- 조직소개
- 로보틱스랩은 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, 사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.
그 중 우리 조직은 머신러닝/딥러닝 기술을 활용한 로봇비전 시스템을 개발하고, 로봇에 적용하여 고객에게 가치를 전달할 수 있는 서비스를 제공합니다.
모델 경량화/최적화 기술 연구를 통해, AI 기술들이 실시간 구동이 가능하도록 개발하며, 로봇에 적용을 위해 ROS2기반 비전AI 시스템을 개발합니다. 다양한 벤치마크 실험을 통해 효율적인 로봇 비전 추론 시스템 구축을 위한 가이드라인을 제시합니다.
더 자세한 정보는 로보틱스랩 웹사이트에서 확인해 보세요.
(https://robotics.hyundai.com/)
- 직무상세
- 딥러닝 모델 경량화 기술을 통해 효율적인 On-Device 로봇 AI 시스템을 개발합니다.
■ 딥러닝 모델 경량화 기술 개발
· Pruning, Filter Decomposition, Quantization, Knowledge Distillation 연구
· 추론 프레임워크를 활용한 가속화 기술 개발 (TensorRT, OpenVino, NCNN)
■ On-Device AI 최적화 기술 개발
· 로봇(제어기) 적용울 위한 AI 모델 CUDA, SIMD 활용 추론 최적화
· 저전력 구동을 위한 임베디드 S/W 개발
· 효율적인 모델 추론 파이프라인 설계
■ 로봇 비전 AI 시스템 개발
· ROS2 기반 Vision AI 시스템 아키텍쳐 설계 및 개발
· 임베디드 플랫폼 (ex. NVIDIA Jetson, Qualcomm RB5 등)에 대한 AI 성능 벤치마크 분석
· AI accelerator 포팅 및 성능 분석
- 지원자격
- · 학사 이상의 학위를 보유하신 분
· CS, EE을 전공하신 분
· 5년이상 딥러닝 개발 업무 및 모델 경량화 경험을 보유하신 분
· 임베디드 기반 AI 서비스 개발 프로젝트를 경험하신 분
· Python, C/C++, Cuda 활용이 가능하신 분
· 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
· 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)
- 우대사항
- · 오픈소스 활용 역량을 보유하신 분
· ROS2, ONNX, Openvino, TensorRT 관련 지식을 보유하신분
- 전형단계
- 1. 지원서 접수
2. 서류전형
3. 면접전형 (인성검사)
4. 채용검진
5. 최종합격
- 기타
- [기타 유의사항]
· 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
· 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.
[지원자 참고사항]
· 지원 접수 시점별로 전형 일정이 상이할 수 있으며, 채용 완료 시 채용 공고가 조기 종료될 수 있습니다.
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
· 공고 진행 상황에 따라 서류전형에서 Pre-interview가 진행될 수 있습니다.