[담당업무]

* ROS2 기반 애플리케이션 개발
로봇의 자율주행 및 지능형 경로 계획 기능 구현
실시간 센서 융합 및 메시징 프레임워크 최적화
* 임베디드 리눅스 시스템 설계
물류 및 서비스 로봇용 고신뢰 OS 포팅 및 커널 최적화
Yocto 기반 커스텀 배포판 및 보안 강화 솔루션
* LIDAR & VISION-SLAM 개발
2D/3D LIDAR 센서 통합 및 고속 맵핑 엔진
RGB-D 카메라 기반의 Visual SLAM 알고리즘
비정형 환경 내 고정밀 로컬라이제이션 및 네비게이션
* 로보틱스용 SoC 설계 및 최적화
NVIDIA Jetson, Qualcomm Robotics Platform 등 SoC 기반 가속화
로봇 전용 하드웨어 인터페이스 및 통합 관리 솔루션
* 비전 시스템 개발
딥러닝 기반 객체 인식 및 추적
고해상도 영상처리 파이프라인 및 데이터셋 구축
산업용 카메라, TOF 센서 통합

[근무부서 및 직급/직책]

근무부서: 기술연구소
직급/직책: 선임연구원, 책임연구원

[자격요건]

경력: 경력 3년↑
학력: 초대졸
직무기술: ROS2.0/Embedded Linux 기반 App 개발자, LiDAR/Vision - SLAM 개발자