조직소개

우리 조직은 차별화된 SDF(Software Defined Factory)솔루션 개발역량을 확보하여 안정적인 스마트팩토리 구현을 목표로 합니다.
특히 자율주행 물류로봇 사양표준화, 운영 효율화 및 물류 지능화 기술 개발을 진행하며, 관제 기술로는 물류로봇 관제시스템 개발, 물류 로봇 제어기 개발을 담당하고 있습니다.

직무상세

물류 로봇 제어 시스템 개발을 위해 요소별로 주행제어, 측위 알고리즘 튜닝, 객체인지 알고리즘 개발 등의 업무를 진행하고 있으며 제조라인 특화 물류 로봇 개발을 위해 정밀 정위치 제어, 비동기 제어, 인지 기반 피드백 제어 등에 관한 기술을 개발하고 있습니다.

■ 로봇 주행 제어 S/W 개발
　· 로봇 구동 방식에 따른 주행 제어기 개발
　　- 로봇 모션 자유도(직선,사선,곡선,횡행)에 따른 kinematics 구성과 알고리즘 개발
　　- 로봇 주행 및 회피 경로 생성 알고리즘 개발
　　- 다양한 차상장치 제어 대응을 위한 모터 제어 인터페이스 개발

■ 로봇 측위 알고리즘 개발
　· 로봇 위치 지능화 알고리즘 개발
　　- 라이다센서 기반 대규모 오픈 공간의 측위 기술 개발
　　- 비전, 라이다 센서 융합 디지털 맵핑 기술 개발
　　- 3D 객체인지 (Vision, Lidar) 기술 개발

지원자격

·로봇공학/기계공학/전기전자공학 관련 분야에서 해외 이공계 대학 박사 학위를 보유하신 분
· 로보틱스 공학에 대한 연구지식을 보유하신 분
· 로봇 자율주행&SLAM 분야 논문 작성 및 프로젝트 경험이 있는 분
· 디지털 신호처리 관련 연구 경험이 있는 분
· C++ 기반 로보틱스 S/W 개발 경험이 있는 분(ROS,ROS2 활용)

우대사항

· 로봇 소프트웨어개발 기사 등 관련 자격증을 보유한 분
· 물류 로봇 개발 스타트업 및 관련 회사 근무 및 협업 경험이 있는 분
· 경로생성 알고리즘, 모션제어 알고리즘,Behavior 계획 알고리즘에 대한 지식 및 개발 경험이 있는 분

전형단계

1. 서류접수
2. 서류전형
3. 1차 면접 : 온라인
4. Hyundai Tech Seminar (2차 면접) : 한국 초청
5. 채용검진
6. 최종합격

기타

[지원자 참고사항]
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행 될 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다.
· 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용바랍니다.

[기타 유의사항]
· 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
　- 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우
　- 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우
　- 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)
　- 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우
· 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.