(ÁÖ)µöÆÄÀÎ
Visual SLAM(vSLAM) °³¹ßÀÚ
[Çö½Ç °ø°£À» µðÁöÅÐÈÇÏ´Â °ø°£ ÄÄÇ»Æà Ç÷§Æû ±â¾÷]
µöÆÄÀÎÀº »ê¾÷¿ë ¾÷¹«Çù¾÷ ¼Ö·ç¼Ç ARONÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ XR±â¼ú°ú ¼ºñ½º¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÈÄ ¿Ï¼ºµÈ Ç÷§Æû ±â¾÷À¸·Î ³ª¾Æ°¡±â À§ÇØ °¡Àå °·ÂÇÑ XR Ç÷§ÆûÀ» ÇÔ²² ¸¸µé¾î°¥ ¶Ù¾î³ µ¿·á¸¦ ±â´Ù¸³´Ï´Ù!
µöÆÄÀÎÀÇ ARONÀº °Ç¼³, ½ÄÇ°, Ç×°ø µî ±¹³» Top ±â¾÷°í°´µéÀÌ »ç¿ëÁß¿¡ ÀÖÀ¸¸ç, ½º¸¶Æ®±Û¶ó½º¸¦ È°¿ëÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î½á ±¹³» ÃÖ´ë »ó¿ëÈ¿¡ ¼º°øÇÏ¿´½À´Ï´Ù. µöÆÄÀÎÀº VPS ±â¹ÝÀÇ XR Ç÷§Æû Ãâ½Ã¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇöÀç ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸¿Í °³¹ßÀ» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ´Â, Çѱ¹±¹ÅäÁ¤º¸°ø»ç°¡ ÁÖ°üÇÏ´Â 'AR±â¹Ý ½Ç³» ÃøÀ§ ¼ºñ½º ½Ã¹ü »ç¾÷' ¼±Á¤µÇ¾î ±× ±â¼ú·ÂÀ» ÀÎÁ¤ ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù.
⸳ 4³â¿©¸¸¿¡ ºü¸£°Ô ¼ºÀåÇÏ¿© 2022³â Pre-A, 2023³â A ½Ã¸®Áî ÅõÀÚ¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶¹«¸® ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. XR ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ¿© ¾îµð¿¡µµ ¾ø´Â »õ·Î¿î ¸ÞŸ¹ö½º »ýÅ°踦 ±¸ÃàÇÑ´Ù´Â ÀںνÉÀ» °¡Áö°í ÇÔ²²ÇÏ´Â ¼ºÀå¿¡ °¡Ä¡¸¦ ´À³¢°í ½ÍÀº ºÐÀ̶ó¸é ¾ðÁ¦µçÁö ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÁýºÎ¹® ¹× ÀÚ°Ý¿ä°Ç
¸ðÁýºÎ¹® | ´ã´ç¾÷¹« | ÀÚ°Ý¿ä°Ç | Àοø |
---|---|---|---|
Visual SLAM (vSLAM) °³¹ßÀÚ |
[ÇÏ½Ã°Ô µÉ ¾÷¹«´Â ÀÌ·¸½À´Ï´Ù] • Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý Visual Mapping/Localization ±â¼ú °³¹ß |
[ÀÌ·± ºÐÀ» ã°í ÀÖ¾î¿ä] • °ü·Ã Çаú ¼®»ç, ¹Ú»ç ÇÐÀ§ ¶Ç´Â 3³â ÀÌ»óÀÇ °³¹ß °æ·Â ÀÖÀ¸½Å ºÐ • Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý Visual Mapping/Localization ±â¼ú °³¹ß ´É·Â º¸À¯ÇϽŠºÐ • Multi-Sensor SLAM (Vision + Other Sensors) ±â¼ú °³¹ß ´É·Â º¸À¯ÇϽŠºÐ • C / C++ / Python , OpenCV °³¹ß °æÇè ÀÖÀ¸½Å ºÐ • LiDAR, Ä«¸Þ¶ó, GPS, IMU µî ´ÙÁß ¼¾¼ À¶ÇÕ ¹× ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß °æÇè ÀÖÀ¸½Å ºÐ • ±¸¼º¿øµé°úÀÇ Çù¾÷À» Áñ±â°í, ¼º°ú¸¦ ÇÔ²² ³ª´ ¼ö ÀÖ´Â ºÐ • ´ã´ç ¾÷¹«¿¡ ´ëÇÑ OwnershipÀ» °®°í, ÁÖµµÀûÀ¸·Î ¾÷¹«¸¦ À̲ø¾î³ª°¥ ¼ö ÀÖ´Â ºÐ [¿ì´ë»çÇ×] (ÀÌ·± ºÐÀÌ¸é ´õ ÁÁ¾Æ¿ä) • ORB-SLAM °³¹ß °æÇèÀÚ • Computer Vision, 3D °ø°£Á¤º¸ °ü·Ã Áö½Ä º¸À¯ÀÚ • µö·¯´×À» È°¿ëÇÑ SLAM ¾Ë°í¸®Áò ¼º´É Çâ»ó °æÇè º¸À¯ÀÚ • ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¾÷¹« ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ°¡ ÀÖ´Â ºÐ | 0 ¸í |
±Ù¹«Á¶°Ç
Á¦Ãâ¼·ù
ÀüÇü´Ü°è
Á¢¼ö¹æ¹ý
2024-09-30 (¿ù) 23½Ã59ºÐ±îÁö
±Ù¹«È¯°æ
ÇýÅà ¹× º¹Áö
±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×
00