- 조직소개
- 로보틱스랩은 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, 사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.
그 중 우리 조직은 사람의 편의를 돕고, 사람들에게 서비스를 해 줄 수 있는 첨단 로봇 개발을 추진하고 있으며, 로봇 전문가로서 성장할 수 있는 기회를 제공하고 있습니다. 서비스 로봇 기계 설계 및 제어, 테스트 장비 설계 및 제어, 센서 통합장치 개발, 서비스 로봇 회로 설계, 모터 드라이버 설계, 모바일/매니퓰레이터 설계 및 제어 등을 연구 개발하고 있습니다.
또한 플랫폼, 기획, 사업 운영 전문가들과 함께 협업하여 기초연구부터 양산개발까지 진행하고 있습니다.
더 자세한 정보는 로보틱스랩 웹사이트에서 확인해 보세요.
(https://robotics.hyundai.com/)
- 직무상세
- 학습을 위한 전반적인 시스템 구축 및 학습 기반의 로봇 매니퓰레이터 제어 알고리즘 개발을 수행합니다.
■ 학습 기반 로봇 제어
· 비정형 환경에서 러닝 기법을 통해 물체 조작 알고리즘 개발 (grasping, picking, placing and assembly)
· 장애물 회피, 최적 경로 생성 알고리즘 개발
· 다개체 로봇들이 효율적인 업무 태스크를 진행하기 위하여 수행 방법과 협력 방법 개발
· 시뮬레이션에서 수행된 학습을 실 로봇에 적용하는 방안 개발
· 환경이나 작업 요구 사항의 변화를 지속적으로 학습하고 적응하는 알고리즘 개발
■ 학습 시스템 구축
· 학습을 위한 하드웨어/소프트웨어 환경 및 시스템 구축
· 학습용 데이터 취득 환경 및 시스템 구축
- 지원자격
- · 석사 이상의 학위를 소유하신 분
· 관련 직무에 대해 3년 이상의 경력을 보유하신 분
· 기계공학, 컴퓨터 공학, 전자공학을 전공하신 분
· 학습을 이용한 로봇 제어 개발 경험을 보유하신 분
· C, C++, Python, matlab (Simulink) 활용이 가능하신 분
· 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
· 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)
- 우대사항
- · 박사 이상의 학위를 소유하신 분
· 어학 활용 능력이 우수하신 분
· 관련 직무에 대해 5년 이상의 경력을 보유하신 분
· 실제 하드웨어 제어 경험을 보유하신 분
· ROS1/ROS2 ,Linux, OpenCV, OpenAI 활용 능력을 보유하신 분
- 전형단계
- 1. 지원서 접수
2. 서류전형
3. 면접전형 (인성검사)
4. 채용검진
5. 최종합격
- 기타
- [기타 유의사항]
· 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
· 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.
[지원자 참고사항]
· 지원 접수 시점별로 전형 일정이 상이할 수 있으며, 채용 완료 시 채용 공고가 조기 종료될 수 있습니다.
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
· 공고 진행 상황에 따라 서류전형에서 Pre-interview가 진행될 수 있습니다.