Á¶Á÷¼Ò°³
¿ì¸® Á¶Á÷Àº »ý»ê°øÀå ¹°·ùÀÚµ¿È­ ÃßÁøÀ» À§ÇØ ¿î¹Ý¼³ºñ, ÀûÀÔ¼³ºñ, ÇÏ¿ª¼³ºñ, ¹°·ù·Îº¿ ¹× ¿î¿µ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ°í ¾ç»êÀû¿ëÇÏ´Â ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
Á÷¹«»ó¼¼
¹°·ù·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«¸¦ ÁøÇàÇÕ´Ï´Ù.

¡á ¹°·ù ·Îº¿ Á¦¾î S/W °³¹ß
¡¡¡¤ ¿Á³»¿Ü ÁÖÇà Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ÃøÀ§, ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç (V-SLAM, 3D LiDAR È°¿ë) ±â¼ú °³¹ß
¡¡¡¤ ºñÀü ¿µ»ó 󸮸¦ ÅëÇÑ °´Ã¼, Ư¡ ÀÎ½Ä ¹× Çǵ庤 Á¦¾î ±â¼ú °³¹ß
¡¡¡¤ ROS1, ROS2 È°¿ë PC ±â¹Ý Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß

¡á ÁÖÇàÁ¦¾î ¼º´É °¡»ó°ËÁõ
¡¡¡¤ ·Îº¸Æ½½º °¡»ó°ËÁõ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ȤÀº »ç¿ëÀ» ÅëÇØ ¹°·ù·Îº¿ ÁÖÇà ¼º´É °ËÁõ
¡¡¡¤ LiDAR, Camera, V2V µî žÀç ±â´É ¿¬µ¿ °¡»ó°ËÁõ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ °³¹ß

¡á °üÁ¦ ½Ã½ºÅÛ ÀÎÅÍÆäÀ̽º °³¹ß
¡¡¡¤ ¹°·ù°üÁ¦½Ã½ºÅÛ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ °³¹ß ¹× µ¥ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Ç¥ÁØ °³¹ß
¡¡¡¤ ¿ø°ÝÁ¦¾î ¸í·É ¼Û¼ö½Å ¹× ¹­À½ Á¦¾î ½ÇÇà ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß
Áö¿øÀÚ°Ý
• Àü±âÀüÀÚ/ÄÄÇ»ÅÍ °øÇÐ µî ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °è¿­ÀÇ Çаú·Î Çлç ÇÐÀ§¸¦ º¸À¯ÇϽŠºÐ
• 5³â ÀÌ»óÀÇ ¹°·ù ·Îº¿ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ¾÷¹« °æÇèÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
• ½Ã½ºÅÛ ¾ÆÅ°ÅØÃÄ ¼³°è ¹× ROS1, ROS2, C °è¿­ ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ßÀÌ °¡´ÉÇϽŠºÐ
• »ê¾÷ü ±Ù¹« °æ·Â º¸À¯ ¹× ¹°·ù·Îº¿ »ó¿ë Á¦¾î±â »ç¿ë °æÇèÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾ø´Â ºÐ (³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ªÀ» ¸¶Ãưųª ¸éÁ¦µÇ½Å ºÐ)
¿ì´ë»çÇ×
• µ¿Á¾ ±â¼ú Á¦Á¶¾÷ ¹× ¿¬±¸¼Ò ±Ù¹« °æ·Â º¸À¯ÇϽŠºÐ
• ´ë¿Ü °æÁø´ëȸ ¼ö»ó °æ·ÂÀ» º¸À¯ÇϽŠºÐ
ÀüÇü´Ü°è
1. Áö¿ø¼­ Á¢¼ö
2. ¼­·ùÀüÇü
3. ¸éÁ¢ÀüÇü(Àμº°Ë»ç)
4. ä¿ë°ËÁø
5. ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
±âŸ
[±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×]
¡¤ Áö¿ø¼­¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà Áß ¸ðµç °úÁ¤¿¡¼­ Á¦ÃâÇÑ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸£°Å³ª ¹®¼­·Î ÁõºùÀÌ ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÃÖÁ¾ ÇÕ°Ý ÈÄ, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÔ»çÀÏ¿¡ ÀÔ»ç ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ÀÖ´Â ºÐ(³²¼ºÀÇ °æ¿ì, ȸ»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÔ»çÀϱîÁö º´¿ª ¹ÌÇÊ ¶Ç´Â º´¿ª ¸éÁ¦µÇÁö ¾ÊÀº ºÐ Æ÷ÇÔ)Àº ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»ó ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ȸ»ç ³»±Ô»ó Á¤»ó±Ù¹«°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü»óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë ÀüÇü ÁøÇà¿¡ µû¶ó ÀÏÁ¤ÀÌ Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¡ À¯ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

[Áö¿øÀÚ Âü°í»çÇ×]
¡¤ Ãë¾÷º¸È£´ë»óÀÚ(Àå¾Ö,º¸ÈÆ µî)´Â °ü°è ¹ý·É¿¡ ÀÇ°ÅÇÏ¿© ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
¡¤ Áö¿ø¼­ Á¢¼ö ¸¶°¨ÀÏ¿¡´Â Áö¿øÀÚ°¡ ´ë°Å ¸ô·Á ÀÔ»çÁö¿øÀÌ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖÀ¸´Ï, ¿©À¯ÀÖ°Ô ¹Ì¸® Á¦ÃâÇϽñ⸦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù.
¡¤ Áö¿ø¼­ Á¢¼ö´Â Çö´ëÀÚµ¿Â÷ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ Á¢¼öÇϸç, ±× ¿ÜÀÇ °³º° Á¢¼ö´Â ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¡¤ °ø°í ³» Á÷±Þ ¼öÁØÀº ¿¹»ó Á÷±ÞÀ¸·Î º¯µ¿ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, °³Àκ° °æ·Â ¹× Æò°¡¸¦ °í·ÁÇÏ¿© ó¿ìÇùÀÇ °úÁ¤À» ÅëÇÏ¿© ÃÖÁ¾ È®Á¤µË´Ï´Ù.
¡¤ ä¿ë °ü·Ã ¹®ÀǴ ä¿ë ȨÆäÀÌÁö Ò® [FAQs] ¸Þ´º¸¦ È®ÀÎÇϽðųª '1:1 ¹®ÀÇÇϱâ'¸¦ ÀÌ¿ë¹Ù¶ø´Ï´Ù.
¡¤ ÇÊ¿ä ½Ã ÀüÇü´Ü°è¿¡¼­ °úÁ¦°¡ ÁøÇà µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.