¸À¯ÀÚ

• µö·¯´×À» È°¿ëÇÑ SLAM ¾Ë°í¸®Áò ¼º´É Çâ»ó °æÇè º¸À¯ÀÚ

• ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¾÷¹« ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ°¡ ÀÖ´Â ºÐ

0 ¸í

±Ù¹«Á¶°Ç

  • °í¿ëÇüÅÂ: Á¤±ÔÁ÷(¼ö½À±â°£3°³¿ù)
  • ±Þ¿©Á¶°Ç: ¿¬ºÀ ÇùÀÇ ÈÄ °áÁ¤

Á¦Ãâ¼­·ù

  • Çʼö - À̷¼­, ³í¹®(¼®»ç ÀÌ»ó ÇÐÀ§ ¼ÒÁöÀÚ)
  • ¼±Åà - Cover letter, Æ÷Æ®Æú¸®¿À, ÀÚ±â¼Ò°³¼­ µî

ÀüÇü´Ü°è

  • ¼­·ùÀüÇü > °úÁ¦ÀüÇü > ¸éÁ¢ÀüÇü > ó¿ìÇùÀÇ > ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
  • seniority¿¡ µû¶ó ·¹ÆÛ·±½ºÃ¼Å© ½Ç½ÃµÉ ¼ö ÀÖÀ½

Á¢¼ö¹æ¹ý

2024-09-30 (¿ù) 23½Ã59ºÐ±îÁö

  • Á¢¼ö¹æ¹ý: ÀÎÅ©·çÆ® ä¿ë½Ã½ºÅÛ
  • Á¢¼ö¾ç½Ä: ÀÚÀ¯¾ç½Ä

±Ù¹«È¯°æ

  • ÁöÇÏö 4È£¼± ½Å¿ë»ê¿ª ÁöÇÏÅë·Î·Î ¿¬°á, ÁöÇÏö 1È£¼± ¿ë»ê¿ª Á¢±Ù¼º ¿ëÀÌ
  • º¹Àå ¿ÏÀü ÀÚÀ²
  • ºÒÇÊ¿äÇÑ ¾ß±Ù/ȸ½Ä °­¿ä ¾øÀ½

ÇýÅà ¹× º¹Áö

  • °¢Á¾ °æÁ¶»çºñ ¹× °æÁ¶ ÈÞ°¡¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. 
  • ¸íÀý ¼±¹° ¹× ±³Åëºñ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. 
  • Àڱ⠰è¹ßÀ» À§ÇÑ Á÷¹« °ü·Ã µµ¼­ºñ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
  • ¼¼¹Ì³ª/ÄÁÆÛ·±½º/¿Â¶óÀÎ °­ÀÇ µî ±³À°ºñ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
  • ´ëÇпø Çкñ ÀϺθ¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
  • ¸ÅÁÖ À½·á¼ö ¸®Çʵ˴ϴÙ. 
  • ¸ñÇ¥ ¸ÅÃâ ´Þ¼º ½Ã Àμ¾Æ¼ºê¸¦ Áö±ÞÇÕ´Ï´Ù. 
  • ¸Å¿ù ¸¶Áö¸· ÁÖ ±Ý¿äÀÏ 2½Ã°£ Á¶±âÅð±ÙÇÕ´Ï´Ù. 
  • »ýÀÏÀÚ´Â ±× ÁÖ ¿øÇÏ´Â ³¯Â¥¿¡ ¹ÝÂ÷¸¦ ¾µ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×

  • ÀÔ»çÁö¿ø¼­ ¹× Á¦Ãâ¼­·ù¿¡ ÇãÀ§»ç½ÇÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì ä¿ëÀÌ Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

00