제어 시스템 엔지니어 (주임~차장, 글로벌 TOP 자동차 부품사 한국지사)
□ 주요 업무
- 자율 주행을 위한 종방향 및 측면 제어를 설계, 구현 및 최적화
- 자율 작동의 실시간 실행을 위해 높은 수준의 명령을 특정 액추에이터 제어로 변환하여 하위 수준 제어를 설계 및 구현
- 제어 시스템의 정밀도와 신뢰성을 향상시키기 위해 도로 경사, 차량 속도, 미끄러짐과 같은 주요 차량 매개변수에 대한 추정 알고리즘을 개발
□ 자격 요건
- 로봇 공학, 전기 공학, 기계 공학, 컴퓨터 과학 또는 관련 분야의 학사/석사 학위
- 관련 경력 3년 이상
- 강력한 제어, 차량 동역학 및 시스템 엔지니어링에 대한 강력한 이해와 실무 경험
- 교란 관찰, 시스템 식별, 칼만 필터, 입자 필터 등 상태 추정 기술 경험
- 특히 액추에이터 제어를 위한 하위 수준 제어 시스템에서 검증된 경험
- C++, Python 또는 이와 동등한 언어에 대한 강력한 코딩 기술을 갖춘 소프트웨어 개발 능력
- 비지니스 회화 가능
□ 우대 조건
- ADAS LKA/LFA 제어 로직 개발 경험.
- 모델 예측 제어(MPC) 및 비선형 제어 시스템 경험
- 자동차 또는 항공우주 분야의 산업 표준 및 안전에 중요한 시스템에 대한 경험
- 잘못 정렬된 휠 정렬과 같은 다양한 작동 조건에서 시스템 성능을 유지하고 개선하기 위해 적응형 자체 교정 제어 알고리즘을 활용한 경험
- 소스 제어 관리, 빌드 프로세스, 코드 검토 및 테스트 방법에 대한 경험
- 기술적 숙련도를 입증하는 관련 분야의 연구 논문 발표
□ 근무지 : 경기도