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Á¢¼ö±âÇÑ | 2024-10-06 ±îÁö ¸ðÁýºÐ¾ß ä¿ëºÐ¾ß Á÷¹«¼Ò°³ ¸ðÁýÀοø ¿ì´ë»çÇ× ¸Ó½ÅºñÁ¯/¿µ»óó¸® °³¹ß ¢Ã Connector °Ë»çÀåºñ¿ë ¸Ó½ÅºñÁ¯ S/W °³¹ß ¢Ã Robot ¿¬°è Align¿ë ¸Ó½ÅºñÁ¯ S/W °³¹ß 0 ¸í 1. ÀÚ°Ý¿ä°Ç - °æ·Â 5³â ÀÌ»ó 2. ¿ì´ë»çÇ× - OpenCV ¹× »ç¿ë Library °æÇèÀÚ (Cognex, Halcon µî ) - ¸Ó½Å ºñÁ¯ AI / µö·¯´× ¾Ë°í¸®Áò °æÇèÀÚ - ÀÚµ¿È­ °Ë»çÀåºñ ¿µ»óó¸® S/W °³¹ß °æÇèÀÚ PLCÁ¦¾î ¢Ã ÀÚµ¿È­¼³ºñ PLC S/W °³¹ß ¢Ã HMI S/W °³¹ß ¢Ã ÀüÀå¼³°è ¢Ã Stand Alone Machine Vision ¼Â¾÷ 0 ¸í 1. ÀÚ°Ý¿ä°Ç - °æ·Â 5³â ÀÌ»ó 2. ¿ì´ë»çÇ× - Keyence, Panasonic PLC °æ·ÂÀÚ - Conector ÀÚµ¿È­ Àåºñ S/W °³¹ß °æÇèÀÚ - Keyence, Panasonic Vision Set up °æ·ÂÀÚ - Yaskawa, Inovance Servo Motor »ç¿ë °æÇèÀÚ Áö¿ø ÀÚ°Ý ¹× ÀýÂ÷ Áö¿øÀÚ°Ý 1. Çз : Àü¹®Çлç ÀÌ»ó 2. °æ·Â : ±â¼úµÈ ¾÷¹« °ü·Ã °æ·Â º¸À¯ÀÚ 3. ³²ÀÚÀÏ °æ¿ì º´¿ª ÇÊ ¶Ç´Â ±º ¸éÁ¦ÀÚ 4. ÇØ¿Ü¿©Çà ¹× °Ç°­»ó °á°Ý»çÀ¯°¡ ¾ø´Â ÀÚ 5. Ãë¾÷º¸È£´ë»óÀÚ´Â °ü·Ã ¹ý·É¿¡ ÀÇ°Å ¿ì´ë(Àå¾Öµî±Þ º¸À¯ÀÚ, º¸ÈÆ´ë»óÀÚ Æ÷ÇÔ) ÀüÇüÀýÂ÷ ¼­·ù ÀüÇü ¢º 1Â÷ ÀüÇü(¸éÁ¢) ¢º 2Â÷ ÀüÇü(¸éÁ¢) ¢º ±Ù·ÎÁ¶°Ç ÇùÀÇ ¢ºÃÖÁ¾ ÇÕ°Ý Á¦Ãâ¹æ¹ý ȨÆäÀÌÁö ¿Â¶óÀÎ Áö¿ø ±âŸ»çÇ× 1. Áö¿ø±â°£ ¸¸·á ÀÌÈÄ¿¡´Â Áö¿øÇÏ½Ç ¼ö ¾øÀ¸´Ï, Áö¿ø±â°£ ³» ¹Ýµå½Ã Áö¿ø¼­¸¦ ÃÖÁ¾ Á¦ÃâÇÏ¿©Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. 2. ÃÖÁ¾ Á¦Ãâ ÈÄ¿¡´Â ÀÔ»çÁö¿ø¼­ ¼öÁ¤ÀÌ ºÒ°¡ÇÏ¿À´Ï, ¹Ýµå½Ã ±âÀÔ ³»¿ëÀ» ÃÖÁ¾ È®ÀÎ ÈÄ Á¦ÃâÇÏ¿©Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. 3. Áö¿ø¼­ ¹× Á¦Ãâ¼­·ù¿¡ ÇãÀÇ »ç½ÇÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª, ÀüÇü »ó ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4. ¹®ÀÇ»çÇ×ÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì, ´ç»ç ȨÆäÀÌÁö ä¿ë¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇÀ» ÀÌ¿ëÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.