·Îº¿Á¦¾î¿£Áö´Ï¾î

¸ðÁýºÎ¹® ¹× ÀÚ°Ý¿ä°Ç

¸ðÁýºÎ¹® ´ã´ç¾÷¹« ÀÚ°Ý¿ä°Ç Àοø
·Îº¿Á¦¾î¿£Áö´Ï¾î

- ÀÚÀ² Ç×¹ý, °æ·Î °èȹ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß
- ¼¾¼­ µ¥ÀÌÅÍ À¶ÇÕ ¹× ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤
- PID/MPC µî Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö
- ¼öÁß Åë½Å ½Ã½ºÅÛ °³¹ß
- ½Ã¹Ä·¹À̼Ç(Gazebo, MATLAB) ¹× Å×½ºÆ®

- ÀÚÀ²ÁÖÇà, ROS, Visual SLAM °ü·Ã °æÇè 5~15³â

- ¼öÁ߷κ¿ À¯°æÇèÀÚ ¿ì´ë

0 ¸í

±Ù¹«Á¶°Ç

  • °í¿ëÇüÅÂ: Á¤±ÔÁ÷
  • ±Þ¿©Á¶°Ç: ȸ»ç³»±Ô

ÀüÇü´Ü°è ¹× Á¦Ãâ¼­·ù

  • ÀüÇü´Ü°è: ¼­·ùÀüÇü > ¸éÁ¢ÁøÇà > ÃÖÁ¾½É»ç > ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
  • Ãß°¡ Á¦Ãâ¼­·ù
    À̷¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­

Á¢¼ö¹æ¹ý

ä¿ë½Ã

  • Á¢¼ö¹æ¹ý: ÀÎÅ©·çÆ® Á¢¼ö, À̸ÞÀÏ
  • Á¢¼ö¾ç½Ä: ÀÎÅ©·çÆ® À̷¼­

±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×

  • ÀÔ»çÁö¿ø¼­ ¹× Á¦Ãâ¼­·ù¿¡ ÇãÀ§»ç½ÇÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì ä¿ëÀÌ Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

00