Á¶Á÷¼Ò°³

¿ì¸® Á¶Á÷Àº ÀÚÀ²ÁÖÇà/ÁÖÂ÷¸¦ À§ÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, µö·¯´× ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó º¸Á¤, Vision Geometry ±×¸®°í ¿µ»óÀÎ½Ä ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÕ´Ï´Ù.
ÀüÀÚ°øÇÐ, ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐÀ» Àü°øÇÑ ¿ì¼öÇÑ ÀÎÀçµéÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇà/ÁÖÂ÷¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼ú È®º¸ÇÏ°í Á¦Ç° °³¹ßÀ» À§ÇØ Çù·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¿¬±¸ °³¹ßÀ» ÅëÇØ È®º¸ÇÑ ±â¼úÀ» ½ÇÁ¦ ¾ç»ê Á¦Ç°¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â °úÁ¤À» ÅëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà/ÁÖÂ÷ ½Ã½ºÅÛ Á¦ÀÛ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Áö½Ä°ú ¿ª·®À» °è¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

Á÷¹«»ó¼¼

[ÀÚÀ²ÁÖÇà/ÁÖÂ÷ ¿µ»ó ±â¼ú °³¹ß]
¡¤ Visual Geometry ±â¼ú °³¹ß
- SfM, Visual Odometry °ú °°Àº 3D Visual Geometry ±â¼ú °³¹ß
- ÃÖ÷´Ü À§Ä¡ ÃßÁ¤, ¸ÊÇÎ ¹× Ķ¸®ºê·¹ÀÌ¼Ç ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
- Ä«¸Þ¶ó ¹× ¿©·¯ Â÷·® ³» ¼¾¼­ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ±â¼ú °³¹ß
- Ä«¸Þ¶ó, IMU µîÀÇ ¼¾¼­ µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇÑ Ä¶¸®ºê·¹ÀÌ¼Ç ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß

¡¤ ÀÚÀ²ÁÖÇà/ÁÖÂ÷ ½Ã½ºÅÛ SW °³¹ß
- Visual Geometry ±â¼úÀ» ½Ã½ºÅÛ¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ SW °³¹ß
- ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ Àû¿ë¿¡ À¯¸®ÇÑ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß ¹× ±¸Çö

Áö¿øÀÚ°Ý

  • ÇØ´ç ºÐ¾ß 6³â ÀÌ»ó °æ·Â º¸À¯ÀÚ È¤Àº ¹Ú»çÇÐÀ§ ¼ÒÁöÀÚ
  • ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü/·Îº¿ °øÇÐ Àü°øÀÚ ¶Ç´Â °ü·Ã ºÐ¾ß °æÇè º¸À¯ÀÚ
  • Á¦Ç°È­ ½Ç¹« °¡´ÉÇÑ ¼öÁØÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú( C/C++, Python µî) º¸À¯ÀÚ
  • ÇØ¿Ü¿©Çà¿¡ °á°Ý »çÀ¯°¡ ¾øÀ¸½Å ºÐ (³²ÀÚ´Â º´¿ªÇÊ ¶Ç´Â ¸éÁ¦ Àοø)

¿ì´ë»çÇ×

  • »õ·Î¿î ¾÷¹«/Áö½Ä ½Àµæ¿¡ ´ëÇÑ Àû±ØÀûÀ̽ŠºÐ
  • ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Á¶Á÷/Àοø°úÀÇ Çù¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÑ ¿ì¼öÇÑ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¿ª·® º¸À¯ÀÚ
  • ÀÚÀ²ÁÖÇà/ÁÖÂ÷ ½Ã½ºÅÛ ¶Ç´Â À¯»ç ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ½Ç¹« °æÇè º¸À¯ÀÚ
  • ±âº» Â÷·® ¿ªÇÐ ÀÌ·Ð ¹× ÀÀ¿ë ¿ª·® º¸À¯ÀÚ
  • ¿ÀÇ ¼Ò½º »ç¿ë °æÇèÀÚ (Boost, PCL, Eigen, OpenCV, OpenMesh µî)
  • ¼Ò½º Á¦¾î °ü¸®, ºôµå ÇÁ·Î¼¼½º, ÄÚµå ¸®ºä ¹× Å×½ºÆ® ½Ç¹« °æÇèÀÚ
  • Çö´ë¸ðºñ½º ¿ë¾î»çÀü

    RTOS

    ½Ç½Ã°£ ¿î¿µÃ¼Á¦ (Real time operating system)

    ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ½Ç¹« °æÇèÀÚ

ÀüÇüÀýÂ÷

  • Áö¿ø¼­ Á¢¼ö(~12/15) ¡æ Àμº°Ë»ç/ÄÚµùÅ×½ºÆ®(12¿ù ñé) ¡æ 1Â÷ ¸éÁ¢(25.01¿ù ñé) ¡æ 2Â÷ ¸éÁ¢(25.02¿ù ñé) ¡æ ä¿ë °ËÁø(25.02¿ù ñé) ¡æ ÀÔ»ç('25.03~)
    ¡Ø 2Â÷ ¸éÁ¢ ½Ã ¿µ¾î ¸éÁ¢ÀÌ ½Ç½ÃµÇ¿À´Ï Âü°íÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
    ¡Ø ¿î¿µ »óȲ¿¡ µû¶ó ÀϺΠÀüÇüÀº ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ÁøÇàµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀüÇü ¹× ÀÏÁ¤ ¶ÇÇÑ º¯°æµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

±âŸ

  • »ó½Ã ä¿ë Ư¼º»ó ÀüÇü ÀÏÁ¤ÀÌ º¯µ¿µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, »ó¼¼ ÀÏÁ¤Àº ÀüÇüº° ÇÕ°ÝÀÚ¿¡ ÇÑÇÏ¿© °³º° ¾È³»µå¸± ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù.
  • Áö¿ø¼­¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ Ã¤¿ë ÀüÇü Àü °úÁ¤¿¡¼­ Á¦ÃâÇÑ ³»¿ëÀÌ »ç½Ç°ú ´Ù¸£°Å³ª ¹®¼­·Î ÁõºùÀÌ ºÒ°¡ÇÒ °æ¿ì, ȤÀº °íÀÇÀûÀÎ ±âÀç»çÇ× ´©¶ôÀÌ È®À뵃 °æ¿ì ÇÕ°ÝÀÌ Ãë¼ÒµÇ°Å³ª ÀüÇü »óÀÇ ºÒÀÌÀÍÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
  • Ãë¾÷º¸È£´ë»óÀÚ(Àå¾Ö, º¸ÈÆ µî)´Â °ü°è ¹ý·É¿¡ ÀÇ°ÅÇÏ¿© ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
  • ÀÔ»çÁö¿øÀÚ´Â Áö¿ø½ÃÁ¡ºÎÅÍ Ã¤¿ë Àü °úÁ¤¿¡ °ÉÃÄ Àü/ÇöÁ÷ Á÷ÀåÀÇ ¿µ¾÷ºñ¹ÐÀ» ħÇØÇÏ´Â ÀÏÀÌ ¾øµµ·Ï °¢º°È÷ À¯ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
  • Áö¿ø¼­ Á¢¼ö´Â ¿Â¶óÀÎ(ä¿ë»çÀÌÆ®)À» ÅëÇØ Á¢¼öÇϸç, ±× ¿ÜÀÇ °³º° Á¢¼ö´Â ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
  • ÀüÇüÀÌ ÁøÇàÁßÀÎ °æ¿ì, ´ç»ç Ÿ °ø°í¿¡ Áߺ¹Áö¿ø ºÒ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
    ´Ü, ÀüÇüÀÌ Á¾·áµÈ ÀÌÈÄ(ÀüÇüÆ÷±â ¹× Å»¶ô)¿¡´Â ´ç»ç Ÿ °ø°í¿¡ Áö¿øÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
    ¿¹½Ã)
    - ÀüÀåBU ÀüÇü ÁøÇà ñé, ÀüÀåBU ³» Ÿ °ø°í Áߺ¹Áö¿ø ºÒ°¡
    - ÀüÀåBU ÀüÇü ÁøÇà ñé, Ÿ »ç¾÷ºÎ(ºÎ¹®/BU) ³» °ø°í Áߺ¹Áö¿ø ºÒ°¡
    - ÀüÀåBU ÀüÇü Á¾·á(ÀüÇüÆ÷±â ¹× Å»¶ô) ÈÄ, Ÿ °ø°í Áö¿ø °¡´É.
    ¡Ø ÀüÇüÆ÷±â: º»ÀÎÀÇ ÀÇ»ç·Î ÀüÇüÀ» Æ÷±âÇÒ °æ¿ì, ÇØ´ç ÀüÇü Àλç´ã´çÀÚ¿¡°Ô ÀüÇüÆ÷±â Àǻ縦 ¹àÈù ½ÃÁ¡ºÎÅÍ Å¸ °ø°í Áö¿ø °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
    ¡Ø Å»¶ô: ÀüÇü °á°ú ¹ßÇ¥¿¡¼­ ºÒÇÕ°Ý Å뺸¸¦ ¹ÞÀº ÀοøÀÇ °æ¿ì, ºÒÇÕ°Ý Å뺸 ½ÃÁ¡ºÎÅÍ Å¸ °ø°í Áö¿ø °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

Å°¿öµå