[주요업무]

• 로버 모션 제어 알고리즘 개발
• 센서 기반 자세/속도/위치 제어 시스템 설계
• 임베디드 환경(Cortex-M 등)에서의 제어 로직 구현
• 제어 시뮬레이션 및 실차 실험 기반 성능 검증
• 기구/전자/소프트웨어 팀과 협업하여 시스템 통합

[자격요건]

• 제어공학, 기계공학, 로봇공학, 항공우주공학 등 유관 전공자
• C/C++ 및 Python을 활용한 제어 알고리즘 구현 가능자
• MCU 또는 PC 기반 센서 데이터 처리 및 필터링 경험 보유자
• 제어 시스템 개발 및 테스트 실무 경험 또는 유사 프로젝트 수행 경험 보유자
• PI, PID 등 상태 피드백 기반 제어에 대한 이해 보유자
• 실시간 제어 구현 경험 보유자
• Physics-based thinking 역량 보유자

[우대사항]

• ROS 또는 ROS2 활용 경험 보유자
• Matlab, Simulink 등 다물체 동역학/모션 시뮬레이션 툴 사용 가능자
• 실제 로봇 또는 이동체 제어 경험 보유자
• 무인이동체, 드론, 로봇팔 등 제어 관련 프로젝트 수행 경험 보유자