Á¶Á÷¼Ò°³
·Îº¸Æ½½º·¦Àº ·Îº¸Æ½½º ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ ÇϳªÀÇ ÆÀÀ» ÀÌ·ç¾î ·Îº¿ Á¦Ç°À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, »ç¶÷°ú ÇÔ²² ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â, ÀÚü °³¹ßÀ» ÅëÇØ Â÷º°È­µÈ, ³ª¾Æ°¡ ·Îº¿ÀÌ Á¸ÀçÇÏ´Â °ø°£¿¡¼­ÀÇ ¸ðµç ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î È®Àå °¡´ÉÇÑ ±â¼úÀ» ÁöÇâÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

±× Áß ¸Ó½Å·¯´×/µö·¯´× ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ Manipulation ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇϸç, À̷п¡¼­ ±×Ä¡´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ½ÇÁ¦ °³¹ß ÁßÀÎ ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© °í°´¿¡°Ô °¡Ä¡¸¦ Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼­ºñ½º¸¦ °³¹ßÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÁß/´ÙÁ¾ Ä«¸Þ¶ó ȯ°æ¿¡¼­ Manipulation ¾Ë°í¸®Áò °ü·ÃµÈ ¿¬±¸/°³¹ßÀ» ÁøÇàÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ±â¼úÀ» ·Îº¿Ç÷§Æû¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ½Å·Úµµ¸¦ °³¼±ÇÕ´Ï´Ù.

´õ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â ·Îº¸Æ½½º·¦ À¥»çÀÌÆ®¿¡¼­ È®ÀÎÇØ º¸¼¼¿ä.
(https://robotics.hyundai.com/)
Á÷¹«»ó¼¼
´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ µ¿ÀÛÇÏ´Â ´ÙÁ¾/´ÙÁß ¿µ»ó ¼¾¼­ ±â¹ÝÀÇ Bimanual Manipulation ºñÀü ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÇÏ´Â ¾÷¹«¸¦ ÁøÇàÇÕ´Ï´Ù.

¡á Learning-based Manipulation
¡¡¡¤ Manipulation ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ °³¹ß
¡¡¡¡(¾Æ·¡ ¿ä¼Ò ±â¼ú Áß ÇÑ °¡Áö ÀÌ»ó¿¡ ´ëÇÑ ¾÷¹«¸¦ ´ã´çÇÏ°Ô µË´Ï´Ù.)
¡¡¡¡- RL for manipulation
¡¡¡¡- Imitation Learning
¡¡¡¡- Unseen Object Grasp
¡¡¡¡- Sim to Real
¡¡¡¡- Large-batch parallel simulations for RL
¡¡¡¡- Robot Arm Teleoperation
¡¡¡¡- Bimanual Manipulation
Áö¿øÀÚ°Ý
¡¤ ¼®»ç ÀÌ»óÀÇ ÇÐÀ§¸¦ º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ¼®»ç Ãëµæ ÈÄ ½Ç¹«¼öÇà 3³â ÀÌ»óÀÇ °æ·ÂÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ AI ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ½ÇÁ¦ ·Îº¿ ¼­ºñ½º Àû¿ë °æÇè º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ Python, C/C++, Linux, ROS È°¿ë °¡´ÉÇϽŠºÐ
¡¤ ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç °¡´ÉÇϽŠºÐ
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ºÐ (³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ªÀ» ¸¶Ãưųª ¸éÁ¦µÇ½Å ºÐ)
¿ì´ë»çÇ×
¡¤ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐ, Àü±âÀüÀÚ ¹ÚÀ§ ÇÐÀ§¸¦ º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ Top-tier ÇÐȸ ³í¹® 1Æí ÀÌ»ó º¸À¯ (NIPS, ICCV, CVPR µî)ÇϽŠºÐ
¡¤ Open source contributor °æÇèÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
ÀüÇü´Ü°è
1. Áö¿ø¼­ Á¢¼ö
2. ¼­·ùÀüÇü
3. ¸éÁ¢ÀüÇü (Àμº°Ë»ç)
4. ä¿ë°ËÁø
5. ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
±âŸ
[±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×]
¡¤ Áö¿ø¼­¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà Áß ¸ðµç °úÁ¤¿¡¼­ Á¦ÃâÇÑ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸£°Å³ª ¹®¼­·Î ÁõºùÀÌ ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÃÖÁ¾ ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ÀÖ´Â ºÐ(³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ª ¹ÌÇÊ ¶Ç´Â º´¿ª ¸éÁ¦µÇÁö ¾ÊÀº ºÐ Æ÷ÇÔ)Àº ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»ó ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ȸ»ç ³»±Ô»ó Á¤»ó±Ù¹«°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà¿¡ µû¶ó ÀÏÁ¤ÀÌ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¡ À¯ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

[Áö¿øÀÚ Âü°í»çÇ×]
¡¤ Áö¿ø Á¢¼ö ½ÃÁ¡º°·Î ÀüÇü ÀÏÁ¤ÀÌ »óÀÌÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ä¿ë ¿Ï·á ½Ã ä¿ë °ø°í°¡ Á¶±â Á¾·áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ Ãë¾÷º¸È£´ë»óÀÚ(Àå¾Ö,º¸ÈÆ µî)´Â °ü°è ¹ý·É¿¡ ÀÇ°ÅÇÏ¿© ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
¡¤ Áö¿ø¼­ Á¢¼ö´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ Á¢¼öÇϸç, ±× ¿ÜÀÇ °³º° Á¢¼ö´Â ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¡¤ °ø°í ³» Á÷±Þ ¼öÁØÀº ¿¹»ó Á÷±ÞÀ¸·Î º¯µ¿ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °³Àκ° °æ·Â ¹× Æò°¡¸¦ °í·ÁÇÏ¿© ó¿ìÇùÀÇ °úÁ¤À» ÅëÇÏ¿© ÃÖÁ¾ È®Á¤µË´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë °ü·Ã ¹®ÀǴ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö Ò® [FAQs] ¸Þ´º¸¦ È®ÀÎÇϽðųª '1:1 ¹®ÀÇÇϱâ'¸¦ ÀÌ¿ë¹Ù¶ø´Ï´Ù.
¡¤ ÇÊ¿ä ½Ã ÀüÇü´Ü°è¿¡¼­ °úÁ¦°¡ ÁøÇà µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ °ø°í ÁøÇà »óȲ¿¡ µû¶ó ¼­·ùÀüÇü¿¡¼­ Pre-interview°¡ ÁøÇàµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.