전공 - 근무지 수원 사업장 인원 - 필수 사항 해당 분야 동일 업종 경력 4년 이상 또는 유사 업종 (반도체/디스플레이/배터리 장비) 경력 8년 이상 우대 사항 - 상세 내용 ■ 로봇 System Integration 1) 로봇 제어 SW / 알고리즘 개발 - 로봇 협동기능 개발(직접교시, 충돌방지, 힘/강성제어 등) - 다축/멀티암 제어 알고리즘 개발 (Kinematics, Dynamics, Friction, Jacobian 등) 2) 모터 서보드리아버 회로 설계 · FW 개발 - 모터제어 시스템 설계 - 서보드라이버 HW/FW 설계 (Safety B'd, Interface(I/O) B'd, Power B'd) - 안전제어기 / 안전 인증(NRTL, UL) 3) Robot Production System(RPS) 기구/제어 설계 - 흐름 체결기 개발 / 빈피킹 시스템 개발 - 통합 PLC/PC 제어(로봇-비젼-컨베이어 연동, 상위 통신 연결) ■ 물류 자동화 1) 자동 창고 물류 시스템 설계 - Stacker Crane 표준화/모듈화 설계 (Rack, 승강장치, 주행장치, 포크/셔틀장치 구조 설계) - 제어장치 컨트롤(PLC/PC), 경로 제어 알고리즘, 안전시스템 개발 2) AGV, AMR, Mobile Manipulator 기구/제어 설계 - 구동부 / 주행 플랫폼 / 센서 기구개발, 자율주행 제어/통신 3) 반도체 EFEM 기구/제어 설게 - Load Port / aligner / Transfer Robot / 유틸리티 기구 설계 - 다축 로봇 제어, 시퀀스 제어, 인터페이스/통신 ■ 영업 1) 물류 자동화 분야 해외 영업(일본/미국) - 글로벌 반도체 장비 고객사 대상 영업 및 신규 고객 발굴 - 영어/일본어 능통자 우대, 반도체 장비/부품 해외영업 경력자 우대 2) 로봇 System Integration 기술 영업 - 국내외 제조/물류 기업 대상 로봇 SI(시스템 통합) 솔루션 영업 - 프로젝트 제안 및 맞춤형 자동화 솔루션 제안