모집부문 및 상세내용

[베스텔라랩] 자율주행 로봇 개발자

담당업무
? AGV/AMR 경로 계획 알고리즘 개발 및 검증
? AGV/AMR 트래픽 제어 알고리즘 개발 및 검증
? 로봇 핵심 알고리즘 개발 및 최적화
? 시뮬레이션 및 하드웨어와의 통합테스트 수행을 통한 알고리즘 검증 및 개선
? 물류 자동화 및 최적화를 위한 알고리즘 개발
? 코드 리뷰 및 품질 관리, 기술 문서 작성 및 유지 관리

사용 기술
C++ C++SQL SQLEmbedded EmbeddedPython PythonAWS AWS
Spring Framework Spring FrameworkiOS iOSGit GitR RROS ROS

자격요건
ㆍ학력 : 대졸(2,3년제) 이상(예정자 가능)
ㆍ경력 : 경력 2~15년
? 컴퓨터공학, 소프트웨어공학, 메카트로닉스, 로봇공학, 전자공학 전공
? AGV/AMR 소프트웨어 개발 경력 2년 이상
? 경로 계획에 관련된 이론 이해 및 알고리즘 구현 경험 보유
? 원활한 의사소통 및 협업 가능하신 분
? 전자공학, 기계공학, 컴퓨터 공학, 로봇 공학 또는 관련 분야의 학사 또는 석사 소지자

우대사항
? 프로그래밍 (C++) 능숙자
? 객체지향 프로그래밍 능력 보유
? ROS, Linux, Docker, git 활용 능력 보유
? 로봇 하드웨어 (기계, 역학, 센서, 모터 등)에 대한 이해와 제어, 제작 및 배포 경험
? 공개된 라이브러리의 이용 뿐만이 아닌 커스텀 아키텍쳐 및 코드 작성에 익숙
? Production-level의 Modern C++ (11/14/17)과 Python 프로그래밍에 능숙함
? Motion Planning (운동 계획), Path Planning (경로 계획), Sensor Fusion (센서 융합)을 통한 State Estimation(상태 추정) 등에 대한 깊은 이해와 직접 production level 코드 구현 경험
? Machine Learning (SL, UL, RL 등)을 활용한 Recognition (인지), Planning (계획) 등의 문제를 해결하고, 이를 실제 하드웨어에 배포해본 경험
? DevOps 경험 및 CI/CD 파이프라인 구축 경험
? ROS 및 자율주행 패키지를 이용한 개발 경험

근무조건
ㆍ근무형태 : 정규직
ㆍ근무지 : 경기도 안양시 동안구 엘에스로116번길 118 안양2차 SKV1 926호

ㆍ근무일시 : 주 5일(월~금) 09:00~18:00
ㆍ급여 : 면접 후 결정

복리후생
ㆍ문화생활비
ㆍ4대 보험
ㆍ휴게실, 회의실, 공기청정기, 사내 정원, 스마트기기, 노트북, 사원증, 사내도서관, 사무용품 지급, 최고 성능 컴퓨터, 안마실/안마의자
ㆍ주차장제공, 주 40시간제 시행

제출 서류
ㆍ이력서, 자기소개서, 포트폴리오

유의사항
ㆍ입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.

문의처
매칭지원센터: 1899-3001
매칭플랫폼채널URL : http://pf.kakao.com/_sxhxiYxb
매칭플랫폼채팅URL : http://pf.kakao.com/_sxhxiYxb/chat