[직무내용]

기업개요
신희씨앤엠㈜은 AMR, AGV등 자율주행 물류로봇, 산업용캐스터 등을 개발 및 제조하는 전문기업이며 농기계 자동화 및 산업용 로보틱스 분야에서 실증 가능한 솔루션을 상용화하고 있습니다.
국책과제 및 지자체 협업을 통해 자율주행형 로봇, 인식 기반 로봇 등 다수의 개발 경험과 기술력을 보유하고 있습니다.

모집부문
- 로봇제어 및 PC제어 시스템 개발 담당자

담당업무
- 자율주행형 농업용 카트 및 특수작업장비 제어시스템 개발
- 센서(LiDAR, GPS, IMU 등) 기반 위치 인식 및 제어 로직 구현
- PC 기반 로봇제어 소프트웨어 및 UI 연동 개발
- ROS2 기반 로봇 소프트웨어 구성 및 운영
- 하드웨어 연동 테스트 및 현장 실증 지원
- DevOps 기반 환경 구축 및 개발 자동화 지원

필수 역량
- C++, C / Python 기반 로봇 제어 프로그래밍 가능
- ROS2 환경 이해 및 노드 통신 구조 경험
- Linux 기반 개발 환경 경험 (Ubuntu 등)
- 센서 통신 및 Serial, CAN 등 하드웨어 연동 이해

우대사항
- 자율주행 로봇, AGV, UGV 등 실무 개발 경험자
- SLAM, 경로 계획, 위치추정 알고리즘 관련 경험
- ROS2 기반 시스템 패키징 및 배포 경험
- Node.js 기반 웹 UI 또는 로컬 UI 연동 경험
- DevOps 환경 경험자: Docker, Jenkins
- 현장 대응 및 필드 테스트 경험




[근무시간 및 형태]


주 5일 근무





(근무시간) (오전) 8시 00분 ~ (오후) 5시 00분




주소정근로시간 : 40시간





[급여조건]

- 월급
3000000원 이상



- 상여금 : 0%

(미 포함)








[장애인채용희망여부]






비희망







[병역특례]



- 비희망