¿¥¿¡ÇÁ¾Ë

·Îº¿ Á¦¾î ¿¬±¸¿ø/¿£Áö´Ï¾î ä¿ë

(±¹³» ÃÖÃÊ ÇÊµå ·Îº¿ Àü¹® ±â¾÷)

"·Îº¿À¸·Î ¸¸µç Áß´ëÀçÇØ ¾ø´Â ´ëÇѹα¹"

¿¥¿¡ÇÁ¾ËÀÌ ²Þ²Ù´Â ¹Ì·¡ÀÔ´Ï´Ù.

¸ðÁýºÎ¹® ¹× ÀÚ°Ý¿ä°Ç

¸ðÁýºÎ¹® ´ã´ç¾÷¹« ÀÚ°Ý¿ä°Ç Àοø
·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ Á¦¾î

[´ã´ç¾÷¹«]


¡°·Îº¿À¸·Î ¸¸µç Áß´ëÀçÇØ ¾ø´Â ´ëÇѹα¹¡±

¿¥¿¡ÇÁ¾Ë(MFR)ÀÌ ²Þ²Ù´Â ¹Ì·¡ÀÔ´Ï´Ù.

»ê¾÷ ÇöÀå ³» ¾î·Æ°í À§ÇèÇÑ ÀÛ¾÷À» ¿ì¸® ¿¥¿¡ÇÁ¾Ë ·Îº¿ÀÌ ´ë½Å ¼öÇàÇÔÀ¸·Î¼­ ´õ ÀÌ»ó ¾ÈŸ±î¿î »ç°í°¡ ¹ß»ýµÇÁö ¾Ê´Â °ÍÀ» ÃÖ°íÀÇ °¡Ä¡·Î ¿©±é´Ï´Ù.

±¹³» ÃÖÃÊ ÇÊµå ·Îº¿(°Ç¼³, ³ó¾÷ µî ¾ß¿Ü¿¡¼­ ¿î¿ëÇÏ´Â ·Îº¿) ±â¾÷¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í ¼¼°è ÃÖ°í ¼º´ÉÀÇ ÇÊµå ·Îº¿À» °³¹ßÇϱâ À§ÇØ ¿À´Ãµµ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ´Â ¿ì¸® ¿¥¿¡ÇÁ¾ËÀÇ ¼ÒÁßÇÑ ÀÎÀ縦 ã½À´Ï´Ù.

1) ÇÊµå ·Îº¿? ¾î·Á¿öÇÏÁö ¸¶¼¼¿ä
¿ì¸®¿¡°Õ 23³â °£ ¾à 27°ÇÀÇ Çʵå(°Ç¼³) ·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®(15°Ç ÇöÀå Àû¿ë)¸¦ ¼öÇàÇÑ ¹Ú»ç±Þ Àη 3¸íÀÌ »ç³» ¡®±â¼ú ÄÚĪ¡¯ ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇϰí ÀÖ¾î¿ä. ƯÈ÷ ÇÊµå ·Îº¿¿¡ Àͼ÷Áö ¾ÊÀº ¿¬±¸¿øµé¿¡°Ô ÄÚÄ¡µéÀÇ ±â¼ú°ú ³ëÇϿ츦 Àü¼öÇϰí ÀÖ¾î¿ä.

2) ¿ì¸® ȸ»ç´Â ·Îº¿ ¿¬±¸°³¹ß ÁÖ·Â ±â¾÷ÀÔ´Ï´Ù
´Ü¼øÈ÷ ¹Ýº¹µÇ´Â ÀÏ»óÀº ½±°Ô ÁöÄ¡±â ¸¶·ÃÀÔ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿¥¿¡ÇÁ¾ËÀº ¿ì¸®ÀÇ µµ¿òÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »ç¶÷µéÀÇ ¿äûÀ¸·ÎºÎÅÍ ·Îº¿ °³¹ßÀÌ ½ÃÀ۵ǰí, °³¹ßµÈ ·Îº¿ÀÌ ÇöÀå¿¡¼­ Àß »ç¿ëµÇµµ·Ï ½ÇÁõ°ú ÇÔ²² °³¼±Á¡ º¸¿ÏÀÌ ÁÖ¿ä ¾÷¹«ÀÔ´Ï´Ù. µµ¿òÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »ç¶÷µéÀÇ °íÃæÀ» ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¼»ó¿¡ Çϳª »ÓÀÎ ·Îº¿À» ¸¸µå´Â ÀÏÀ» Çϰí ÀÖ½À´Ï´Ù.

3) âÀÇ·ÂÀº º»ÀÎ ½º½º·ÎÀÇ µ¿±â¿¡¼­ ½ÃÀÛÇÏ¿© ¸ôÀÔ°ú ½°ÀÇ ¹Ýº¹À» ÅëÇØ ¹ßÈֵ˴ϴÙ
ÀúÈñ ´ëÇ¥´ÔÀ» Æ÷ÇÔÇÑ »ç³» ±â¼ú ÄÚÄ¡µéÀº ¿À·§µ¿¾È ¿¬±¸°³¹ß¾÷À» ¼öÇàÇϰí ÀÖ¾î¿ä. ƯÈ÷ ´ëÇ¥´ÔÀº ¡°º»ÀÎ ½º½º·Î°¡ ¿¬±¸°³¹ß¿¡ ´ëÇÑ µ¿±â°¡ ¾ø´Ù¸é ±× °úÁ¤ÀÌ ÁøÁßÇÏÁö ¸øÇÏ¿© ¿øÇÏÁö ¾ÊÀº °á°ú¸¦ ÃÊ·¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù¡± ¶ó°í Ç×»ó °­Á¶ÇϽʴϴÙ. ±×¸®°í ±× µ¿±â ¸øÁö¾Ê°Ô Áß¿äÇÑ °ÍÀº ¹Ù·Î ¡°½°¡±ÀÔ´Ï´Ù. ¸ôµÎ¿¡µµ ½Ã°£ÀÇ ÇѰ谡 Á¸ÀçÇϸç Ã¥»ó¿¡ ¾É¾Æ ÀÖ´Â ½Ã°£ÀÌ ±æ´Ù°í ¹Ýµå½Ã ÁÁÀº °á°ú°¡ »ý±âÁö ¾Ê±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.

4) ³» °¡Á·, ³» Ä£±¸, ³» ºÎ¸ð, ³» ÀÚ½ÄÀÌ Áß´ëÀçÇØ·Î ´õ ÀÌ»ó °íÅë ¹ÞÁö ¾Ê°Ô ¸¸µé±â À§ÇÑ ¿©Á¤
¡°¼¼»óÀ» dz¿ä·Ó°Ô ¸¸µå´Â ·Îº¿ ±â¼ú.. ±× ±æÀÌ ºñ·Ï Çè³­ÇÏ°í ±ä ¿©Á¤ÀÌ µÉÁö¾ðÁ¤ ³» ¼ÒÁßÇÑ ½Ã°£, ³» ÀλýÀ» ¿¥¿¡ÇÁ¾Ë µ¿·áµé°ú ÇÔ²² Çϰڴٴ ¸¶À½°¡ÁüÀ» °¡Áö¼Ì´Ù¸é ¾ðÁ¦µçÁö ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç »ç¶÷Àº Àú¸¶´ÙÀÇ °íÀ¯ÀÇ ´É·ÂÀ» °®°í ž´Ï´Ù. ±× ´É·ÂÀ» ¼¼»ó¿¡ ¼±ÇÑ ¿µÇâ·ÂÀ» ³²±â´Â À§´ëÇÑ ÀÏ¿¡ ÃæºÐÈ÷ ¹ßÈÖÇØÁÖ½Ã±æ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. ±ÞÇÏ°Ô ¶Ù¾î ±Ý¹æ ÁöÄ¡Áö ¸¶½Ã°í, Áö±Ýµµ ÃæºÐÈ÷ ÀßÇÏ°í °è½Ã´Ï ºÒ¾ÈÇØÇÏÁö ¸¶½Ã°í, õõÈ÷ ´ë½Å ²ÙÁØÇÏ°Ô °¡´Ùº¸¸é ¾ðÁ¨°¡ ¹Ýµå½Ã ¿©·¯ºÐµéÀÇ ÇູÀ» ãÀ» ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù¡±(¿¥¿¡ÇÁ¾Ë ´ëÇ¥ ÀÛ¼º).

5) ÇöÀç ·Îº¿ Á¦¾îÆÀ¿¡¼­ ÇÔ²² ÇÒ ¾÷¹«¿¡¿ä
• (°³¹ß) ¸®´ª½º ȯ°æ¿¡¼­ °Ç¼³ ·Îº¿ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ßÀ» ÆÀ¿ø°ú ÇÔ²² ¼öÇàÇØ¿ä.
     - (¾÷¹« #1) ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ·Îº¿ ±¸µ¿±â(ÁÖ·Î ¸ðÅÍ)¸¦ Á¦¾îÇØ¿ä.
     - (¾÷¹« #2) ·Îº¿ Á¦¾î±â UI(À¯Àú ÀÎÅÍÆäÀ̽º) °³¹ßÀ» ¼öÇàÇØ¿ä.
     - ¾÷¹« º°·Î Áö¿øÇϼŵµ ¹«¹æÇÕ´Ï´Ù.
• (Á¡°Ë) ±â °³¹ßµÈ °Ç¼³ ·Îº¿ÀÇ Á¡°Ë ¾÷¹«µµ ÇÔ²² ¼öÇàÇØ¿ä.


6) ÀÌ·± ºÐÀ» ã°í ÀÖ¾î¿ä

¸®´ª½º(¿ìºÐÅõ) °³¹ß ȯ°æÀ» °æÇèÇϽŠºÐÀ» ã°í ÀÖ¾î¿ä.

C, C++, ÆÄÀ̽㠱â¹Ý ROS2 ÇÁ·Î±×·¥À» °æÇèÇϽŠºÐÀ» ¼±È£ÇØ¿ä.

ÆÀ¿öÅ©¸¦ Áß½ÃÇÏ¸ç µ¿·áµé °£ ÀÇ»ç¼ÒÅë/Çù¾÷ ´É·ÂÀ» °¡Áö½Å ºÐÀ» ¿øÇØ¿ä.

¹®Á¦ ÇØ°á ´É·Â°ú ºÐ¼®Àû »ç°í¸¦ °¡Áö½Å ºÐÀ» ã°í ÀÖ¾î¿ä.

 

7) ÀÌ·± ºÐÀÌ¸é ´õ ÁÁ¾Æ¿ä

±â°è, ¼³ºñ, Àü±â/ÀüÀÚ ¾÷Á¾¿¡¼­ ¸®´ª½º ±â¹Ý ¿¬±¸°³¹ß °æ·ÂÀ» °¡Áö½Å ºÐÀ» ¿ì´ëÇØ¿ä.

    - RT ¸®´ª½º ȯ°æ¿¡¼­ EtherCAT Åë½Å ¿¬±¸°³¹ß

±â°è/Á¦¾î/·Îº¿ °ü·Ã ÇÐÀ§°¡ ÀÖÀ¸½Å ºÐÀ» ¿ì´ëÇØ¿ä.

ÇÁ·ÎÁ§Æ® °ü¸® °æÇèÀÌ ÀÖÀ¸½Å ºÐÀ» ¿ì´ëÇØ¿ä.


[±Ù¹«ºÎ¼­ ¹× Á÷±Þ/Á÷Ã¥]

    ±Ù¹«ºÎ¼­: ±â¼úÀü·«º»ºÎ ·Îº¿ Á¦¾îÆÀ

[ÀÚ°Ý¿ä°Ç]

°æ·Â: °æ·Â(°æ·Â³â¼ö ¹«°ü)
ÇзÂ: ´ëÁ¹ ÀÌ»ó
Á÷¹«±â¼ú: ¸®´ª½º, C¾ð¾î, ÆÄÀ̽ã


[¿ì´ë»çÇ×]

Àü°ø°è¿­: °øÇа迭

0 ¸í

±Ù¹«Á¶°Ç

  • °í¿ëÇüÅÂ: Á¤±ÔÁ÷(¼ö½À±â°£3°³¿ù, ±â°£ ³» ó¿ì µ¿µî)
  • ±Ù¹«ºÎ¼­: ±â¼úÀü·«º»ºÎ ·Îº¿ Á¦¾îÆÀ
  • ±Þ¿©Á¶°Ç: ȸ»ç³»±Ô(°æ·Â¿¡ µû¶ó ¿¬ºÀ °áÁ¤)

ÀüÇü´Ü°è ¹× Á¦Ãâ¼­·ù

  • ÀüÇü´Ü°è: ¼­·ùÀüÇü > ¸éÁ¢ÁøÇà > ÃÖÁ¾½É»ç > ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
  • Ãß°¡ Á¦Ãâ¼­·ù
    À̷¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­
    ¿¬±¸°³¹ß Æ÷Æ®Æú¸®¿À

Á¢¼ö¹æ¹ý

ä¿ë½Ã

  • Á¢¼ö¹æ¹ý: ÀÎÅ©·çÆ® Á¢¼ö
  • Á¢¼ö¾ç½Ä: ÀÎÅ©·çÆ® À̷¼­

±âŸ À¯ÀÇ»çÇ×

  • ÀÔ»çÁö¿ø¼­ ¹× Á¦Ãâ¼­·ù¿¡ ÇãÀ§»ç½ÇÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì ä¿ëÀÌ Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

00