- Á¶Á÷¼Ò°³
- ·Îº¸Æ½½º·¦Àº ·Îº¸Æ½½º ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ ÇϳªÀÇ ÆÀÀ» ÀÌ·ç¾î ·Îº¿ Á¦Ç°À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, »ç¶÷°ú ÇÔ²² ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â, ÀÚü °³¹ßÀ» ÅëÇØ Â÷º°ÈµÈ, ³ª¾Æ°¡ ·Îº¿ÀÌ Á¸ÀçÇÏ´Â °ø°£¿¡¼ÀÇ ¸ðµç ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î È®Àå °¡´ÉÇÑ ±â¼úÀ» ÁöÇâÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
±× Áß ¿ì¸® Á¶Á÷Àº ·Îº¿ Áö´ÉÀ» ¼±Çà ¿¬±¸ÇÏ´Â Á¶Á÷À¸·Î ·Îº¿ Àü¹®°¡·Î¼ ¼ºÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ°¡ Á¦°øµÇ¸ç, °í°´¿¡°Ô °¡Ä¡ÀÖ´Â ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀ» ¿¬±¸ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÚÀ² À̵¿ ±â¼ú, VISION ±â¹Ý ÀÎÁö ±â¼ú, °í°´ÀÇ ·Îº¿ »ç¿ë¼º Çâ»óÀ» À§ÇÑ ´ëÈ Ã³¸® ½Ã½ºÅÛ, ´Ù¸ñÀû ·Îº¿ Task °ü¸® ¹× Middleware SW, ·Îº¿ °üÁ¦ ½Ã½ºÅÛ ±â¼ú ±×¸®°í ÀÌ·¯ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ÅëÇÕ°ú ÃÖÀûȸ¦ ÅëÇØ °íµµÈµÈ ·Îº¿ Áö´É SW °³¹ßÀ» ¿¬±¸ÇÕ´Ï´Ù.
´õ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â ·Îº¸Æ½½º·¦ À¥»çÀÌÆ®¿¡¼ È®ÀÎÇØ º¸¼¼¿ä.
(https://robotics.hyundai.com/)
- Á÷¹«»ó¼¼
- ·Îº¿ °¡»óÈ ¼Ö·ç¼Ç ¿¬±¸ °³¹ß ¹× Digital Twin ±¸Ãà ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
¡á ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» À§ÇÑ °¡»óÈ ¼Ö·ç¼Ç ¿¬±¸ °³¹ß
¡¡¡¤ ¿ÀÇ ¼Ò½º ±â¹Ý Robot 3D simulator ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× °¡»óÈ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß (OpenRMF, NVIDIA Isaac Sim, Habitat, ReplicaCAD, etc.)
¡¡¡¤ Robot 3D simulator ±â¼ú µ¿Çâ ¸®¼Ä¡ ¹× ¼º´É ºÐ¼®/ºñ±³
¡¡¡¤ ·Îº¿ °¡»óÈ ¼Ö·ç¼Ç ÃÖÀûÈ ¹× °íµµÈ
¡á ·Îº¿ Digital-Twin °³¹ß ¹× ±¸Ãà
¡¡¡¤ ·Îº¿ 3D °¡»óÈ ¼Ö·ç¼Ç ±â¹ÝÀ¸·Î ¾È³»/½Ç³»¿Ü ¹è¼Û/ÆÐÆ®·Ñ µî ´Ù¾çÇÑ Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¼ºñ½º Å×½ºÆ® º£µå¿ë Digital Twin °³¹ß°ú ±¸Ãà
¡¡¡¤ ¹°¸® ¿£ÁøÀÌ Àû¿ëµÈ °¡»óÈ È¯°æ¿¡¼ ·Îº¿ ÁÖÇà ¹× ÁÖÀ§ ȯ°æ°ú ÀÎÅÍ·º¼Ç °ËÁõ ¹× ¾ÈÁ¤È
- Áö¿øÀÚ°Ý
- ¡¤ ¼®»ç ÀÌ»óÀÇ ÇÐÀ§¸¦ º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ °ü·Ã Á÷¹«¿¡ ´ëÇØ 3³â ÀÌ»óÀÇ °æ·ÂÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ÄÄÇ»ÅÍ »çÀ̾ð½º, ÀüÀÚ°øÇÐ, ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐÀ» Àü°øÇϽŠºÐ
¡¤ °¡»óÈ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß °ü·Ã °æ·ÂÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ Linux OS, Docker, ROS, Git È°¿ë ´É·ÂÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç °¡´ÉÇϽŠºÐ
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ºÐ (³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ªÀ» ¸¶Ãưųª ¸éÁ¦µÇ½Å ºÐ)
- ¿ì´ë»çÇ×
- ¡¤ Simulator Programming °ü·Ã ÀÚ°ÝÁõÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ °¡»óÈ ¼Ö·ç¼Ç ¼º´É ÃÖÀûÈ, ROS based simulator °³¹ß °ü·Ã °æÇèÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ Gazebo or Isaac Sim Áß±Þ ÀÌ»ó, Git, DevOps »ó±Þ ÀÌ»ó È°¿ë ´É·ÂÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
- ÀüÇü´Ü°è
- 1. Áö¿ø¼ Á¢¼ö
2. ¼·ùÀüÇü
3. ¸éÁ¢ÀüÇü (Àμº°Ë»ç)
4. ä¿ë°ËÁø
5. ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
- ±âŸ
- [±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×]
¡¤ Áö¿ø¼¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà Áß ¸ðµç °úÁ¤¿¡¼ Á¦ÃâÇÑ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸£°Å³ª ¹®¼·Î ÁõºùÀÌ ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÃÖÁ¾ ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ÀÖ´Â ºÐ(³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ª ¹ÌÇÊ ¶Ç´Â º´¿ª ¸éÁ¦µÇÁö ¾ÊÀº ºÐ Æ÷ÇÔ)Àº ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»ó ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ȸ»ç ³»±Ô»ó Á¤»ó±Ù¹«°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà¿¡ µû¶ó ÀÏÁ¤ÀÌ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¡ À¯ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
[Áö¿øÀÚ Âü°í»çÇ×]
¡¤ Áö¿ø Á¢¼ö ½ÃÁ¡º°·Î ÀüÇü ÀÏÁ¤ÀÌ »óÀÌÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ä¿ë ¿Ï·á ½Ã ä¿ë °ø°í°¡ Á¶±â Á¾·áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ Ãë¾÷º¸È£´ë»óÀÚ(Àå¾Ö,º¸ÈÆ µî)´Â °ü°è ¹ý·É¿¡ ÀÇ°ÅÇÏ¿© ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
¡¤ Áö¿ø¼ Á¢¼ö´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ Á¢¼öÇϸç, ±× ¿ÜÀÇ °³º° Á¢¼ö´Â ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¡¤ °ø°í ³» Á÷±Þ ¼öÁØÀº ¿¹»ó Á÷±ÞÀ¸·Î º¯µ¿ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °³Àκ° °æ·Â ¹× Æò°¡¸¦ °í·ÁÇÏ¿© ó¿ìÇùÀÇ °úÁ¤À» ÅëÇÏ¿© ÃÖÁ¾ È®Á¤µË´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë °ü·Ã ¹®ÀǴ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö Ò® [FAQs] ¸Þ´º¸¦ È®ÀÎÇϽðųª '1:1 ¹®ÀÇÇϱâ'¸¦ ÀÌ¿ë¹Ù¶ø´Ï´Ù.
¡¤ ÇÊ¿ä ½Ã ÀüÇü´Ü°è¿¡¼ °úÁ¦°¡ ÁøÇà µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ °ø°í ÁøÇà »óȲ¿¡ µû¶ó ¼·ùÀüÇü¿¡¼ Pre-interview°¡ ÁøÇàµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.