- 조직소개
- 로보틱스랩은 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, 사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.
그 중 우리 조직은 PnD와 DnL 기술과 그를 기반으로 한 초소형 모빌리티와 배송 로봇 플랫폼에 대한 연구개발을 진행하고 있습니다.
고도화된 신규 플랫폼 / 제어 알고리즘 / 자율 이동 기술을 바탕으로 고객에게 한차원 높은 경험을 선사하는 것을 목표로 하고 있습니다.
더 자세한 정보는 로보틱스랩 웹사이트에서 확인해 보세요.
(https://robotics.hyundai.com/)
- 직무상세
- 다자유도 모바일 로봇과 로보틱 모빌리티의 제어를 통해 다양한 지형 환경 극복, 새로운 사용자 경험 제공, 플랫폼 제어 알고리즘 개발, 이동 효율성 개선을 수행합니다.
■ 제어 알고리즘 개발
· 다양한 실내외 환경에서 이동 및 극복을 위한 제어 알고리즘 개발
· 로봇 동역학 기반 최적제어 알고리즘 개발
· IMUㆍ모델 기반 상태 추정 알고리즘 개발
· 학습기반 로봇 동역학 제어
■ 동역학 해석을 통한 설계 및 제어 검증
· 시뮬레이션을 통한 기구 검증 및 구동사양 검토
· 시뮬레이션을 이용한 제어 알고리즘 개발 및 검증
· 동역학 모델링 및 비선형 요소를 반영한 시뮬레이션 현실화
■ SW 아키텍쳐 및 제어기 개발
· Embedded MCU를 위한 재사용성, 신뢰성 확보 제어 아키텍쳐 구현
· 다양한 로보틱스 관련 라이브러리들을 활용한 제어알고리즘 구현
· Realtime OS 기반 제어 프레임웍 개발
- 지원자격
- · 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· 기계공학, 제어공학, 로봇공학, 컴퓨터공학을 전공하신 분
· 관련 직무에 대해 3년 이상의 경력을 보유하신 분
· QP기반 최적 제어, 동역학 모델 기반 로봇 제어 직무 경험을 보유하신 분
· C, C++, 동역학시뮬레이션 및 라이브러리 활용이 가능하신 분
· 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
· 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)
- 우대사항
- · 로봇공학, 컴퓨터공학을 전공하신 분
- 전형단계
- 1. 지원서 접수
2. 서류전형
3. 면접전형 (인성검사)
4. 채용검진
5. 최종합격
- 기타
- [기타 유의사항]
· 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
· 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.
[지원자 참고사항]
· 지원 접수 시점별로 전형 일정이 상이할 수 있으며, 채용 완료 시 채용 공고가 조기 종료될 수 있습니다.
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
· 공고 진행 상황에 따라 서류전형에서 Pre-interview가 진행될 수 있습니다.