모집부문 및 상세내용

 이리온 로봇 자율주행 SW 개발(포항)

담당업무 

? 실시간 센서 데이터 처리 및 온보드 최적화

- LiDAR, IMU, RGB-D Camera, ToF 등 다양한 센서 수집 및 데이터 파이프라인 구축
- 온보드(On-Board) 환경에서의 실시간 데이터 스트리밍 및 전처리 최적화
- Multi-Sensor Fusion을 활용하여 Object Detection, Obstacle Avoidance, Local Mapping을 위한 고차원 환경 인식 데이터로 변환
- 성능 및 비용 효율성 개선을 위한 신규 센서 검토 및 기존 시스템에 포팅

? 자율주행 시스템 고도화

- Global Localization, Loop closure, Re-localization 등 SLAM 알고리즘 고도화
- 실시간 환경 인식 및 동적 객체 예측을 고려한 Path Planning 최적화
- 대규모 로봇 운영 및 층간 이동을 위한 Multi-Agent 시스템 개선
- 실제 운영 데이터 기반의 시뮬레이션 환경 구축 및 Sim-to-Real 검증 강화
- 최신 논문 기반의 신규 자율주행 기술 도입 및 검증

? 자율주행 시스템의 온칩 최적화 및 서비스 확장

- 자율주행 기능의 온칩 내장을 위한 알고리즘 최적화 및 경량화
- 식당, 호텔, 오피스 빌딩, 물류 환경등 다양한 환경에서 필요한 시나리오 기획 및 자율 주행 기능 개발
- 테이블 이동, 실내 레이아웃 변경 등 가변적 환경에 대응하기 위한 문제 해결법 도출 및 주행 알고리즘 개선

자격요건

ㆍ학력 : 대졸(4년제)이상
ㆍ2년 이상의 C++ 기반 개발 프로젝트 경험이 있는 분
ㆍ컴퓨터 공학, 전산 관련 전공 학사 졸업 이상이신 분
ㆍLinux/Unix 계열 운영체제 개발 경험 있는 분
ㆍGit, Notion 등을 통한 협업 경험이 있는 분
ㆍ디자인패턴에 대한 경험과 이해가 있는 분

우대사항

ㆍ수학과 로봇, 인공지능에 관심이 많고, 로보틱스 관련 분야 개발 경험이 있는 분
ㆍ 임베디드 보드(Raspberry Pi, Odroid, Jetson Nano, TI 등)에서의 소프트웨어 개발 경험이 있는 분
ㆍ운영체제와 시스템 최적화에 대한 깊은 이해를 바탕으로 성능 향상을 고민하는 분
ㆍ Notion, Slack, Google Workspace 등 협업 도구를 활용한 원격 커뮤니케이션에 익숙하신 분
ㆍ 기능 고도화와 최적화를 끊임없이 고민하며, 새로운 기술을 익히고 공유하는 것을 즐기는 분
ㆍ 로봇과 함께하는 세상을 만드는 목표에 공감하고, 개발 문화 개선 및 협업에 적극적인 분

근무조건

ㆍ근무형태 : 정규직(수습기간) - 3개월
 * 시용기간 (3개월) 후, 평가 결과에 따라 정규직 전환 결정되며 평과결과에 따라 본 채용이 거부 될 수도 있음
ㆍ근무 요일/시간 : 주5일(월~금) 09:00 ~ 18:00 | 자율출퇴근제(8시~10시)
ㆍ근무지 주소 : 경북 포항시 남구 시청로 18 (대잠동) 퍼스트힐 빌딩 5층

제출서류 

ㆍ이력서 경력기술 포함 ,자기소개서(필수) / 포트폴리오 (선택)

유의사항 

ㆍ입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다. 

문의처 

매칭지원센터 : 1899-3001 

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