2025 ¿¡À̷κ¿ ä¿ë
¿ì¸®ÀÇ À̸§ '¿¡À̷κ¿'¿¡´Â A Robot for All,
ÇϳªÀÇ ·Îº¿À¸·Î Àΰ£ÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ³ëµ¿À» ´ëüÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ¿ì¸®ÀÇ ºñÀüÀÌ ´ã°Ü ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµÎ¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µé°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥ ¾Æ·¡,
Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ °øÁ¸ÇÏ´Â ¼¼»óÀ» ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇϳªÀÇ ·Îº¿ÀÌ ÆîÄ¥ ¼ö ÀÖ´Â °¡´É¼ºÀ» ³¡¾øÀÌ È®ÀåÇÏ´Â °Í,
¿¡À̷κ¿Àº ±× ¹Ì·¡¸¦ Çö½Ç·Î ¸¸µé°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðÁýºÎ¹® | ´ã´ç¾÷¹« | ÀÚ°Ý¿ä°Ç ¹× ¿ì´ë»çÇ× |
---|---|---|
SW ¿£Áö´Ï¾î (·Îº¿ Çൿ Á¦¾î) |
ÀÌÁ·º¸Çà ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå µ¿¿ªÇÐ ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è
·Îº¿ º¸Çà, ±ÕÇüÁ¦¾î µî ÃÖÀûÈ ±â¹ý °³¹ß
·Îº¿ Çϵå¿þ¾î ¹× ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ±â¹Ý °ËÁõ
|
ROS2 ¹× C++ ¼÷·ÃÀÚ
Ubuntu(WSL2) ¼÷·ÃÀÚ
½Ã¹Ä·¹À̼Ç(Mujoco, IsaacSim) ¼÷·ÃÀÚ
·Îº¿ ÀÌÁ·º¸Çà ºÐ¾ß WBC °³¹ß °æÇèÀÚ
Pinocchio ¶óÀ̺귯¸® Ȱ¿ë °æÇèÀÚ
|
SW ¿£Áö´Ï¾î (·Îº¿ ÀΰøÁö´É) |
·Îº¿ ÀΰøÁö´É °³¹ß
·Îº¿ ´ëÈ ½Ã½ºÅÛ ¹× agent °³¹ß
¼¹öÇü/¿§ÁöÇü AI ¸ðµ¨ °³¹ß ¹× °æ·®È
ºñÇнÀ °´Ã¼ ÀÎ½Ä ±â´É °³¹ß
VLM, VLA¸¦ ÅëÇÑ ·Îº¿ Çൿ °áÁ¤ ±â´É °³¹ß
|
ROS2 ¹× C++ ¼÷·ÃÀÚ
Pytorch, Tensorflow µî µö·¯´× ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© °æÇèÀÚ
STT, TTS ¸ðµ¨ ÇнÀ °æÇèÀÚ
LangChain ÀÌ¿ë Agent ±¸¼º °æÇèÀÚ
Model Compression ¹× Optimization °æÇèÀÚ
|
SW ¿£Áö´Ï¾î (¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Æß¿þ¾î) |
RTOS ±â¹Ý Æß¿þ¾î ¼³°è ¹× ±¸Çö
¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ´ÙÁß Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ È°¿ë
¸ðÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò(FOC µî) Àû¿ë ¹× ÃÖÀûÈ
¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, ·Îº¿ SW ¼º´É °ËÁõ
|
RTOS ȯ°æ¿¡¼ÀÇ Æß¿þ¾î ¼³°è °æÇèÀÚ
C/C++ ±â¹Ý ÀÓº£µðµå SW °³¹ß °æÇèÀÚ
EtherCAT, BiSS-C, SSI, CAN, RS-485 °æÇèÀÚ
|
SW ¿£Áö´Ï¾î (Á¦¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©) |
ROS2 ±â¹Ý ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Á¦¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© ¼³°è
·Îº¿ ±â±¸ÇÐ/µ¿¿ªÇÐ ¸ðµ¨¸µ
·Îº¿ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ÃÖÀûÈ
ÇÏÀ§ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ¹× ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ
|
ROS2 ¹× C/C++ °³¹ß °æÇèÀÚ
Ubuntu °³¹ß °æÇèÀÚ
RTOS ȯ°æ¿¡¼ÀÇ SW °³¹ß °æÇèÀÚ
|
HW ¿£Áö´Ï¾î (±â±¸¼³°è) |
·Îº¿ ºÎǰ ¹× ¾î¼Àºí¸® ¼³°è
CNC °¡°ø ¹× 3D ÇÁ¸°ÆÃ ºÎǰ ¼³°è
´ë·® »ý»ê »çÃâ ¼³°è ¹× »ý»ê ü°è ±¸Ãà
·Îº¿ Á¶¸³ ¹× ±â±¸Àû °áÇÕ¼º °ËÁõ
|
¼³°è SW(NX, Solidworks, CATIA µî) °æÇèÀÚ
CNC °¡°ø¹° ¼³°è °æÇèÀÚ
3D ÇÁ¸°ÆÃÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ºÎǰ Ãâ·Â ¹× Á¦ÀÛ °æÇèÀÚ
|
HW ¿£Áö´Ï¾î (ÀüÀå¼³°è) |
·Îº¿ ÀüÀå ¼³°è ¹× »ùÇà Á¦ÀÛ
ÀÓº£µðµå Àü¿ø/Åë½Å ȸ·Î ¼³°è
PCB Artwork ¹× Æß¿þ¾î °³¹ß
ÀüÀå ½Ã½ºÅÛ Å×½ºÆ® ¹× ǰÁú °ü¸®
¹èÅ͸® ±â¹Ý Àü¿ø ½Ã½ºÅÛ ¼³°è
|
ȸ·Î ¼³°è ¹× PCB Á¦ÀÛ °æÇèÀÚ
STM32 MCU ±â¹Ý Æß¿þ¾î °³¹ß °æÇèÀÚ
KiCad, PADS µî ¼³°è Åø Ȱ¿ë °¡´ÉÀÚ
·Îº¿ ÀüÀå °³¹ß ¶Ç´Â ½ÃÁ¦Ç° Á¦ÀÛ °æÇèÀÚ
|
¸ðÁýºÎ¹® | ´ã´ç¾÷¹« | ÀÚ°Ý¿ä°Ç ¹× ¿ì´ë»çÇ× |
---|---|---|
µðÀÚÀÌ³Ê (·Îº¿/ÄÜÅÙÃ÷/¸ð¼Ç±×·¡ÇÈ) |
ºê·Î¼Å, Á¦¾È¼ À̹ÌÁö µî ±×·¡ÇÈ ÄÜÅÙÃ÷ Á¦ÀÛ
·Îº¿ Ç¥Á¤ ¹× ¸ð¼Ç±×·¡ÇÈ Á¦ÀÛ
Àü½Ã/Çà»ç ºÎ½º ¹× ¹è³Ê µðÀÚÀÎ
·Îº¿ ¿ÜÇü Ä¿¹ö µðÀÚÀÎ ¹× ¸ðµ¨ ½Ç¹° Á¦ÀÛ
|
±×·¡ÇÈ/¸ð¼Ç/¿µ»ó µðÀÚÀÎÀ» °æÇèÇÑ ½Ç¹«ÀÚ
After Effects¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¸ð¼Ç ±×·¡ÇÈ Á¦ÀÛ °æÇèÀÚ
Illustrator, Photoshop Ȱ¿ë °¡´ÉÀÚ
·Îº¿À̳ª ±âŸ Á¦Ç°ÀÇ ½ÃÁ¦Ç° µðÀÚÀÎ ¹× Á¦ÀÛ °æÇèÀÚ
|
¸ðÁýºÎ¹® | ´ã´ç¾÷¹« | ÀÚ°Ý¿ä°Ç ¹× ¿ì´ë»çÇ× |
---|---|---|
°æ¿µÁö¿ø ¸Å´ÏÀú (Àλç/Ãѹ«) |
±Þ¿© ¹× Àλç ÇàÁ¤ Àü¹Ý
Àλç Á¦µµ, º¹¸®ÈÄ»ý ¹× »ç³» ±ÔÁ¤ ±âȹ/¿î¿µ
±ÙÅ °ü¸® ½Ã½ºÅÛ(¾Û/ERP) ¿î¿µ
º´¿ªÆ¯·Ê¾÷ü ÁöÁ¤ ¹× ¿ä¿ø °ü¸®
ÀÓÁ÷¿ø ±³À°(¹ýÁ¤Àǹ«±³À°) ¿î¿µ
|
Àλç/Ãѹ« Á÷¹« °æ·Â 2³â ÀÌ»ó
ERP °æÇèÀÚ
°æ¿µÇÐ Àü°ø ¶Ç´Â °ü·Ã Áö½Ä º¸À¯ÀÚ
|
°æ¿µÁö¿ø ¸Å´ÏÀú (ȸ°è/¼¼¹«) |
¼ÕÀÍÀÚ·á ÀÛ¼º, ¼¼¹«¹ýÀÎ ¿¬°è ½Å°í ´ëÀÀ
ERP ±â¹Ý Á¤»ê ÇÁ·Î¼¼½º ¹× ȸ°è ¸ðµâ ¿î¿µ
°¨»ç/½Ç»ç µî À繫 ÇöȲ ÀÛ¼º ¹× ºÐ¼®
±¹°¡¿¬±¸°³¹ß(R&D) °úÁ¦ ¿¬±¸ºñ °ü¸® ¹× ÁýÇà
´ë¿Ü »ç¾÷/¿ë¿ª °è¾à ¹× ¿î¿µ °ü¸®
|
ȸ°è/¼¼¹« ½Ç¹« °æ·Â 2³â ÀÌ»ó
ȸ°è ÇÁ·Î±×·¥ ¶Ç´Â ERP °æÇèÀÚ
ȸ°è¹ýÀÎ ¶Ç´Â ÅõÀÚ»ç µî Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç °æÇèÀÚ
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±Ù¹«ÇüÅÂ: ÀÎÅÏ(3°³¿ù) ÈÄ °è¾àÁ÷ ¶Ç´Â Á¤±ÔÁ÷ Àüȯ
±Ù¹«½Ã°£: ÁÖ 5ÀÏ(¿ù~±Ý), 10 to 19 ±Ù¹«
ÀÚÀ¯ ¾ç½ÄÀÇ À̷¼ ¹× ÀÚ±â¼Ò°³¼
°æ·Â±â¼ú¼(°æ·ÂÁ÷ Áö¿ø½Ã), Æ÷Æ®Æú¸®¿À µî Ãß°¡ÀÚ·á
ÀÔ»ç ÈÄ ÇãÀ§ »ç½ÇÀÌ È®À뵃 °æ¿ì ä¿ëÀÌ Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±¹°¡º¸ÈÆ´ë»óÀÚ ¹× Àå¾ÖÀÎÀº °ü·Ã ¹ý·É¿¡ µû¶ó ¿ì´ëÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ °ø°í´Â »ó½Ã ä¿ëÀ¸·Î, ä¿ëÀÌ ¿Ï·áµÇ´Â °æ¿ì ¿¹°í ¾øÀÌ ¸¶°¨µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ä¿ë °ü·Ã ¹®ÀÇ´Â ******@*******.***À¸·Î º¸³»Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
*Á÷¹« ÀÎÅͺä¿Í °æ¿µÁø ÀÎÅͺä´Â ÅëÇյǾî ÁøÇàµË´Ï´Ù.
Æ÷°ýÀÓ±ÝÁ¦ ¾øÀÌ ÀÏÇÑ ¸¸Å Á¤´çÇÏ°Ô º¸»ó¹Þ´Â ¹®È¸¦ ÁöÇâÇÕ´Ï´Ù.
10 to 19 ±Ù¹«·Î ¿©À¯·Î¿î ÇÏ·çÀÇ ½ÃÀÛÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â ½º½º·Î ¼ºÀåÇϰíÀÚ ÇÏ´Â »ç¶÷µéÀ» ÀÀ¿øÇÕ´Ï´Ù.
¼®¹Ú»ç ÁøÇÐ ½Ã µî·Ï±Ý 50%¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
Á÷¹«¿Í °ü·ÃµÈ ¹ß¸í ¹× ±³À°¿¡ ¾Æ³¦¾øÀÌ ÅõÀÚÇÕ´Ï´Ù.
¿¬±¸¼ö´ç ¹× ÇØ¿Ü ÇÐȸ, ¿öÅ©¼¥ÀÇ ±âȸ´Â ´©±¸¿¡°Ôµç ¿·ÁÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ù 5¸¸¿ø Çѵµ ³»¿¡¼ AI¼ºñ½º ±¸µ¶·á¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¿¬°£ 35¸¸¿ø »ó´çÀÇ º¹Áö Æ÷ÀÎÆ®°¡ Áö±ÞµË´Ï´Ù.
½Äºñ´Â º°µµ·Î Áö¿øµÇ¸ç, »ç³» ¶ó¿îÁö¸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
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