- 조직소개
- 로보틱스랩은 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며, 사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하고 있습니다.
머신러닝/딥러닝 기술을 활용한 로봇비전 시스템을 개발하며, 이론에서 그치는 것이 아니라 실제 개발 중인 로봇에 적용하여 고객에게 가치를 전달할 수 있는 서비스를 개발합니다.
Image/Video 입력에 대하여 Object detection, Scene segmentation, Action recognition, Visual surveillance 등 다양한 AI 기술을 연구/개발합니다.
각 알고리즘이 환경에 강인하게 동작하도록 다양한 카메라를 개발하여 활용하며, 로봇에 장착된 카메라를 넘어 로봇 주변 인프라의 카메라 영상과 연계하여 상황을 판단하여 능동적인 동작이 가능하도록 representation 능력을 향상시키기 위한 기술을 연구합니다.
더 자세한 정보는 로보틱스랩 웹사이트에서 확인해 보세요.
(https://robotics.hyundai.com/)
- 직무상세
- Deep learning 기반 객체 분석 및 상황 인식 기술 연구 및 RGB 영상 활용 3D 객체 및 공간 재구성 연구와 학습을 위한 데이터 획득 및 분석/관리 업무를 수행합니다.
■ Deep learning 기반 객체 인식 및 분석 연구
· 객체 탐지/추적 및 상황 분석
- Re-identification 기반의 객체 추적 기술
- Vision-Language model 을 활용한 객체 및 상황 분석 (행동, 객체 attribute 등)
■ Deep learning 기반 reconstruction 연구
· 객체 및 공간 3D reconstrunction
- RGB 기반 3D reconstruction (Nerf, SDF, Gaussian splatting)
- LRM (Large Reconstruction Model)
■ 데이터셋 분석 및 Curation
· Data acquisition & labeling & curation
· Unlabeled data 분석 및 Edge case 분석
· 데이터 관리 및 Ops 연동
- 지원자격
- · 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· 유관분야 석사를 취득 후 실무수행 경력을 3년 이상 보유하신 분
· 카메라, 비디오 입력 기반의 AI 알고리즘 실제 서비스 적용 경험을 보유하신 분
· CS, EE을 전공하신 분
· Python, C/C++, Linux 활용 능력을 보유하신 분
· 최종합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 가능하신 분
· 해외여행에 결격 사유가 없는 분 (남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역을 마쳤거나 면제되신 분)
- 우대사항
- · 박사 이상의 학위를 보유하신 분
· 영상 신호처리 과목을 이수하신 분
· 딥러닝 3D reconstruction을 위한 데이터 전처리 알고리즘 개발 경험을 보유하신 분
· C++ 활용 inference application 개발 경험을 보유하신 분
· AWS 등 cloud 기반 추론 환경 활용 능력을 보유하신 분
· Nvidia jetson 제어기 환경 활용 능력을 보유하신 분
- 전형단계
- 1. 지원서 접수
2. 서류전형
3. 면접전형 (인성검사)
4. 채용검진
5. 최종합격
- 기타
- [기타 유의사항]
· 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 해외여행에 결격 사유가 있는 분(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)은 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
· 회사 내규상 정상근무가 불가능할 경우 합격이 취소되거나 전형상의 불이익을 받을 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있는 점 유의 바랍니다.
[지원자 참고사항]
· 지원 접수 시점별로 전형 일정이 상이할 수 있으며, 채용 완료 시 채용 공고가 조기 종료될 수 있습니다.
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 공고 내 직급 수준은 예상 직급으로 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
· 공고 진행 상황에 따라 서류전형에서 Pre-interview가 진행될 수 있습니다.