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[°æ·Â¹«°ü]  C++ API °³¹ßÀÚ Ã¤¿ë


(ÁÖ)µ¥Ä«»çÀÌÆ®´Â AR ±â¹Ý ÀÇ·á ±³À° ¹× ¼ö¼ú ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¼úÀ» ¿¬±¸¡¤°³¹ßÇÏ´Â ±â¾÷ÀÔ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â ÀÇ·á ±³À° ¹× ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀÇ Á¤¹Ðµµ¿Í È¿À²¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â AR Surgical Navigation ±â¼úÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.

À̹ø¿¡ ¸ðÁýÇÏ´Â Æ÷Áö¼ÇÀº Aruco/AprilTag ±â¹Ý °´Ã¼ Á¤¹Ð ÃßÀû ¹× ÀÇ·á ¿µ»ó ó¸® API °³¹ßÀ» ´ã´çÇÒ ÇÙ½É °³¹ßÀÚÀÔ´Ï´Ù.
°í±Þ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ ÀÇ·á µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ¹× ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¼úÀ» ÇÔ²² °³¹ßÇÒ ÀÎÀ縦 ã°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

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C++ API 

°³¹ßÀڠä¿ë

[´ã´ç¾÷¹«]

- Aruco/AprilTag Marker ±â¹Ý °´Ã¼ Á¤¹Ð ÃßÀû API °³¹ß
- DCMTK, ITK ±â¹Ý ÀÇ·á ¿µ»ó ¼¼±×¸àÅ×ÀÌ¼Ç / 

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- ÃÊÁ¤¹Ð ´ÙÁß Ä«¸Þ¶ó Ķ¸®ºê·¹ÀÌ¼Ç API °³¹ß


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[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]

- ¼®»çÁ¹¾÷ ÀÌ»ó(Á¹¾÷¿¹Á¤ÀÚ °¡´É)

- C++ API ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ºÐ


[¿ì´ë»çÇ×]

- Ä«¸Þ¶ó ¹× ±¤Çа迡 ´ëÇÑ ÀÌÇصµ°¡ ³ôÀº ºÐ

- Aruco, AprilTag ÃßÀû¿¡ ´ëÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °æÇèÀÌ ÀÖ´Â ºÐ

- ºñ¼±Çü ÃÖÀûÈ­¸¦ ÅëÇØ Error¸¦ ÃÖ¼ÒÈ­ÇÑ °æÇèÀÌ ÀÖ´Â ºÐ

- OpenCV »ç¿ë °æÇèÀÌ ÀÖ´Â ºÐ

- DCMTK / ITK »ç¿ë °æÇèÀÌ ÀÖ´Â ºÐ

- CUDA¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ GPGPU ÃÖÀûÈ­ °æÇèÀÌ ÀÖ´Â ºÐ

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±Ù¹«Á¶°Ç

  • ±Ù¹«ÇüÅ : Á¤±ÔÁ÷(¼ö½À±â°£)-3°³¿ù
  • ±Ù¹«ÀϽà : ÁÖ5ÀÏ(¿ù~±Ý) / ¿ù ´ÜÀ§ ¼±ÅÃÀû ±Ù·Î½Ã°£Á¦ ¿î¿µ(ÀÚÀ¯·Î¿î ÃâÅð±Ù °¡´É)
    ¡æ ±Ù·Î°¡´É½Ã°£ : ¿ÀÀü 6½Ã ~ ¿ÀÈÄ 10½Ã
    ¡æ Àǹ«±Ù·Î½Ã°£(ÄÚ¾îŸÀÓ) : ¿ÀÀü 10 ~ ¿ÀÈÄ 3½Ã (Á¡½É½Ã°£ 12:00~13:00 Á¦¿Ü)
     ex. ¿ÀÀü 7½Ã 30ºÐ ~ ¿ÀÈÄ 4½Ã 30ºÐ / ¿ÀÀü 10½Ã ~ ¿ÀÈÄ 7½Ã ±Ù¹« / ¿ù¿äÀÏ 12½Ã°£ ±Ù¹« ÈÄ ±Ý¿äÀÏ 4½Ã°£ ±Ù¹« °¡´É (¸ÂÃãÇü ÀÏÁ¤ ¼³Á¤ °¡´É)
  • ±Þ¿©Á¶°Ç: ¸éÁ¢ ÈÄ °áÁ¤
    ¡æ ¼ö½À 3°³¿ù ±â°£ µ¿¾È ¿ù±Þ¿¡ 80% Áö±Þ
    ¡æ ¼ö½À Åë°ú ½Ã ¹ÌÁö±ÞµÈ 60%(¿ù±Þ¿¡ 20% x3°³¿ù) ÀϽñݠÁö±Þ
  • ±Ù¹«Áö : ¼­¿ï ±Ýõ±¸
  • ȸ»ç ÁÖ¼Ò: ¼­¿ï ±Ýõ±¸ µðÁöÅзΠ9±æ 46, À̾ؾ¾µå¸²Å¸¿ö 7Â÷ 1506È£

  • ±³ÅëÁ¤º¸

    ¡æ ¼­¿ï 1È£¼± °¡»êµðÁöÅдÜÁö¿ª 1¹ø Ãⱸ¿¡¼­ µµº¸ 10ºÐ(530m À̳»)
    ¡æ ¼­¿ï 7È£¼± °¡»êµðÁöÅдÜÁö¿ª 3¹ø Ãⱸ¿¡¼­ µµº¸   7ºÐ(500m À̳»)

ÀüÇü´Ü°è ¹× Á¦Ãâ¼­·ù

  • ÀüÇü´Ü°è: ¼­·ùÀüÇü > ¸éÁ¢ÁøÇà > ÃÖÁ¾½É»ç > ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
  • Ãß°¡ Á¦Ãâ¼­·ù
    À̷¼­(ÀÚÀ¯¾ç½Ä), ÀÚ±â¼Ò°³¼­, Áö¿øÀÚÀÇ ¿ª·®À» Âü°íÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼­·ù ÷ºÎ Èñ¸Á (°³¹ß ºí·Î±× ÁÖ¼Ò, ÀÚÀ¯Çü½ÄÀÇ Æ÷Æ®Æú¸®¿À, Á÷¹« ±â¼ú¼­ µî)
    *ÃÖÁ¾ ÇÕ°ÝÀÚ¿¡ ÇÑÇÏ¿© Á¹¾÷Áõ¸í¼­, Áֹεî·Ïµîº», ¼ºÀûÁõ¸í¼­, Áõ¸í»çÁø(¿øº»&jpgÆÄÀÏ) ȸ»ç¿¡ Á÷Á¢ Á¦Ãâ

Á¢¼ö¹æ¹ý

  • Á¢¼ö±â°£: 2025³â 2¿ù 27ÀÏ (¸ñ) ~ ä¿ë½Ã
  • Á¢¼ö¹æ¹ý: ÀÎÅ©·çÆ® Á¢¼ö, À̸ÞÀÏ
  • Á¢¼ö¾ç½Ä: ÀÎÅ©·çÆ® À̷¼­, ÀÚÀ¯¾ç½Ä

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