[담당업무]

[담당업무]
- 착용형 로봇의 센싱 및 구동 시스템에 적용할 제어/인식 알고리즘 연구개발
- IMU,엔코더, 생체신호 센서 등을 활용한 보행 및 동작 데이터 측정, 분석, 평가
- 보행 패턴 생성, 적응형 제어, 보조 토크 제어 알고리즘 설계
- C/C++, MATLAB, Python 등을 활용한 알고리즘 설계
- AI 기반 보행 데이터 분석/학습, 모델링 및 최적화 알고리즘 개발

[자격요건]
- 경력 5년 이상
- 석사 졸업 이상
- 로봇 동역학, 제어 이론, 보행/착용형 로봇 알고리즘 전문 지식
- 로봇 센서를 활용한 실시간 제어 및 인식 알고리즘 개발 경험 (IMU, 엔코더 등)
- C/C++, Python, MATLAB 기반의 알고리즘 설계 및 데이터 분석 능력
- 알고리즘 설계부터 구현, 성능 검증, 기술문서 작성까지의 전 과정을 주도한 경험

[우대사항]
- 착용형 로봇의 센싱/구동 알고리즘 또는 보조 제어 알고리즘 개발 경험
- 대사에너지, EMG, 인솔 압력 등 생체 신호 기반 동작 분석 및 통계 처리 경험
- 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구 경험
- Tensorflow, Pytorch 등 머신러닝 프레임워크를 활용한 인식/제어 모델 개발 및 경량화 경험
- 사용자 테스트 및 사용성 평가 프로토콜 설계 및 피험자 시험 운영 경험
- 산학 협력 기반의 연구개발 프로젝트 수행 경험

[자격요건]

경력: 경력 5~10년
학력: 석사졸업 이상
직무기술: MATLAB, Python, TensorFlow