- 조직소개
- 우리 조직은 자동차 생산공장의 자동화를 목표로, 산업용 로봇 지능화 기술 연구와 이를 실제 생산공장에 적용하기 위한 첨단 기술 개발을 진행하고 있습니다. 자동차 제조의 효율성과 품질을 극대화하기 위해, 최신 기술을 활용한 자동화 시스템 구축과 혁신적인 로봇 솔루션 개발에 주력하고 있습니다.
- 직무상세
- 생산공장의 비정형적인 부품 조립 공정의 로봇 자동화를 목표로, 물리 기반 시뮬레이션을 활용한 로봇 자동 티칭 기술을 개발하고 있습니다. 이 과정에서 Physical AI와 강화학습 등의 기술을 적용하며, 실제 공장에 적용 가능한 시스템 기술을 개발하고 있습니다.
■ 물리기반 시뮬레이션
· 물리기반 시뮬레이션 기술 개발
- 복잡하고 비정형적인 부품 조립 공정을 자동화하기 위한 물리 기반 시뮬레이션 기술 개발
- 시뮬레이션을 통해 로봇의 움직임을 정밀하게 분석하고 최적화하여 효율적인 경로 계획
- 실제 시스템개발 및 적용을 위한 공장 운영 사이클 타임 최소화 최적 방안 수립
■ 로봇 작업 스킬 학습
· 로봇 작업 스킬 학습 기술 개발
- 로봇이 복잡한 조립 작업을 수행할 수 있도록 강화학습과 물리기반 시뮬레이션을 활용한 작업 스킬 학습 기술 개발
- 다양한 작업 조건에서 로봇의 적응력을 높이고, 정교한 작업 능력(Dexterity)을 향상 기술 개발
- 반복 학습을 통해 작업의 정확성 및 정밀도 확보 기술 개발
■ Sim to Real 및 실증
· Sim-to-Real 및 실증 기술 개발
- 가상환경에서 학습된 로봇 작업 능력을 실제 생산 환경으로 전환하는 Sim-to-Real 기술 개발
- 제조 공정에서 로봇 자동화를 실질적으로 구현하기 위한 시스템 기술 및 실제 로봇 실시간 제어 기술 개발
- 실증 단계를 통해 시스템의 성능과 신뢰성을 검증하고 현실 적용 가능성 평가 수행
- 지원자격
- · 기계공학, 로봇공학, 인공지능공학 관련 분야에서 해외 이공계 대학 박사 학위를 보유하신 분
· Isaac Sim 등 물리기반 시뮬레이션을 활용한 로봇 자율작업 연구 경험 및 지식을 보유한 분
· Use Case 기반 로봇 학습 및 알고리즘 개발 실증, Sim-to-Real 연구 경험 및 지식을 보유한 분
- 우대사항
- · NVIDIA Isaac Sim을 활용한 Physical AI 기반 비정형 복잡 작업 로봇 자율작업 프로젝트 경험을 보유한 분
- 전형단계
- 1. 서류접수
2. 서류전형
3. 1차 면접 : 온라인
4. Hyundai Tech Seminar (2차 면접) : 한국 초청
5. 채용검진
6. 최종합격
- 기타
- [지원자 참고사항]
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다.
· 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.
[기타 유의사항]
· 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
- 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우
- 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우
- 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)
- 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우
· 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.