[´ã´ç¾÷¹«]
¡°·Îº¿À¸·Î ¸¸µç Áß´ëÀçÇØ ¾ø´Â ´ëÇѹα¹¡±
¿¥¿¡ÇÁ¾Ë(MFR)ÀÌ ²Þ²Ù´Â ¹Ì·¡ÀÔ´Ï´Ù.
»ê¾÷ ÇöÀå ³» ¾î·Æ°í À§ÇèÇÑ ÀÛ¾÷À» ¿ì¸® ¿¥¿¡ÇÁ¾Ë ·Îº¿ÀÌ ´ë½Å ¼öÇàÇÔÀ¸·Î¼ ´õ ÀÌ»ó ¾ÈŸ±î¿î »ç°í°¡ ¹ß»ýµÇÁö ¾Ê´Â °ÍÀ» ÃÖ°íÀÇ °¡Ä¡·Î ¿©±é´Ï´Ù.
±¹³» ÃÖÃÊ ÇÊµå ·Îº¿(°Ç¼³, ³ó¾÷ µî ¾ß¿Ü¿¡¼ ¿î¿ëÇÏ´Â ·Îº¿) ±â¾÷¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í ¼¼°è ÃÖ°í ¼º´ÉÀÇ ÇÊµå ·Îº¿À» °³¹ßÇϱâ À§ÇØ ¿À´Ãµµ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ´Â ¿ì¸® ¿¥¿¡ÇÁ¾ËÀÇ ¼ÒÁßÇÑ ÀÎÀ縦 ã½À´Ï´Ù.
1) ÇÊµå ·Îº¿? ¾î·Á¿öÇÏÁö ¸¶¼¼¿ä ¿ì¸®¿¡°Õ 23³â °£ ¾à 27°ÇÀÇ Çʵå(°Ç¼³) ·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®(15°Ç ÇöÀå Àû¿ë)¸¦ ¼öÇàÇÑ ¹Ú»ç±Þ Àη 3¸íÀÌ »ç³» ¡®±â¼ú ÄÚĪ¡¯ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇϰí ÀÖ¾î¿ä. ƯÈ÷ ÇÊµå ·Îº¿¿¡ Àͼ÷Áö ¾ÊÀº ¿¬±¸¿øµé¿¡°Ô ÄÚÄ¡µéÀÇ ±â¼ú°ú ³ëÇϿ츦 Àü¼öÇϰí ÀÖ¾î¿ä.
2) ¿ì¸® ȸ»ç´Â ·Îº¿ ¿¬±¸°³¹ß ÁÖ·Â ±â¾÷ÀÔ´Ï´Ù ´Ü¼øÈ÷ ¹Ýº¹µÇ´Â ÀÏ»óÀº ½±°Ô ÁöÄ¡±â ¸¶·ÃÀÔ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿¥¿¡ÇÁ¾ËÀº ¿ì¸®ÀÇ µµ¿òÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »ç¶÷µéÀÇ ¿äûÀ¸·ÎºÎÅÍ ·Îº¿ °³¹ßÀÌ ½ÃÀ۵ǰí, °³¹ßµÈ ·Îº¿ÀÌ ÇöÀå¿¡¼ Àß »ç¿ëµÇµµ·Ï ½ÇÁõ°ú ÇÔ²² °³¼±Á¡ º¸¿ÏÀÌ ÁÖ¿ä ¾÷¹«ÀÔ´Ï´Ù. µµ¿òÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »ç¶÷µéÀÇ °íÃæÀ» ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¼»ó¿¡ Çϳª »ÓÀÎ ·Îº¿À» ¸¸µå´Â ÀÏÀ» Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.
3) âÀÇ·ÂÀº º»ÀÎ ½º½º·ÎÀÇ µ¿±â¿¡¼ ½ÃÀÛÇÏ¿© ¸ôÀÔ°ú ½°ÀÇ ¹Ýº¹À» ÅëÇØ ¹ßÈֵ˴ϴ٠ÀúÈñ ´ëÇ¥´ÔÀ» Æ÷ÇÔÇÑ »ç³» ±â¼ú ÄÚÄ¡µéÀº ¿À·§µ¿¾È ¿¬±¸°³¹ß¾÷À» ¼öÇàÇϰí ÀÖ¾î¿ä. ƯÈ÷ ´ëÇ¥´ÔÀº ¡°º»ÀÎ ½º½º·Î°¡ ¿¬±¸°³¹ß¿¡ ´ëÇÑ µ¿±â°¡ ¾ø´Ù¸é ±× °úÁ¤ÀÌ ÁøÁßÇÏÁö ¸øÇÏ¿© ¿øÇÏÁö ¾ÊÀº °á°ú¸¦ ÃÊ·¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¡± ¶ó°í Ç×»ó °Á¶ÇϽʴϴÙ. ±×¸®°í ±× µ¿±â ¸øÁö¾Ê°Ô Áß¿äÇÑ °ÍÀº ¹Ù·Î ¡°½°¡±ÀÔ´Ï´Ù. ¸ôµÎ¿¡µµ ½Ã°£ÀÇ ÇѰ谡 Á¸ÀçÇϸç Ã¥»ó¿¡ ¾É¾Æ ÀÖ´Â ½Ã°£ÀÌ ±æ´Ù°í ¹Ýµå½Ã ÁÁÀº °á°ú°¡ »ý±âÁö ¾Ê±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.
4) ³» °¡Á·, ³» Ä£±¸, ³» ºÎ¸ð, ³» ÀÚ½ÄÀÌ Áß´ëÀçÇØ·Î ´õ ÀÌ»ó °íÅë ¹ÞÁö ¾Ê°Ô ¸¸µé±â À§ÇÑ ¿©Á¤ ¡°¼¼»óÀ» dz¿ä·Ó°Ô ¸¸µå´Â ·Îº¿ ±â¼ú.. ±× ±æÀÌ ºñ·Ï Çè³ÇÏ°í ±ä ¿©Á¤ÀÌ µÉÁö¾ðÁ¤ ³» ¼ÒÁßÇÑ ½Ã°£, ³» ÀλýÀ» ¿¥¿¡ÇÁ¾Ë µ¿·áµé°ú ÇÔ²² Çϰڴٴ ¸¶À½°¡ÁüÀ» °¡Áö¼Ì´Ù¸é ¾ðÁ¦µçÁö ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç »ç¶÷Àº Àú¸¶´ÙÀÇ °íÀ¯ÀÇ ´É·ÂÀ» °®°í ž´Ï´Ù. ±× ´É·ÂÀ» ¼¼»ó¿¡ ¼±ÇÑ ¿µÇâ·ÂÀ» ³²±â´Â À§´ëÇÑ ÀÏ¿¡ ÃæºÐÈ÷ ¹ßÈÖÇØÁÖ½Ã±æ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. ±ÞÇÏ°Ô ¶Ù¾î ±Ý¹æ ÁöÄ¡Áö ¸¶½Ã°í, Áö±Ýµµ ÃæºÐÈ÷ ÀßÇÏ°í °è½Ã´Ï ºÒ¾ÈÇØÇÏÁö ¸¶½Ã°í, õõÈ÷ ´ë½Å ²ÙÁØÇÏ°Ô °¡´Ùº¸¸é ¾ðÁ¨°¡ ¹Ýµå½Ã ¿©·¯ºÐµéÀÇ ÇູÀ» ãÀ» ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù¡±(¿¥¿¡ÇÁ¾Ë ´ëÇ¥ ÀÛ¼º).
5) ÇöÀç ·Îº¿ Á¦¾îÆÀ¿¡¼ ÇÔ²² ÇÒ ¾÷¹«¿¡¿ä • (°³¹ß) ¸®´ª½º ȯ°æ¿¡¼ °Ç¼³ ·Îº¿ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ßÀ» ÆÀ¿ø°ú ÇÔ²² ¼öÇàÇØ¿ä. - (¾÷¹« #1) ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ·Îº¿ ±¸µ¿±â(ÁÖ·Î ¸ðÅÍ)¸¦ Á¦¾îÇØ¿ä. - (¾÷¹« #2) ·Îº¿ Á¦¾î±â UI(À¯Àú ÀÎÅÍÆäÀ̽º) °³¹ßÀ» ¼öÇàÇØ¿ä. - ¾÷¹« º°·Î Áö¿øÇϼŵµ ¹«¹æÇÕ´Ï´Ù. • (Á¡°Ë) ±â °³¹ßµÈ °Ç¼³ ·Îº¿ÀÇ Á¡°Ë ¾÷¹«µµ ÇÔ²² ¼öÇàÇØ¿ä.
6) ÀÌ·± ºÐÀ» ã°í ÀÖ¾î¿ä • ¸®´ª½º(¿ìºÐÅõ) °³¹ß ȯ°æÀ» °æÇèÇϽŠºÐÀ» ã°í ÀÖ¾î¿ä. • C, C++, ÆÄÀ̽㠱â¹Ý ROS2 ÇÁ·Î±×·¥À» °æÇèÇϽŠºÐÀ» ¼±È£ÇØ¿ä. • ÆÀ¿öÅ©¸¦ Áß½ÃÇÏ¸ç µ¿·áµé °£ ÀÇ»ç¼ÒÅë/Çù¾÷ ´É·ÂÀ» °¡Áö½Å ºÐÀ» ¿øÇØ¿ä. • ¹®Á¦ ÇØ°á ´É·Â°ú ºÐ¼®Àû »ç°í¸¦ °¡Áö½Å ºÐÀ» ã°í ÀÖ¾î¿ä. 7) ÀÌ·± ºÐÀÌ¸é ´õ ÁÁ¾Æ¿ä • ±â°è, ¼³ºñ, Àü±â/ÀüÀÚ ¾÷Á¾¿¡¼ ¸®´ª½º ±â¹Ý ¿¬±¸°³¹ß °æ·ÂÀ» °¡Áö½Å ºÐÀ» ¿ì´ëÇØ¿ä. - RT ¸®´ª½º ȯ°æ¿¡¼ EtherCAT Åë½Å ¿¬±¸°³¹ß • ±â°è/Á¦¾î/·Îº¿ °ü·Ã ÇÐÀ§°¡ ÀÖÀ¸½Å ºÐÀ» ¿ì´ëÇØ¿ä. • ÇÁ·ÎÁ§Æ® °ü¸® °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐÀ» ¿ì´ëÇØ¿ä.
[±Ù¹«ºÎ¼ ¹× Á÷±Þ/Á÷Ã¥] ±Ù¹«ºÎ¼: ±â¼úÀü·«º»ºÎ ·Îº¿ Á¦¾îÆÀ
|
[ÀÚ°Ý¿ä°Ç] °æ·Â: °æ·Â(°æ·Â³â¼ö ¹«°ü) ÇзÂ: ´ëÁ¹ ÀÌ»ó Á÷¹«±â¼ú: ¸®´ª½º, C¾ð¾î, ÆÄÀ̽ã
[¿ì´ë»çÇ×] Àü°ø°è¿: °øÇаè¿
|