[ÀÚÀ²ÁÖÇà/ÁÖÂ÷ ¿µ»ó ±â¼ú °³¹ß]
¡¤ Visual Geometry ±â¼ú °³¹ß
- SfM, Visual Odometry °ú °°Àº 3D Visual Geometry ±â¼ú °³¹ß
- ÃÖ÷´Ü À§Ä¡ ÃßÁ¤, ¸ÊÇÎ ¹× Ķ¸®ºê·¹ÀÌ¼Ç ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
- Ä«¸Þ¶ó ¹× ¿©·¯ Â÷·® ³» ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ±â¼ú °³¹ß
- Ä«¸Þ¶ó, IMU µîÀÇ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇÑ Ä¶¸®ºê·¹ÀÌ¼Ç ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
¡¤ ÀÚÀ²ÁÖÇà/ÁÖÂ÷ ½Ã½ºÅÛ SW °³¹ß
- Visual Geometry ±â¼úÀ» ½Ã½ºÅÛ¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ SW °³¹ß
- ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ Àû¿ë¿¡ À¯¸®ÇÑ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß ¹× ±¸Çö