조직소개

우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 다양한 분야의 전문가들이 하나의 팀을 이루어 로봇 제품을 개발하고 있으며,
사람과 함께 할 수 있는, 자체 개발을 통해 차별화된, 나아가 로봇이 존재하는 공간에서의 모든 서비스를 제공하는 로봇으로 확장 가능한 기술을 지향하며 연구개발을 진행합니다.

직무상세

비정형 환경에서 Bi-manipulator 로봇의 작업 수행을 위해 모델 기반 및 강화 학습 기반 제어 알고리즘에 대해 연구개발을 진행합니다.

■ 제어 알고리즘
　· 로봇 플랫폼의 동역학 기반 제어 및 시뮬레이션
　· 직/간접 토크 기반 제어 알고리즘 개발
　· 학습 기반 경로 계획 및 모션 제어 알고리즘 개발

■ 제어 프로그래밍
　· 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍
　· 머신러닝을 위한 시뮬레이션 프로그래밍
　· 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화

■ 시스템 프로그래밍
　· 시스템 운영을 위한 Finite State Machine(FSM) 설계
　· 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현
　· CANopen, EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현

지원자격

· 기계공학/전기전자/로봇공학 관련 분야에서 해외 이공계 대학 박사 학위를 보유하신 분
· 바이매니퓰레이터 로봇 제어 및 모션 플래닝에 대한 유관 연구 경험을 보유하신 분
· 로봇 하드웨어 Sim-to-Real 구현에 대한 유관 개발 경험을 보유하신 분
· Real-Time OS 및 EtherCAT 기반 로봇 시스템을 사용하여 제어 알고리즘을 구현해 보거나 유관 경험을 보유하신 분
· 비즈니스 한국어/영어 커뮤니케이션 및 한국어/영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· C/C++/Python/MATLAB 등의 프로그래밍 언어 활용이 가능하신 분

우대사항

· 최적 제어, 강인 제어, 로봇 공학, 강화학습기반 제어에 대한 경험을 보유하신 분
· Real-Time Linux, EtherCAT, Learning Framework, Python or C++ 활용 능력이 뛰어나신 분

전형단계

1. 서류접수
2. 서류전형
3. 1차 면접 : 온라인
4. Hyundai Tech Seminar (2차 면접) : 한국 초청
5. 채용검진
6. 최종합격

기타

[지원자 참고사항]
· 취업보호대상자(장애,보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
· 지원서 접수는 현대자동차 채용 홈페이지를 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
· 지원서 접수 마감일에는 지원자가 대거 몰려 입사지원이 어려울 수 있으니, 여유있게 미리 제출하시기를 권장합니다.
· 필요 시 전형단계에서 과제가 진행될 수 있습니다.
· 채용 전형 진행에 따라 일정이 조정될 수 있습니다.
· 채용공고 내 직급은 변동 가능성이 있으며, 개인별 경력 및 평가를 고려하여 처우협의 과정을 통하여 최종 확정됩니다.
· 채용 관련 문의는 채용 홈페이지 內 [FAQs] 메뉴를 확인하시거나 '1:1 문의하기'를 이용 바랍니다.

[기타 유의사항]
· 아래 요건에 해당 시, 합격이 취소되거나 전형상 불이익을 받을 수 있습니다.
　- 지원서를 포함하여 채용 전형 진행 중 모든 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우
　- 회사 내규 상 정상근무가 불가능할 경우
　- 해외여행에 결격 사유가 있는 경우(남성의 경우, 회사가 지정한 입사일까지 병역 미필 또는 병역 면제되지 않은 분 포함)
　- 최종 합격 후, 회사가 지정하는 입사일에 입사 불가할 경우
· 당사는 제3자의 영업비밀을 존중하고, 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 등 관련 법령을 준수하기 위해 노력하고 있습니다. 채용 전형 과정에서 전/현직장의 영업비밀을 침해하거나 전/현직장에 대한 비밀유지의무를 위반하지 않도록 각별히 유의하시기 바랍니다.