Á¶Á÷¼Ò°³
·Îº¸Æ½½º·¦Àº ·Îº¸Æ½½º ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ ÇϳªÀÇ ÆÀÀ» ÀÌ·ç¾î ·Îº¿ Á¦Ç°À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, »ç¶÷°ú ÇÔ²² ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â, ÀÚü °³¹ßÀ» ÅëÇØ Â÷º°È­µÈ, ³ª¾Æ°¡ ·Îº¿ÀÌ Á¸ÀçÇÏ´Â °ø°£¿¡¼­ÀÇ ¸ðµç ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î È®Àå °¡´ÉÇÑ ±â¼úÀ» ÁöÇâÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

±× Áß ¿ì¸® Á¶Á÷Àº ÀÇ·á¿ë/»ê¾÷¿ë Âø¿ë ·Îº¿ ¹× °üÀýÇü ·Îº¿¿¡ °ü·ÃÇÑ Á¦¾î¿Í ¼³°è ¿¬±¸¸¦ ÁÖ ¾÷¹«·Î ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼±Çà ¿¬±¸¿¡¼­ºÎÅÍ ¾ç»êÈ­±îÁö ³ÐÀº ¹üÀ§ÀÇ ÀϵéÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ·Îº¿ Àü¹®°¡·Î ¼ºÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.

´õ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â ·Îº¸Æ½½º·¦ À¥»çÀÌÆ®¿¡¼­ È®ÀÎÇØ º¸¼¼¿ä.
(https://robotics.hyundai.com/)
Á÷¹«»ó¼¼
ÃֽŠÁ¦¾î ÀÌ·Ð ±â¹Ý ´Ù¾çÇÑ º¸Çà ·Îº¿ Ç÷§Æû Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß, ±â°èÀû ¿ä¼Ò ÀÌÇØ ¹× ¸ðµ¨ ±â¹Ý Á¦¾î Á¢±Ù, ·Îº¿ Á¦¾î ½Ç½Ã°£ ½Ã½ºÅÛ È¯°æ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.

¡á º¸Çà ·Îº¿ Ç÷§Æû Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
¡¡¡¤ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÇ µ¿¿ªÇÐÀû Á¦¾î ¹× ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
¡¡¡¤ µ¿¿ªÇÐ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÅëÇÑ Á¦¾î °èȹÀÇ °ËÁõ ¹× ¾Ë°í¸®Áò °³¼± ÀÛ¾÷
¡¡¡¤ ÃÖÀûÁ¦¾î(MPC, NMPC, LQR µî) ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
¡¡¡¤ °­È­ÇнÀ ±â¹Ý º¸Çà Á¦¾î ¹× ÆĶó¹ÌÅÍ ·¯´×

¡á Mathmatics & Optimal Control Theory
¡¡¡¤ °í¼Ó Dense Linear Algebra Algorithm(SVD, QR, LDLT µî)ÀÇ ÀÌÇØ ¹× ±¸Çö
¡¡¡¤ °í¼Ó Sparse Linear Algebra AlgorithmÀÇ ÀÌÇØ ¹× ±¸Çö
¡¡¡¤ ÃֽŠQuadratic ProgrammingÀÇ ÀÌÇØ ¹× ±¸Çö

¡á Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¡¡¡¤ ½Ç½Ã°£¼ºÀ» °í·ÁÇÑ ·Îº¿ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¡¡¡¤ Real-Time OS ±â¹Ý ·Îº¿ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö
¡¡¡¤ CANopen, EtherCAT Åë½ÅÀÇ ±¸Çö ¹× ÀÌÇØ
Áö¿øÀÚ°Ý
¡¤ ¹Ú»ç ÀÌ»óÀÇ ÇÐÀ§¸¦ ¼ÒÀ¯ÇϽŠºÐ
¡¤ °ü·Ã Á÷¹«¿¡ ´ëÇØ 3³â ÀÌ»óÀÇ °æ·ÂÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ±â°è°øÇÐ/Àü±âÀüÀÚ/·Îº¿°øÇÐ/µ¿¿ªÇÐ/Á¦¾î°øÇÐ °ü·Ã Àü°øÇϽŠºÐ
¡¤ ±â±¸ÇÐ ¹× ÀüÀÚȸ·Î¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇظ¦ º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ C/C++/MATLAB È°¿ë ´É·ÂÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç °¡´ÉÇϽŠºÐ
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ºÐ (³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ªÀ» ¸¶Ãưųª ¸éÁ¦µÇ½Å ºÐ)
¿ì´ë»çÇ×
¡¤ ÃÖÀû Á¦¾î, ·Îº¿ °øÇÐ, °­È­ÇнÀ±â¹Ý Á¦¾î °ü·Ã °ú¸ñÀ» À̼öÇϽŠºÐ
¡¤ ºñÁî´Ï½º ¿µ¾î ȸȭ°¡ ´ÉÅëÇϽŠºÐ
¡¤ Microprocessor ¹× Real-Time ȯ°æ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇϽŠºÐ
¡¤ Real-Time Linux, EtherCAT È°¿ë´É·ÂÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
ÀüÇü´Ü°è
1. Áö¿ø¼­ Á¢¼ö
2. ¼­·ùÀüÇü
3. ¸éÁ¢ÀüÇü (Àμº°Ë»ç)
4. ä¿ë°ËÁø
5. ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
±âŸ
[±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×]
¡¤ Áö¿ø¼­¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà Áß ¸ðµç °úÁ¤¿¡¼­ Á¦ÃâÇÑ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸£°Å³ª ¹®¼­·Î ÁõºùÀÌ ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÃÖÁ¾ ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ÀÖ´Â ºÐ(³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ª ¹ÌÇÊ ¶Ç´Â º´¿ª ¸éÁ¦µÇÁö ¾ÊÀº ºÐ Æ÷ÇÔ)Àº ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»ó ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ȸ»ç ³»±Ô»ó Á¤»ó±Ù¹«°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà¿¡ µû¶ó ÀÏÁ¤ÀÌ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¡ À¯ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

[Áö¿øÀÚ Âü°í»çÇ×]
¡¤ Áö¿ø Á¢¼ö ½ÃÁ¡º°·Î ÀüÇü ÀÏÁ¤ÀÌ »óÀÌÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ä¿ë ¿Ï·á ½Ã ä¿ë °ø°í°¡ Á¶±â Á¾·áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ Ãë¾÷º¸È£´ë»óÀÚ(Àå¾Ö,º¸ÈÆ µî)´Â °ü°è ¹ý·É¿¡ ÀÇ°ÅÇÏ¿© ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
¡¤ Áö¿ø¼­ Á¢¼ö´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ Á¢¼öÇϸç, ±× ¿ÜÀÇ °³º° Á¢¼ö´Â ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¡¤ °ø°í ³» Á÷±Þ ¼öÁØÀº ¿¹»ó Á÷±ÞÀ¸·Î º¯µ¿ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °³Àκ° °æ·Â ¹× Æò°¡¸¦ °í·ÁÇÏ¿© ó¿ìÇùÀÇ °úÁ¤À» ÅëÇÏ¿© ÃÖÁ¾ È®Á¤µË´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë °ü·Ã ¹®ÀǴ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö Ò® [FAQs] ¸Þ´º¸¦ È®ÀÎÇϽðųª '1:1 ¹®ÀÇÇϱâ'¸¦ ÀÌ¿ë¹Ù¶ø´Ï´Ù.
¡¤ ÇÊ¿ä ½Ã ÀüÇü´Ü°è¿¡¼­ °úÁ¦°¡ ÁøÇà µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ °ø°í ÁøÇà »óȲ¿¡ µû¶ó ¼­·ùÀüÇü¿¡¼­ Pre-interview°¡ ÁøÇàµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.