DYNAMIXELÀ̶ó´Â RobotÀü¿ë Actuator¿Í 

ROS(Robot Operating System) ¹× 

A.I.¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ 

Service robot±¸Ãà¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Solution Á¦°ø ȸ»ç


¸ðÅÍ °³¹ß °æ·ÂÁ÷ ä¿ë

¸ðÁý ºÎ¹® ¹× ÀÚ°Ý ¿ä°Ç

¸ðÁý ºÎ¹® ´ã´ç ¾÷¹« ÀÚ°Ý ¿ä°Ç Àοø

¸ðÅÍ

°³¹ß

[´ã´ç ¾÷¹«]

- Frameless Motor (½ºÅ×ÀÌÅÍ/·ÎÅÍ) ¼³°è ¹× ÇØ¼®
- ÀÚ±â ȸ·Î ÇØ¼® (FEM ±â¹Ý ½Ã¹Ä·¹À̼Ç) ¹× ÅäÅ©/È¿À² ÃÖÀûÈ­
- ÀûÃþ ÄÚ¾î, ¿µ±¸ÀÚ¼®, ±Ç¼± ¼³°è ¹× Àû¿ë ¼ÒÀç °ËÅä
- ¿­°ü¸® ¹× ±¸Á¶ ¼³°è(³Ã°¢, Áøµ¿/¼ÒÀ½ ¾ïÁ¦ Æ÷ÇÔ)
- ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ Á¦ÀÛ ¹× ¼º´É °ËÁõ ½ÃÇè ÁÖµµ
- °í°´ ¸ÂÃãÇü Frameless Motor »ç¾ç Á¤ÀÇ ¹× ±â¼ú Áö¿ø
- Çù·Â»ç ¹× Á¦Á¶ÆÀ°ú Çù¾÷ÇÏ¿© ¾ç»ê °øÁ¤ ÃÖÀûÈ­

[ÀÚ°Ý ¿ä°Ç]

- °æ·Â: °æ·Â 5³â¡è
- ÇзÂ: ±â°è, Àü±â, ÀüÀÚ, ¸ÞīƮ·Î´Ð½º °ü·Ã Çлç ÀÌ»ó
- BLDC, PMSM, Frameless Motor ¼³°è °æÇè º¸À¯ÀÚ
- ÀüÀÚ±â ÇØ¼® Åø(¿¹: ANSYS Maxwell, JMAG µî) »ç¿ë °æÇè
- ¸ðÅÍ ¼º´É ½ÃÇè Àåºñ Ȱ¿ë ´É·Â (Torque Meter, Dynamometer µî)
- Àç·á(±Ô¼Ò°­, ÄÚ¹ßÆ®-ö, NdFeB, SmCo µî)¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ


[¿ì´ë »çÇ×]

- °íÃâ·Â¹Ðµµ ¸ðÅÍ, Ç×°ø ¿ìÁÖ/ ·Îº¿¿ë ¸ðÅÍ °³¹ß °æÇè

- °í¼Ó/ °íÅäÅ© ¸ðÅÍ ¼³°è ¹× ³Ã°¢ ±¸Á¶ ¼³°è °æÇè ±â¹Ý Á¦¾î 

Matlab/Simulink ±â¹Ý Á¦¾î ¸ðµ¨¸µ °æÇè

- ¿µ¾î ±â¼ú ¹®¼­ ÀÛ¼º ¹× Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ´É·Â

1 ¸í

±Ù¹« Á¶°Ç

  • °í¿ëÇüÅÂ: Á¤±ÔÁ÷(¼ö½À±â°£ 3°³¿ù)
  • ±Þ¿©Á¶°Ç: ȸ»ç³»±Ô
  • ±Ù¹«Áö: ¼­¿ï °­¼­±¸

ÀüÇü ´Ü°è ¹× Á¦Ãâ ¼­·ù

  • ÀüÇü´Ü°è: ¼­·ùÀüÇü > ¸éÁ¢ÁøÇà > 2Â÷¸éÁ¢ÁøÇà > ÃÖÁ¾ÇÕ°Ý
  • Á¦Ãâ¼­·ù: À̷¼­, ÀÚ±â¼Ò°³¼­, Æ÷Æ®Æú¸®¿À

Á¢¼ö ¹æ¹ý

  • Á¢¼ö¹æ¹ý: ÀÎÅ©·çÆ® Á¢¼ö
  • Á¢¼ö¾ç½Ä: ÀÎÅ©·çÆ® À̷¼­

±âŸ À¯ÀÇ »çÇ×

  • ÀÔ»çÁö¿ø¼­ ¹× Á¦Ãâ¼­·ù¿¡ ÇãÀ§»ç½ÇÀÌ ÀÖÀ» °æ¿ì ä¿ëÀÌ Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

00