모집요강 구분 세부업무 및 자격요건/우대사항 모집 인원 근무 지역 문의처 모바일 로봇 주행SW 개발 ○ 주요업무 • C++ 기반 자율주행SW 및 API 개발 • ROS 기반 이기종 모듈 개발 및 SW 통합 • 주행 시뮬레이션 (NAV2, Gazebo 등) 구현 및 SW 통합 • 모바일 로봇 주행 시나리오 개발 및 테스트 ○ 자격요건 • 학위 : 학사 이상 • 컴퓨터공학, 전자공학, 로보틱스 등 관련 전공자 • C/C++, Phtyon을 활용한 로봇 소프트웨어 개발 능력 보유자 • ROS/ROS2 환경에서 개발 및 디버깅 능력 • Jira/Confluence 등 형상 관리 툴 사용 • 자율 주행 알고리즘(Planning, SLAM)에 대한 이해 ○ 우대사항 • 임베디드 환경 개발 경험 • 산업용 장비, 다관절 로봇 혹은 자율 주행 로봇의 API 설계 경험 • 자율 주행 관련 오픈소스 플랫폼 경험 • 빠른입사가능자 0명 판교 한화인 1:1 문의 게시판